ARM：嵌入式系统之硬件总复习

嵌入式系统之硬件总复习

快要期末考试啦，这几天在复习嵌入式系统，想着有好几天没有更新csdn了，就更新一篇嵌入式系统的文章！

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本篇文章覆盖以下知识点：

• 如何亮灯
• 时钟周期如何计算
• printf函数如何使用
• 什么叫以查询的方式实现中断
• ATPCS规范是什么
• 中断响应流程
• pwm蜂鸣器启动方法
• 片外设备中断编程方法

同时，本文与我写的前几章文章一起看，效果会更好！

链接： 前几章复习文案.

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前言

码字不易，抽空写出文章更是不易。如果这篇文章帮助你明白了一些知识点，那就没有违背我写这篇文章的初心：
希望每一位同学都能通过考试。在日后学习上，我们的同学不是竞争对手，而是当成我们最亲密的战友。同时啊把这份善意传递给其他人。
本文开启了打赏模式，如果你觉得这篇文章对你帮助很大，麻烦你可以稍微打赏一下，拒绝用爱发电！

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提示：以下是本篇文章正文内容，如果错误，请联系我进行修改。

一、如何点亮LED灯？

这是教材第六章GPIO相关知识点，也就是GPIO编程实例！
点亮灯分为4个步骤：

1. 查看硬件电路图，找出LED位于CPU的哪个引脚。
2. 查看相关电路图，搞懂LED灯工作原理。
3. 查看CPU手册，将相关位置初始化为0x1。
4. 点亮LED灯，将gpj2dat 低4位 清0，con设置为输出的功能。

//con寄存器4位控制一个灯；
//dat寄存器控制相关引脚输出；
//pud一般是控制上拉/下拉电阻，一般不用
#define gpj2con *((volatile unsigned *)0xe020_0280)
#define gpj2dat *((volatile unsigned *)0xe020_0284)

void led_init(void){
	//初始化con寄存器，先把所有位置清0，再赋值1；
	gpj2con 	=	gpj2con & ~(0xffff) | 0x1111;
	//dat寄存器直接赋值1
	gpj2dat 	=	0xf;
}

void led_on(char on){
	//先把dat寄存器清0，然后 | 上on，决定打开哪些灯的开关
	gpj2dat 	=	gpj2dat & ~(0xff) | on;
}

期中考试试题就有一道类似的题目，当时是控制1，3位灯亮，然后下一秒换2，4位灯亮，然后循环亮。下面是代码，结合我之前说的，就明白代码意思啦！

//led
#define		gpj2con		*(unsigned*)0xe0200280
#define		gpj2dat		*(unsigned*)0xe0200284

void led_init( void );
void led_on( char on );


int on=0x5;                              （1 分）

void _start(void)
{
	int i;
	for(i=1;i<=20;i++)
	{
		led_on(on);       
		delay(500000);
		on=on^0xf;
}                    （10分）

void led_init( )       
{
	gpj2con = gpj2con & ~0xffff | 0x1111;
	gpj2dat = 0xf;
}                                        （5分）
  
void led_on( char on )     
{
	gpj2dat	=	gpj2dat & ~0xf | ~on;
}                                        （5分）
void delay( int t)
{
	for(;t-- ; );
}

二、时钟周期的计算

这个地方建议查看开发板说明手册 P355页。

根据0xE010_0108处的地址值确定PDIV，MDIV，SDIV的值。

见下图步骤

三、如何使用printf函数

其实，我刚开始也不知道如何调用printf函数，怎么才能打印，后来问了老师，老师给我说了printf函数原型，才明白我们要如何写printf函数。
先上代码：

int （* myprintf）（char *,...）=(int (*)(char *,...))0x2fd17b18;

myprintf是我们的函数名，注意，不要使用print还是printf，我忘记了，因为会和开发板本身自带的一个函数名字起冲突，所以我一般习惯性用myprintf做打印函数名。

在实验期末考试中，我们如何打印“hello world！”，其实只需这样一段代码：

 int (*myprintf)(char *,...)=(int (*)(char *,...))0x2fd17b18; 
//不带参数的myprintf函数，带参数的话，就按照我们常用的c语言的printf用即可。
void __attribute__((interrupt)) wdt_isr(void)

{

	myprintf("hello world!");

	clear_int();

}

四、以查询的方式实现中断

这一块主要讲2个函数，先把所要用到的地址放出来。

#define gph3con		*((volatile unsigned*)0xe0200c60)
#define gph3dat		*((volatile unsigned*)0xe0200c64)
#define gph3pud		*((volatile unsigned*)0xe0200c68) 

con寄存器

date寄存器和pud寄存器

代码部分：

#define gph3con		*((volatile unsigned*)0xe0200c60)
#define gph3dat		*((volatile unsigned*)0xe0200c64)
#define gph3pud		*((volatile unsigned*)0xe0200c68) 

//将con寄存器配置成输入的功能，这是按键初始化
void key_init(void)
{
	gph3con=gph3con&~(0xffff);
} 
//如何检测那个键被按下了呢？
//如果第一个键被按下了
if((gph3dat & (0x1))==0)
		{
			while(!(gph2dat&(0x1)));
			return 1;
		}
//如果第二个按键被按下了
if((gph2dat & (0x1))==0)
		{
			while(!(gph2dat&(0x1)));
			return 1;
		}

