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RSS订阅原创 什么是寄存器？什么是寄存器映射？
存储器的每一个单元，每一个单元对应一个地址，而且都有不同的功能，操作这些单元就是通过地址操作的，一个一个操作每一个存储单元，不仅麻烦还容易出错，所以给这个内存取个别名（就叫寄存器），给已经分配好地址的有特定功能的内存单元去别名的过程就叫做寄存器映射。
2023-04-09 18:40:53
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原创 ROS虚拟机与树莓派通信
问题：能否用手机热点作为虚拟机与树莓派的通信网络？答案当然是可以的。区别于路由器，在使用手机热点时，我发现此时虚拟机端可以发送数据到树莓派端，而树莓派端不能将数据传送到虚拟机端。解决方法，首先将虚拟机与树莓派都连接到手机热点，并使用ifconfig查看树莓派的IP地址和虚拟机的IP地址，然后打开虚拟机的/etc/hosts/文件，在里面添加虚拟机的IP和树莓派的IP并保存；同样，在树莓派的/etc/hosts/文件中添加这两个IP，然后保存。最后，打开bashrc修改树莓派端的URI_IP为连接手机
2022-07-22 15:37:40
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空空如也
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