TMS320F280013x的CMPSS与OUTPUT-XBAR的相关配置（TI 、DSP、C2000）

TMS320F280013X是一款数模集成的DSP控制器，除了强大的数字处理能力外，还包含一部分的模拟电路，主要有比较器CMPSS、运放PGA、DAC、ADC。内部的比较器一般是结合DAC来使用，每个比较器模块包含两个比较器，高侧and低侧。比较器的特点如下：

1、包含DAC模块，反相端可作为DAC的输入
2、在DAC的基础上可设置斜波补偿，用来做峰值电流控制
3、比较器的输出可设置数字滤波
4、比较器可设置滞环宽度

比较器的使用配置起来比较复杂（涉及到的模块较多），实现的功能为：比较器的同向输入端为外部输入的三角波信号，反向输入端为内部DAC输入，比较器事件输出通过GPIO引脚引出。
配置步骤为：

1、配置内部DAC、比较器反向输入端输入源、输出端是否反向
2、配置比较器输出数字滤波（慎用）
3、配置比较器的输出方式：输出非同步非滤波信号
4、配置比较器的滞环宽度，主要是过滤噪声
5、配置比较器的输出对应的GPIO引脚，这一部分需要参考X-bar部分
6、配置比较器同相输入端的输入引脚
7、配置GPIO引脚的复用功能，作为Output X-bar输出

附比较器框图：

(1) 比较器配置

比较器的反相端为DAC的输入（不使用斜波发生器，后边讲解），直接往DAC影子寄存器中填值就可以配置DAC输出。比较器的输出不滤波，直接将其引到GPIO引脚。比较器部分的配置代码如下所示：

void InitEMPSS(void)
{
   
    EALLOW;
    Cmpss1Regs.COMPCTL.bit.COMPDACE = 1;        //比较器DAC使能
    Cmpss1Regs.COMPCTL.bit.COMPHSOURCE = 0;