树莓派无法使用摄像头

引用自:https://www.cnblogs.com/STangQL/p/15632817.html
在这里插入图片描述
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以下是解决办法:
1.修改/boot/config.txt#

root@raspberrypi:~ # sudo nano /boot/config.txt

#注释掉原来的摄像头自动检测语句,并添加"start_x=1"和"gpu_mem=128"
#camera_auto_detect=1
gpu_mem=128
start_x=1

该操作会让树莓派重新加载老版本的V4L2驱动
2.修改/etc/modules
root@raspberrypi:~ # sudo nano /etc/modules


#在最后面添加
bcm2835-v4l2

3.重启树莓派
此时再次运行
vcgencmd get_camera

#应该会返回

supported=1 detected=1

此时摄像头可通过ffplay、fswebcam等正常使用
fswebcam /dev/video0 -r 640x480 ~/test.jpg

#or

ffplay -f v4l2 -framerate 60 -video_size hd720 /dev/video0
需要注意,目前无法通过libcamera访问,会提示no camera available

引用完毕。
附:找了白天教程都不行,就这个我按着上述教程,确实能够使树莓派检测到摄像头,故分享给大家,希望有用。(若侵权请联系我,我会及时删除)

<think>好的,用户想在树莓派使用Python编程来操作摄像头。我需要根据提供的引用内容来组织答案。首先,记得按照系统级指令,确保数学表达式正确,但这里可能用不到太多数学公式,主要是代码部分。需要检查用户提供的引用,看看有哪些相关的步骤和代码示例。 引用[3]提到了导入PiCamera库,使用start_preview和sleep,这部分应该放在基础使用步骤里。引用[1]和[4]可能涉及视频流的访问和硬件连接。用户的问题是关于如何操作摄像头,所以需要分步骤说明,比如安装库、连接硬件、编写代码示例,可能还要包括拍照和录像的功能。 要确保代码部分用正确的格式,比如Python代码块。同时,根据用户提供的示例,回答需要结构清晰,分步骤讲解。可能还需要注意事项,比如摄像头模块的启用和硬件连接是否正确。 然后生成相关问题,可能需要考虑树莓派摄像头的其他应用,比如安全摄像机、媒体中心等,如引用[2]提到的例子。所以相关问题可以涉及常见错误、视频流处理、与其他库结合使用等。 检查是否有遗漏的步骤,比如启用摄像头接口可能需要通过raspi-config配置,这在引用[4]中提到了需要连接外设进行操作。因此,在步骤中要提醒用户启用摄像头模块,可能需要命令行操作。 最后,确保回答使用中文,引用标识放在引用内容的末尾,例如[^3]。同时,避免使用Markdown格式,保持自然的口语化表达,但按照用户的要求,回答需要结构清晰,分点说明。</think>### 如何在树莓派使用Python操作摄像头 #### 1. 硬件连接与配置 - **连接摄像头模块**:将树莓派摄像头模块的排线插入树莓派的CSI接口(位于HDMI接口旁),确保金属触点朝向正确[^4]。 - **启用摄像头接口**:在树莓派终端输入`sudo raspi-config`,选择`Interface Options` > `Camera` > `Yes`,重启生效。 #### 2. 安装必要库 树莓派系统默认包含`picamera`库,若未安装可通过以下命令安装: ```bash sudo apt-get update && sudo apt-get install python3-picamera ``` #### 3. 基础使用示例 ##### 示例1:预览摄像头画面 ```python from picamera import PiCamera from time import sleep camera = PiCamera() camera.start_preview() # 启动预览窗口 sleep(10) # 预览10秒 camera.stop_preview() # 关闭预览 ``` 注意:预览需在图形界面下运行,SSH连接需使用VNC或外接显示器。 ##### 示例2:拍摄照片 ```python camera = PiCamera() camera.capture('/home/pi/image.jpg') # 保存到指定路径 ``` ##### 示例3:录制视频 ```python camera.start_preview() camera.start_recording('/home/pi/video.h264') sleep(30) # 录制30秒 camera.stop_recording() camera.stop_preview() ``` #### 4. 高级功能 - **调整分辨率**:`camera.resolution = (1920, 1080)` - **旋转画面**:`camera.rotation = 180`(支持90°、180°、270°) - **添加文字注释**:`camera.annotate_text = "Raspberry Pi Camera"` #### 5. 结合OpenCV处理视频流 可通过`picamera.array`模块将视频流转换为NumPy数组,与OpenCV结合实现实时处理: ```python from picamera.array import PiRGBArray from picamera import PiCamera import cv2 camera = PiCamera() raw_capture = PiRGBArray(camera) for frame in camera.capture_continuous(raw_capture, format="bgr"): image = frame.array cv2.imshow("Video", image) raw_capture.truncate(0) if cv2.waitKey(1) == ord('q'): break ``` #### 注意事项 1. 避免长时间预览导致过热 2. 夜间拍摄需开启`camera.exposure_mode = 'night'` 3. 文件保存路径需有写入权限
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