五、ATPCS规范

没有什么比标准答案更好的材料了，直接背标准答案！！！

1. 子程序通过寄存器r0-r3 来传递参数，如果参数多于4个，多出的部分用堆栈来传递，r0-r3不用恢复。（1分）
2. R4-r11用来保存局部变量，使用前保存这些寄存器的值，子程序退出时要恢复这些寄存器（1分）
3. r12 常用保存sp （1分）
4. r13 用途堆栈指针，记作sp （1分）
5. r14用作链接寄存器，用来保存程序的返回地址，记叙lr （2分）
6. r15 即pc，用户程序计数器，不作其他用途 （2分）
   7.函数返回值保存在r0中。 （2分）

调用printf函数过程：
1)将返回地址入lr (2分)
2) 将字符串“x=%d,y=%d,z=%d,s=%d”地址入r0 (3分)
3）x值入r1,y值入r2,z值入r3,s值入栈 (2分)
4) 跳转到0x2fdb1718处执行程序 (3分)

六、中断响应流程

我理解的中断响应过程指的是WDT看门狗这个实验！
这个我觉得应该没必要再说了！期中考试考这个！期末考试考这个！应该都会了！
我就直接把我以前写的那篇wdt看门狗文章链接丢在这，然后看一下就行了！
链接: WDT看门狗实验.

七、pwm蜂鸣器

蜂鸣器应该是我们做的倒数第二个实验了！！！我自己的话有一个点不太确定，就是1200，我个人的想法是：根据题目给的，如果有同学知道1200怎么来的，请告诉我！！！万分感谢！！！
正式开始说明：

蜂鸣器启动步骤：

1. 初始化时钟（分频器、选频器）；
2. 初始化tchtb，tcmpb，调整占空比；
3. 停止auto-reload，使能manual update
4. 使能auto-reload，清除manual update

具体步骤见代码注释，边写代码边说明，我知道的我都会说，emmm我也很菜的！！！我也靠不住，呜呜呜。

1、初始化时钟频率（分频器，选频器）
#define		gpd0con		*(volatile unsigned*)0xe02000a0
	gpd0con		=	gpd0con & ~0xf|0x2;//配置成time0

//设置预分频器的值
#define		tcfg0		*(volatile unsigned*)0xe2500000
	tcfg0		=	一个不超过255的整数;

//设置选频器的值
#define		tcfg1		*(volatile unsigned*)0xe2500004
	tcfg1		= 0000 || 0001 || 0010 || 0011 || 0100 || 0101; //选一个即可，见下面的说明

2、初始化tcntb，tcmpb的值
#define		tcntb0		*(volatile unsigned*)0xe250000c
#define		tcmpb0		*(volatile unsigned*)0xe2500010
	tcntb0		=	150;
	tcmpb0		=	50;
备注：占空比= 1 - （tcmpb/tcntb）


#define		tcon		*(volatile unsigned*)0xe2500008
3、停止auto-reload，使能manual update
	tcon		=	tcon & ~(0x1<<3) | (0x1<<1);
4、使能auto-reload，清除manual update，并启动蜂鸣器
	tcon		=	tcon & ~(0x1<<1)|(0x1<<3) | 0x1;

预分频器

选频器

tcon=0xe250_0008

还要在设置这个地方，设置1，允许中断

八、片外设备中断处理

这个指的是实验10。

步骤：
初始化片外设备中断控制器---------->初始化中断控制器----------->开cpu中断

/ about vic0
//[27]=0  select IRQ
#define vic0intselect		*(volatile unsigned*)0xf200000c
//[27]=1 enable wtd int
#define vic0intenable		*(volatile unsigned*)0xf2000010
// contains isr 
#define vic0vectaddr16		*(volatile unsigned*)0xf2000140

//ext_int_2
//[0:15]=0x3333 rising edge triggered
#define 		ext_int_2_con		*(volatile unsigned*)0xe0200e08
//[0:31]=0x80808080  delay flt
#define 		ext_int_2_fltcon0	*(volatile unsigned*)0xe0200e90
//[0:3]=0x0  enable interrupt
#define 		ext_int_2_mask		*(volatile unsigned*)0xe0200f08

void vic0_init( void )
{
	vic0intselect	=	vic0intselect & ~(0x1<<16);
	vic0intenable	=	vic0intenable | (0x1<<16);
	vic0vectaddr16	=	key_isr;
} 

void ext_int_2_init( void )
{
	ext_int_2_con		=	ext_int_2_con & ~0xffff | 0x3333;
	ext_int_2_fltcon0	=	0x80808080;
	ext_int_2_mask		=	ext_int_2_mask & ~0xf;
} 

最后，很感谢大家的观看！其实呢，我很想净化 班级内卷的氛围，人人都在偷偷学习，真的少了很多快乐。
社会达尔文主义不能拯救你，内卷你跳不出来的，我也没办法跳出来，但是我们可以尝试不要那么内卷，当我们陷入内卷的氛围中，社会达尔文主义已经让你丧失了一个作为人最基本的尊严！我们是人，不是兽。身边的小伙伴不是我们的竞争对手，而是我们最亲密的战友！！！
去拥抱我们身边的每一个人吧，带着我们的善意，传递下去！

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总结

嵌入式系统硬件部分就说到这里，系统的过了一遍。祝各位取得好成绩！

如果你觉得看的很爽，那就点点赞，打赏一波！

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