stm32移植lua，实现lua字符串控制led闪烁

最新推荐文章于 2024-06-19 17:17:58 发布

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文章标签： lua 开发语言

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_45923917/article/details/137512463

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一、stm32移植lua

1、官网下载lua源码包，每个版本的lua源码包都有小幅度的函数更行，下载最新源码包即可。

https://www.lua.org

2、解压下载的lua源码，将src文件夹复制粘贴到已有的项目工程中，新建分组LUA,并将.c添加到该分组中（去掉lua.c和luac.c）

3、添加lua头文件路径

4、编译工程，报错如下

4.1更改 loslib.c 文件下部分内容

1）将 os_exit(lua_State * L)函数中 if(L) exit(status)注释，并添加 status=status 语句。

2）添加 time(time_t *time)和 system(const char * string)

4.2报错如下图。串口重定义增加，注释掉下面内容

5、修改堆栈大小（根据开发板相应的增大）

至此实现lua移植，下面来测试lua库是否移植成功。

二、实现lua字符串控制led闪烁

2.1在main.c中加入头文件

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"

#include "lua.h"
#include "lualib.h"
#include "lauxlib.h"

2.2自定义C函数

static int lua_led_on(lua_State *L)
{
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);
	return 1;
}
static int lua_led_off(lua_State *L)
{
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOF,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);
	return 1;
}
static int lua_delay(lua_State *L)
{
	int num;
	num= lua_tointeger(L, 1);
	delay_ms(num);
	return 1;
}

2.3定义一个luaL_Reg结构数组，把上面的C函数列入，并以字符串的方式命名，

static const struct luaL_Reg mylib[]=
{
	{"led_on",lua_led_on},
	{"led_off",lua_led_off},
    {"delay",lua_delay},
	{NULL,NULL}
};

2.4编写脚本字符串，实现led闪烁

const char LUA_SCRIPT_GLOBAL[] ={
    "  \
	off = 500     \
	on = 500       \
	while 1 do \
	led_on() \
	delay(on)   \
	led_off()        \
	delay(off)      \
    end "
};

2.5主函数

int main(void)
{
    HAL_Init();
	LED_Init();		/* LED初始化 */
    Stm32_Clock_Init(336,8,2,7);/* 时钟初始化 */
    delay_init(168);

    lua_State *L;        /* 创建Lua编译器*/
    L = luaL_newstate(); /* 建立Lua运行环境 */
    luaopen_base(L);     /* 注册基本函数 */
    luaL_setfuncs(L, mylib, 0);
    luaL_dostring(L, LUA_SCRIPT_GLOBAL); /* 运行Lua脚本 */
	while(1)
        {
        }
}

将代码下载到开发板中，可以实现led的闪烁。