【毕业设计】基于stm32的智能农业控制系统

一、项目介绍

1.内容介绍

本系统由传感器、控制单元、执行器和APP组成。传感器主要实现环境数据的采集，由温湿度传感器、光敏传感器、土壤湿度传感器等进行数据的监测[9]。以stm32f103c8t6作为主控制板，将采集的环境数据通过esp8266通信模块上传至中国移动 OneNET云平台。OneNET与APP平台通信采用MQTT协议，APP获取云端的环境数据实现数据的实时监测，APP向云端发布指令实现对环境功能的调控，设备通过订阅接收到云端下发的指令，从而实现补光、补水功能APP也可通过设置环境阈值，使得设备在对应阈值内执行相应的功能，从而达到一个智能控制的模式。

2.视频介绍

【毕业设计】从0到1的智能农业控制系统

二、硬件选材

1.硬件清单

序号	名称	数量
1	stm32f103c8t6	1
2	esp-01s	1
3	0.96OLED屏IIC四引脚	1
4	光敏电阻传感器	1
5	温湿度传感器DHT11	1
6	土壤湿度传感器	1
7	继电器	2
8	stlink烧录器	1
9	ust转ttl	1
10	直流水泵+水管	1
11	小夜灯	1
12	面包板	1
13	杜邦线	若干

2.硬件接线图

三、模块实现

1.温湿度数据采集模块

（1）DHT11模块引脚说明表
DHT11传感器模块采用单总线数据格式与控制单元之间的进行数据收发。

名称	注释
VCC引脚	供电3-5.5V
GND引脚	接地，电源负极
DATA引脚	串行数据，单总线，接PB0

2.土壤湿度和光照强度数据采集模块

土壤湿度传感器的工作原理是利用ADC模数转换器将模拟信号转换成数字信号。本系统控制单元使用PA0和PA7引脚，也就是通道0和通道7进行多通道数据采集，控制单元通过内置的ADC模块，将外部模拟量信号（0-3.3v）转化成12位有效（16位数据）的数字量（0-4095），在将采集的数字除4095，就会得到对应采集的模拟量信号。

（1）土壤湿度传感器引脚说明表

引脚	注释
VCC引脚	接电源正极，3.3V
GND引脚	接电源负极
DO引脚	输出光照强度传感器的高低电平值，值为0和1
AO引脚	输出光照强度传感器的模拟电压值，输出范围为0-1023，接PA0

（2）光照强度传感器引脚说明表

引脚	注释
VCC引脚	接电源正极，3.3V
GND引脚	接电源负极
DO引脚	输出光照强度传感器的高低电平值，值为0和1
AO引脚	输出光照强度传感器的模拟电压值，输出范围为0-1023，接PA7

3.OLED显示模块

0.96OLED显示屏采用IIC通信协议进行通信。注意：四引脚的是IIC通信，七引脚是SPI通信，本系统采用IIC通信。

OLED显示屏IIC引脚说明表

引脚	注释
VCC引脚	接电源正极，3.3V
GND引脚	接电源正极，3.3V
SCL引脚	IIC时钟线，接PB6
SDA引脚	IIC数据线，接PB7

4.继电器模块(控制小夜灯和水泵)

继电器相当于一个快关，当stm32给继电器高低电平信号，即可控制继电器开关。
OLED显示屏IIC引脚说明表

引脚	注释
VCC引脚	接电源正极，3.3V
GND引脚	接电源正极，3.3V
IN引脚	接PC13补光 / 接PC14补水

选择com和no或者com和nc，连接执行器和电源形成回路。

5.esp-01s模块

stm32通过usart2对esp-01s进行串口通信，通过esp-01s发送AT指令连接上OneNET云平台，将监测环境数据上传至云端。
（1）无线WIFI模块esp8266的相关AT指令操作表

命令操作	命令含义
AT+RST	复位
AT+CWMODE=1	设置模式为station模式
AT+CWDHCP=1,1	开启dhcp
AT+CWJAP=“QY”,“123456788”	加入热点，热点名称：QY，热点密码：123456788
AT+CIPSTART=“TCP”,“183.230.40.39”,6002	输入OneNET服务器地址+端口号6002连接tcp服务器，使用MQTT协议
AT+CIPSEND=1,1	发送tcp信息，连接的IPD值为1，信息长度为1
AT+CIPSEND	发送数据

（2）无线WIFI模块esp8266引脚说明表

引脚	注释
VCC引脚	接电源正极，3.3V
GND引脚	接电源正极，3.3V
RST引脚	接PA1
Rx引脚	接PA2
Tx引脚	接PA3

四、上位机实现

APP端是通过H5来编写的，实现界面如下：

链接: https://pan.baidu.com/s/1WEotMSLGngFciKgInJlj4Q?pwd=jqyg 提取码: jqyg 复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