![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756928.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
stm32
文章平均质量分 58
实战
-electronic-engineer
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
stm32控制OLED显示实验(IIC、汉字显示)
OLED显示原创 2022-05-26 13:47:15 · 7390 阅读 · 8 评论 -
机智云配置(WIFI+stm32F103)
机智云原创 2022-05-26 13:38:01 · 1819 阅读 · 2 评论 -
【平衡车】TB6612+编码器电机的使用
一、编码器电机的使用端口解释:1.电线+、电机-:用于控制电机正/反转2.编码器5V/GND:使编码器工作3.编码器A/B相:连接在单片机,用于反馈电机运动状态,用于输出角度、速度数据,stm32的定时器有具备输入捕获功能,从而读取脉冲,获得速度值。二、tb6612功能:用于控制两个电机旋转方向/角度+速度端口解释:1.方向、角度:AINI、AIN2 (BIN1、BIN2)2.速度:PWMA ( PWMB)3.STBY:模块工作端5/3.3V5.VM:12V备注:TB原创 2022-03-05 16:49:32 · 6639 阅读 · 6 评论 -
stm32之MG995舵机+原理+程序+详解
一.舵机的接线如果是两白一黑,则黑为GND,中间也是VCC,旁边是信号线。(信号线连接在stm32上能够输出PWM的引脚上----<如何知道哪个是有PWM的引脚,通过芯片手册或开发板带的资料讲解里面有>)二.使用原理舵机的控制一般需要一个20ms的脉冲,角度对应如下:t = 0.5ms——————-舵机会转动 0 °t = 1.0ms——————-舵机会转动 45°t = 1.5ms——————-舵机会转动 90°t = 2.0ms——————-舵机会转动 135°t = 2原创 2020-10-07 15:59:54 · 42975 阅读 · 65 评论