数据结构笔记_11 递归（走迷宫、八皇后）

一、走迷宫

现在有一个封闭的迷宫，四周都围绕着砖块，还有两个挡板。小球在迷宫内左上角，现要求小球到右下角：

说明：

• map 表示地图
• i，j 表示从地图的哪个位置出发
• 如果小球能到 map[6][5] 位置，则说明通路已找到

约定：

1. 当 map[i][j] 为0 ，表示该点没有走过
2. 当 map[i][j] 为1 ，表示墙
3. 当 map[i][j] 为2 ，表示通路可以走
4. 当 map[i][j] 为3 ，表示该点已经走过，但是走不通

策略：

走迷宫时的方向选择为：下 -> 右 -> 上 -> 左，若走不通，则回溯。

public class MiGong {

	public static void main(String[] args) {
		// 先创建一个二维数组,模拟迷宫
		// 地图
		int[][] map = new int[8][7];
		// 使用1表示墙
		// 上下全部置为1
		for (int i = 0; i < 7; i++) {
			map[0][i] = 1;
			map[7][i] = 1;
		}

		// 左右全部置为1
		for (int i = 0; i < 8; i++) {
			map[i][0] = 1;
			map[i][6] = 1;
		}

		// 设置挡板，1表示
		map[3][1] = 1;
		map[3][2] = 1;
		// 输出地图
		System.out.println("地图的情况：");
		for (int i = 0; i < 8; i++) {
			for (int j = 0; j < 7; j++) {
				System.out.print(map[i][j] + " ");
			}
			System.out.println();
		}

		// 使用递归回溯，来给小球找路
		setWay(map, 1, 1);// 这个map 是引用类型，在递归中不管创建多少个栈，都在修改同一张地图。

		// 输出新的地图，小球走过并标识过的地图
		System.out.println("小球走过并标识过的地图的情况：");
		for (int i = 0; i < 8; i++) {
			for (int j = 0; j < 7; j++) {
				System.out.print(map[i][j] + " ");
			}
			System.out.println();
		}
	}

	// 使用递归回溯来给小球找路
	
	/**
	 * @param map 表示地图
	 * @param i   从哪个位置开始找
	 * @param j
	 * @return 如果找到通路，就返回true，否则返回false
	 */
	public static boolean setWay(int[][] map, int i, int j) {// 参数：在哪找，在哪个位置找
		if (map[6][5] == 2) {// 通路已经找到（递归出口）
			return true;
		} else {
			if (map[i][j] == 0) {// 如果当前这个点还没有走过
				// 按照策略走：下->右->上->左
				map[i][j] = 2;// 假定该点是可以走通
				if (setWay(map, i + 1, j)) {// 向下走
					return true;
				} else if (setWay(map, i, j + 1)) {// 向右走
					return true;
				} else if (setWay(map, i - 1, j)) {// 向上走
					return true;
				} else if (setWay(map, i, j - 1)) {// 向左走
					return true;
				} else {
					// 说明该点走不通，死路
					map[i][j] = 3;// 同一个i,j（同一个栈中）
					return false;
				}
			} else {// 如果map[i][j] != 0 , 可能是1（墙），2（已走过并插旗），3（已走过但是是死路）
				return false;
			}
		}

	}
}

输出结果：

标注一下路线：

二、八皇后

整体思想：

先“递”找到一个解后，再从栈顶开始“归”（回溯），找到剩余解。

所谓回溯，此处可以理解为多层 for 循环的嵌套，内层的循环执行完了，回去执行外层的循环，这便是回溯。

思路分析：

1）第一个皇后先放在第一行第一列。
2）第二个皇后放在第二行第一列，然后判断是否🆗，如果不🆗，继续放在第二列、第三列、依次把所有列都放完，找到一个合适的列。
3）继续第三个皇后，还是第一列、第二列…直到第8个皇后也能放在一个不冲突的位置，算是找到了一个正确解。
4）当得到了一个正确解时，在栈回退到上一个栈时，就会开始回溯，即：将第一个皇后，放在第一列的所有正确解，全部得到。
5）然后回头继续第一个皇后放第二列，后面继续循环执行1，2，3，4的步骤。

通过求解共有92种解法，其中judge方法执行了15720次。

public class Queue8 {
	// 定义一个max 表示共有多少个皇后
	int max = 8;
	// 定义一个数组，用于保存皇后放置位置的结果，比如 arr = {0,4,7,5,2,6,1,3}
	int[] array = new int[max];// 下标表示第几行，值表示第几列。
	static int count = 0;
	static int judgeCount = 0;

	public static void main(String[] args) {
		Queue8 queue8 = new Queue8();
		queue8.check(0);
		System.out.printf("一共有%d种解法~", count);
		System.out.println();
		System.out.printf("judge一共判断了%d次~", judgeCount);
	}

	// 写一个方法放置第n个皇后
	// 特别注意：check 是每一次递归时，进入到check中都有for (int i = 0; i < max; i++)，因此会有回溯
	private void check(int n) {
		if (n == max) {// n=8，其实8个皇后就已然放好了
			print();
			return;
		}
		// 依次放入皇后，并判断是否冲突
		for (int i = 0; i < max; i++) {
			// 先把当前这个皇后n，放到该行的第1列。
			array[n] = i;
			// 判断当放置第n个皇后到i列时，是否冲突
			if (judge(n)) {// 不冲突
				// 接着放n+1个皇后，即开始递归
				check(n + 1);//
			}
			// 如果冲突就继续执行 array[n] = i; 即将第n个皇后放置在本行的后移的一个位置
		}
	}

	// 查看当我们放置第n个皇后，就去检测该皇后是否和前面已经摆放的皇后冲突。
	/**
	 * @param n 表示放第n个皇后，也就是第n行。
	 * @return
	 */
	private boolean judge(int n) {
		judgeCount++;
		for (int i = 0; i < n; i++) {
			// 前者表示判断第n个皇后，是否和前面的n-1个皇后在同一列；后者表示第n个皇后是否和第i个皇后是否在同一斜线（相当于直角三角形两条边相等）
			if (array[i] == array[n] || Math.abs(n - i) == Math.abs(array[n] - array[i])) {
				return false;
			}
		}
		return true;
	}

	// 写一个方法，可以将皇后摆放的位置输出
	private void print() {
		count++;
		for (int i = 0; i < array.length; i++) {
			System.out.print(array[i] + " ");
		}
		System.out.println();
	}
}

输出结果：