2)坐标系(3D数学基础:图形与游戏开发系列教程)

本文介绍了1D到3D坐标系的基本概念,包括数轴、直角坐标系、3D空间中的左手坐标系与右手坐标系的区别,以及在图形学和游戏开发中选择坐标系统的注意事项。

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1)🍮1D坐标系

如下图就是1D坐标系,很明显它就是一个数轴
在这里插入图片描述

2)🥪2D坐标系

如下图就是2D坐标系,很明显他就是一个我们数学中常用的直角坐标系
在这里插入图片描述

2D的坐标系可以分为以下8中情况:

在这里插入图片描述

屏幕空间坐标系用的就是其中的第6种:

在这里插入图片描述

3)🍿3D坐标系

以下就是3D坐标系,红点是3D坐标系中的点
在这里插入图片描述

4)🍻左手坐标系和右手坐标系

3D坐标系中我们通常又分左手坐标系和右手坐标系:

右手坐标系:
在这里插入图片描述
左手坐标系:

在这里插入图片描述

左手坐标系和右手坐标系的区别:

  1. 左手坐标系的Z轴是朝向屏幕里面的(X轴朝右),右手坐标系的Z轴是朝向用户的(X轴朝左)。
  2. 实际游戏引擎应用上就是Y轴的值和Z轴的值调换一下就好了。

在图形学和3D中我们要注意当前是用的左手坐标系还是右手坐标系,因为从左手坐标系3D软件导出来的模型在右手坐标系3D软件中模型是上下调过来的。

常用的3D软件和书中使用左手坐标系和右手坐标系的情况:

在这里插入图片描述

  • 本书也是使用左手坐标系的
  • Maya使用右手坐标系

5)🍮总结

  1. 1D坐标系就是数轴
  2. 2D坐标系就是数学中常用的直角坐标系
  3. 3D坐标系就是多了一个Z轴也就是屏幕里面的深度
  4. 3D中需要区分左手右手坐标系,不同软件使用左手右手不同,区分左手右手看Z轴朝里还是朝用户,朝里左手,朝用户右手。
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