一、编码器电机的使用
***1.电线+、电机-:用于控制电机正/反转
2.编码器5V/GND:使编码器工作
3.编码器A/B相:连接在单片机,用于反馈电机运动状态,
用于输出角度、速度数据,stm32的定时器有具备输入捕获功能,从而读取脉冲,获得速度值。**
二、tb6612
*功能:用于控制两个电机旋转方向/角度+速度
1.方向、角度:AINI、AIN2 (BIN1、BIN2)
00 停止 10正转,01反转
2.速度:PWMA ( PWMB)
占空比的大小决定了速度大小,本质等价于电压的大小
3.STBY:模块工作端5/3.3V
5.VM:12V
备注:TB6612可控制两个电机,模块用A、B进行了区分
三、补充内容
1.若需对编码器使用具体使用,可参考下链接:
转载:https://blog.csdn.net/weixin_42145502/article/details/118328818