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原创 斯坦福 Mobile Aloha 开源ACT代码复现教程

它提供了在机器人操作领域收集的广泛的演示数据集，以及从这些数据集学习的学习算法。该项目是通过模拟环境更深层次的推进机器人智能(ARISE)计划的一部分，旨在降低人工智能和机器人交叉领域前沿研究的进入门槛。配置环境的最后一步，安装detr所需要的util库，这个库已经在Mobile ALOHA的源码里了，路径为。DATA_DIR是存放数据集的位置，每个子文件夹对应着训练的子任务，名字一一对应。pytorch需要单独安装，保证安装的是gpu版本，根据自己的cuda版本在。不需要额外安装cudNN。