ROS虚拟机与树莓派通信

问题：能否用手机热点作为虚拟机与树莓派的通信网络？

答案当然是可以的。区别于路由器，在使用手机热点时，我发现此时虚拟机端可以发送数据到树莓派端，而树莓派端不能将数据传送到虚拟机端。

解决方法，首先将虚拟机与树莓派都连接到手机热点，并使用ifconfig查看树莓派的IP地址和虚拟机的IP地址，然后打开虚拟机的/etc/hosts/文件，在里面添加虚拟机的IP和树莓派的IP并保存；同样，在树莓派的/etc/hosts/文件中添加这两个IP，然后保存。最后，打开bashrc修改树莓派端的URI_IP为连接手机时使用ifconfig查询到的IP地址即可。