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原创 ROS学习笔记（一）

ROS 学习笔记（一） ROS的核心概念理解 一、通讯机制 节点（Node）与节点管理器（ROS Master） 节点(执行单元)： 执行具体任务的进程，独立可自主执行的文件; 不同节点可用不同编程语言，可分布式运行在不同的主机; 节点在系统中的名称是唯一的。 节点管理器（控制中心）： 可为每个节点提供命名和注册服务; 跟踪和记录话题/服务通讯，辅助建立节点之间的联系; 提供参数服务器，节点可使用此服务器对运行时的参数进行储存和检索。[在这里插 ...