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问题杂七杂八
文章平均质量分 67
专栏内容包括 如何解决问题、以及其它杂七杂八。
缔宇diyu
知其然、知其所以然、知其所以必然。
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【已解决】ORB_SLAM2 编译 ./build_ros.h错误
编译 ./build_ros.h 出的错基本就是与这差不多的,方法相同,定位相关的库,然后移动位置,更改cmkelist.txt文件即可。/usr/bin/ld: warning: libopencv_core.so.4.2, needed by /opt/ros/[ 55%] Built target Mononoetic/lib/libcv_bridge.so, may conflict with libopencv_core.so.3.4make: *** [Makefile:130:all] 错原创 2022-06-02 19:38:03 · 3801 阅读 · 11 评论 -
【已解决】terminate called after throwing an instance of ‘cv::Exception‘,已放弃 (核心已转储)
这是运行高翔slambook2的代码出现的错误>terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception' …………已放弃 (核心已转储)问题原因就在于代码中的文件路径找不到,所以出现为空的问题。原创 2022-05-13 16:44:37 · 18587 阅读 · 3 评论 -
【已解决】error: ‘CV_GRAY2BGR’ was not declared in this scope
这是opencv2的用法,现在opencv3和4是COLOR_BGR2GRAY。因此有两种选择1. 要么将代码中opencv2的用法改成opencv3或者4的用法。2. 要么将cmakelists文件中的opencv4改成opencv2。原创 2022-05-13 16:24:52 · 10796 阅读 · 2 评论 -
ubuntu20.04 快速配置slambook2十四讲环境
unbutu 18.04、20.04都没有问题。本文相比参考链接更加的简洁明了一点。最后附上点云拼接实验。原创 2022-04-26 18:25:10 · 5967 阅读 · 1 评论 -
单片机串口通信的多字节传输
题目: 一个8XX51单片机的双机通信系统波特率为9600bps,fosc=12MHz,用中断方式编写程序,将甲机片内RAM 30H ~ 3FH的数据块通过串行口传送到乙机的片内RAM 40 ~ 4FH单元中。串口通信是一个字节一个字节的发送与接收那这怎么解决呢?我们单片机的晶振与我们设置的波特率有关了,采用时钟周期为11.0592Mhz的晶振时,误差为0;当我们采用12Mhz的晶振时,波特率越大误差越大, 这个时候一般常常使用波特率加倍减小误差。原创 2021-04-24 18:36:36 · 5982 阅读 · 2 评论 -
ubuntu20.04安装ROS Noetic rosdep update timed out(超时问题)
问题描述:reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.dHit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yamlHit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yamlERROR: error loading so.原创 2022-04-09 19:27:23 · 4228 阅读 · 1 评论 -
解决ubuntu搜索不到网络无法联网
这个问题解决了还蛮久的了,现在介绍下几种方法及实现。1. 镜像文件中有相关驱动,尝试自己手动安装,安装前也许需要装依赖,依赖之间有顺序的。2. 切换到windows上网下载自己电脑网卡型号的linux版本驱动,然后在ubuntu里安装。3. 安装高版本的ubuntu系统。原创 2022-04-02 13:07:32 · 2357 阅读 · 1 评论 -
error while loading shared libraries: libopencv_highgui.so.3.4: cannot open shared object file...
opencv问题:./test1: error while loading shared libraries: libopencv_highgui.so.3.4: cannot open shared object file: No such file or directory。这是我在执行`test1`这个文件时遇到的问题。error while loading shared libraries:说明共享库出现问题。下面介绍两种方法。原创 2022-04-02 12:21:07 · 8067 阅读 · 0 评论 -
linux系统设置成中文语言
既上篇文章后续windows下安装ubuntu双系统(详细完整版)_缔宇diyu的博客-CSDN博客打开设置,选择语言,点击管理安装语言安装中文简体将汉语拖到第一个,成为默认语言,然后点击应用于全局系统输入密码建议选择保留旧的名称,文件夹的名字还是保持英文。选择log out,注销重新登陆即可(无需重启电脑)最后示例...原创 2022-03-22 17:23:33 · 5238 阅读 · 0 评论 -
windows下安装ubuntu20.04双系统
windows11、ubuntu20.04。18.04差距不大。非常详细滴。内容包括切换系统语言,换源,安装中文输入法,卸载linux系统,更改默认启动项。原创 2022-03-22 17:18:26 · 11879 阅读 · 3 评论 -
windows11+ ubuntu双系统下卸载ubuntu系统
如果是win10或者其它ubuntu版本,方法是一样的,没有什么不同。介绍了多款软件,比如 DiskGeniu,EasyUEFI,EasyBCD。1. 查看bios模式点击 win+R 键 再输入 msinfo32如果你是传统模式(legacy),你可以下载EasyBCD,但不知道行不行。如果你跟我一样是UEFI的,那你可以下载EasyUEFI,我验证过可行。蓝奏云链接:2. 删除分区打开软件EasyUEFI,一定要最新的,如果不是最新它会提示你更新。...原创 2021-10-31 17:20:26 · 7522 阅读 · 1 评论 -
上传工程文件夹至github或gitee
安装git,然后上传文件或文件夹至github或gitee。原创 2021-11-25 23:15:50 · 337 阅读 · 1 评论 -
差分编码与译码代码编写
差分编码就是将绝对码转化为相对码。假设 an 是绝对码,bn 是相对码若是双极性不归零码(1或-1), 那么 bn = bn-1 * an若是单极性码(1或0),那么 bn = bn-1 + an (模二加)以双极性不归零码示例:an1-1-111-11bn1-1111-1-1代码示例:% 差分编码 绝对码转相对码function differential_code=differential_code(signal) diffe.原创 2021-12-07 20:26:27 · 5867 阅读 · 1 评论