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原创 esp32做tcp服务器完成tcp广播

开发板用的是NodeMCU-32,库是esp-idf的4.3版本,从tcp server的例程改过来的。#include <string.h>#include <sys/param.h>#include "freertos/FreeRTOS.h"#include "freertos/task.h"#include "esp_system.h"#include "esp_wifi.h"#include "esp_event.h"#include "esp_log.h"

2021-09-09 15:38:58 1149

原创 ms和us级延时函数的实现

ms和us级延时函数的实现2020 Sept. 8th用sysTick实现延时寄存器说明参考火哥(膜拜)的这篇博客:第18章 SysTick—系统定时器用中断输出://调用core_cmX.h 里的这个函数,来配置SysTick外设SysTick_Config(72000);#if 0 //下面是 SysTick_Config 函数的定义__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks){ if ((ticks -

2020-09-08 18:34:20 3414

原创 A Byte of Pointers

A Byte of Pointers2020, May, 25th这次稍微记录一下C语言里的指针的用法。指针类型,同整型、浮点型等数据类型类似,是C语言里一种基本的数据类型,不同的是,指针类型存储的数据表示地址。关于取值运算符和取址运算符,前者返回一个指针变量所存储的地址上的内容,而后者返回变量在内存块上的地址。举个例子(可能很不恰当),内存块就像是一条街道,街道上的房子从南到北依次用1号、2号等标上门牌号(内存块上面的每一个地址都是用32位的2进制数表示)。当执行“int a=3;”时,相当于

2020-06-18 23:52:39 152

原创 A Piece of ODE

A Piece of ODE2020, June, 9th这次稍微记录一些关于常微分方程的东西。可分离变量的微分方程:dydx=f(x)g(y)\frac{\mathrm d y}{\mathrm d x}=f(x)g(y)dxdy​=f(x)g(y)直接分离变量, 两边积分.齐次微分方程:dydx=φ(yx)\frac{\mathrm d y}{\mathrm d x}=\varphi(\frac y x)dxdy​=φ(xy​)令u=yxu=\frac y xu=xy​, 则y=ux

2020-06-09 17:10:08 181

原创 LaTeX数学公式相关

Day 1 A Bite of LaTeX第一次写这个东西,也不知道能够坚持多久的说(* ̄3 ̄)╭,总之每天有时间就随便写写吧,一次就一个tip,就当是把自己学过的东西加强记忆了,日后忘了也可以回头来翻不是。

2020-05-11 18:11:14 4836 3

第一篇MarkDown文档.md

这是一篇用markdown写成的markdown模板。里面把大部分markdown编辑时用得到的规则都写到了,也可以当成一份简单的入门级教程来看。

2020-06-28

BalanceCar.7z

团队学习任务之平衡小车。这里提供的是自己完成的平衡小车的源码工程,在学习平衡小车之家的教程之后自己写的。涉及Kalman Filter算法来更新小车的倾角姿态和PD控制来维持小车自身平衡。在Keil平台用C语言完成的开发工作。

2020-06-22

空空如也

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