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原创 FreeRTOS基础之任务调度机制

​ 调度算法决定了哪个就绪(Ready)状态任务转换到运行(Running)状态。对于单个内核而言，由于每个时刻，只能有一个任务是实际处于运行状态的，其它任务只能处理运行态以外的其它态（阻塞态blocked，就绪态Ready，暂停态Suspended）。因此，当FreeRTOS在任务调度时必须以一种规则来决定选择哪一个Ready状态的任务来进入Running状态。