STM32F103 + STM32CubeMX实现流水灯闪烁

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一. 环境

• 硬件：stm32f103c8t6 核心板
• 软件：STM32CubeMX 6.3.0
• 软件：keil5 mdk

这里使用STLink进行下载程序。

二. 使用STM32CubeMX

1. 安装固件库

若点击 Manage embedded software packages 后，出现失败，则需要随便点击其它任一选项，进行下载一些文件，比如点击 file->new project ，等下载后，在进行安装固件库。

选择自己开发板的固件库，我这里是f1的。选择版本安装，我这里已经安装过了。

2. 工程设置

1. 点击 file -> new project 建立工程

2. 按步骤即可。搜索型号，选择合适的型号进行工程建立

3. 进行系统调试及基准时钟配置。点击 System Core下拉栏中的 SYS。选择debug调试接口。我选择 serial Wire。

如果你使用串口进行烧录程序，你必须选一个，否则你很可能只能烧录一次程序。

SW模式就选择serial Wire。JTAG模式就选择JTAG，4pin和5pin的区别多了一个复位引脚

stlink调试就是SW模式，jlink调试就是JTAG模式

4. 进行时钟RCC选项配置。点击 System Core下拉栏中的 RCC。这里我都选 Crystal/Ceramic Resonator

BYPASS Clock Source（旁路时钟源）

Crystal/Ceramic Resonator（石英/陶瓷 晶振）

5. 进行系统具体时钟配置。点击“Clock Configuration”选项栏进入时钟树配置界面。选择 PLLCLK

6. 进行LED对应GPIO的选择及配置。

先返回 PINout&Config 选项界面，进行端口设置。

我使用 PA0、PB0、PC13，将端口设置位 GPIO_Output. 输出模式

左键单击引脚即可进行选择

当设置完后，可以选择System Core下拉栏中的 GPIO，进行查看引脚设置

GPIO output level:有low和high两种选择，一般选择low
GPIO mode：推挽输出和开漏输出两者模式，两者模式的区别在于推挽输出中1代表VCC，0表示GND；开漏输出中1代表高阻态，0代表GND。
GPIO Pull-up/Pull-down:输入需要上下拉，输出一般没有上下拉
Maxinum output speed: 最大的输出速度，一般选择low就可以了。

• 配置高速：输出频率高，噪音大，功耗高； (如 配置SPI、CAN引脚，要求通信稳定，速度过低会造成输出失真、通信异常。
• 配置低速：输出频率低，噪音小，功耗低，提高系统EMI（电磁干扰）性能；（低功耗产品会选择低）实际应用中，满足要求的情况下就低不就高。

7. 设置完成后，点击 Project Manager 选项，进入工程设置界面，选择 Project 选项。

不管工程名称还是路径都不要有中文，否则后面编译文件会出错。

Project Name：工程名称

Project Location：点击后面的"Browse"选择你想要将生成的工程保存到哪个目录里面。

Application Structure：应用程序结构

• Basic：是基础的结构，一般不包含中间件（RTOS、文件系统、USB设备等）
• Advanced：相反就是包含中间件，一般针对相对复杂一点的工程。

Toolchain/IDE：根据你用的编译软件进行选择 使用KEIL就选择keil的对应版本。

其他默认。

8. Code Generator 选项可以进行默认。

1. copy all used libraries into the project folder：复制所有库文件（不管工程需要用到还是没用到）到生成的工程目录中，此做法可以使在不使用Cubemx或者电脑没有安装cubemx,依然可以按照标准库的编程习惯调用HAL库函数进行程序编写。

2. Copy only the necessary library files： 只复制必要的库文件。这个相比上一个减少了很多文件。比如你没有使用CAN、SPI…等外设，就不会拷贝相关库文件到你工程下。

3. Add necessary library files as reference in the toolchain project configuration file ：在工具链项目配置文件中添加必要的库文件作为参考。这里没有复制HAL库文件，只添加了必要文件（如main.c）。相比上面，没有Drivers相关文件。

4. Generate peripheral initialization as a pair of’.c/.h’ files per peripheral：每个外设生成独立的.C .H文件，方便独立管理。不勾：所有初始化代码都生成在main.c 勾选：初始化代码生成在对应的外设文件。 如UART初始化代码生成在uart.c中。

5. Backup previously generated files when re-generating：在重新生成时备份以前生成的文件。重新生成代码时，会在相关目录中生成一个Backup文件夹，将之前源文件拷贝到其中。

6. keep user code when re-generating：重新生成代码时，保留用户代码(前提是代码写在规定的位置。也就是生成工程文件中的BEGIN和END之间。否则同样会删除。后面会根据生成的工程进行说明)

7. delete previously generated files when not re-generated：删除以前生成但现在没有选择生成的文件 比如：之前生成了led.c，现在重新配置没有led.c，则会删除之前的led.c文件。(此功能根据自身要求进行取舍)

9. 点击 GENERATE CODE 生成代码。然后打开工程

10. 编译无误

3. 添加代码

打开 main.c ，在while 循环下添加代码

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);    // 置1
HAL_Delay(1000); // 延时1s
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);  // 清0

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(1000); // 延时1s
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); 
		 
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET); 
HAL_Delay(1000); // 延时1s
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);

三. 软件调试

1. 点击魔法棒，设置debug。勾选Use Simulator 使用软件调试。更改 Dialog DLL 以及 Parameter

Dialog DLL 设置为 DARMSTM.DLL 和 TARMSTM.DLL

Parameter 都设置为 -pSTM32F103C8
（后面是芯片型号）

2. 点击方框内，开始调试

3. 打开 logic analyzer窗口，进行波形分析

4. 点击 Setup 选项

5. 点击方框 新建

我使用了A0、B0、C13 端口

新建三个并分别填写三个端口：GPIOA_ODR.0 GPIOB_ODR.0 GPIOC_ODR.13

6. 类型都设置为比特流。并可以选择设置各个波形颜色。

设置完就可以点击下方 Close 退出了

7. 点击方框内 run开始

8. 查看波形

四. 使用STLink下载程序

打开STlink驱动程序 STM32 ST-LINK Utility 进行下载程序

最终效果：

五. 总结

使用STM32CubeMX进行开发确实方便并且快捷了许多，不过熟悉软件以及固件库需要时间。

参考链接：

1. STM32CubeMX系列教程06_Project Manager工程管理器详细说明_strongerHuang-CSDN博客

2. STM32CUBEMX 创建流水灯工程（详细图文教程）_quanhengwen123的博客-CSDN博客_stm32cubemx流水灯