ms和us级延时函数的实现

ms和us级延时函数的实现

2020 Sept. 8th

用sysTick实现延时

寄存器说明参考火哥（膜拜）的这篇博客：第18章 SysTick—系统定时器

• 用中断输出：

//调用core_cmX.h 里的这个函数，来配置SysTick外设
SysTick_Config(72000);

#if 0 //下面是 SysTick_Config 函数的定义
__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
   
  if ((ticks - 1) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1); /*入口参数检测*/

  SysTick->LOAD  = ticks - 1; //把输入的参数写到LOAD寄存器里去
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /*中断优先级配置*/
  SysTick->VAL   = 0;      //计数值归零
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |  /*设置时钟源*/
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |  /*使能中断标志位*/
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;      /*使能计数器*/         
  return (0); 
}
#endif //SysTick_Config函数的定义

//这个函数达到的效果是 每1s 输出 f(CLKSOURCE)/ticks 个中断，
//即每隔 ticks/f(CLKSOURCE) s 输出一个中断。
//eg: 当 f(CLKSOURCE)=72MHz 时 （即 f(AHB)=72MHz 为时钟源时）,
//    写入 ticks=72000 ,则每 1ms 输出一个中断
//ms级和us级只是ticks的写入值不同

• 不用中断输出：
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