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原创 ROS学习笔记(一)
ROS 学习笔记(一) ROS的核心概念理解 一、通讯机制 节点(Node)与节点管理器(ROS Master) 节点(执行单元): 执行具体任务的进程,独立可自主执行的文件; 不同节点可用不同编程语言,可分布式运行在不同的主机; 节点在系统中的名称是唯一的。 节点管理器(控制中心): 可为每个节点提供命名和注册服务; 跟踪和记录话题/服务通讯,辅助建立节点之间的联系; 提供参数服务器,节点可使用此服务器对运行时的参数进行储存和检索。[在这里插 ...
2020-10-14 10:48:53
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空空如也
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