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RSS订阅原创 如何用Matlab实现机器人的变换矩阵
如何用Matlab实现机器人的变换矩阵 前言 其中有些思路参考了这篇博客，有兴趣的同学可以看一下博客参考（关于位姿变换矩阵） 刚开始学工业机器人的时候，大家都先学到了其中的一些矩阵变换，但是计算过程还是不太熟悉，如果想要有较深的体验，可以从本文中获取一些经验，具体实例以我上一个博客中的两个三棱柱为主。 1.确定初始位姿 以我上一篇博客为例，那么初始位姿已经确定了代码如下 V1=[ -1,0,2; -1,4,0; -1,0,0; 1,0,2; 1,4,0;
2020-10-17 09:14:47
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原创 关于如何在Matlab中构造三维几何，以及三棱柱实例演示
Matlab 中如何构造三棱柱 在Matlab中，如果想要进行散点连线构造三维立体几何，首先想到的还是plot3，但是因为plot3通常用来绘制火柴图，而构造三棱柱还需要有先后次序的连线，因此最终选择了矩阵更为清晰的patch函数。 1.先确定顶点坐标 代码为 V1=[ -1,0,2; -1,4,0; -1,0,0; 1,0,2; 1,4,0; 1,0,0]; 这里做说明，首先声明的点便是1点，接下来顺序依次改变。 如图所示 （三棱柱顶点次序
2020-10-16 20:47:54
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空空如也
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