Android 百度地图定位

配置百度地图
获取 SHA1
在 Android Studio 中通过命令行获取，步骤如下：
点击左下角的 Terminal

进入D:\Android\jre\bin输入指令keytool -list -v -keystore debug.keystore
获取百度地图密钥（AK）

进入百度地图官网，先注册百度账号，然后申请成为开发者，这两步非常简单，就不在此说明。
成为开发者之后，点击获取密钥：
此处我已经创建了一个应用，就可以进入下一步了。

配置 Android Studio
其实在百度地图官网中有详细的步骤，可参考官网的。
首先，下载开发包：


下载完成后解压，将开发包拷贝至工程(截图以普通地图服务的开发包为例，步骑行导航的开发包同理)

1、添加jar文件
打开解压后的开发包文件夹，找到BaiduLBS_Android.jar文件将其拷贝至工程的app/libs目录下，如图

2、添加so文件
有两种方法可以往项目中添加so文件。
在下载的开发包中拷贝需要的CPU架构对应的so文件文件夹到app/libs目录下，如图：

在app目录下的build.gradle文件中android块中配置sourceSets标签，如果没有使用该标签则新增，详细配置代码如下：

sourceSets {
main {
jniLibs.srcDir ‘libs’
}
}
往工程中添加jar文件

在工程配置中需要将前面添加的jar文件集成到我们的工程中。
在libs目录下，选中每一个jar文件（此处只有一个BaiduLbs_Android.jar）右键，选择Add As Library…，此时会发现在app目录的build.gradle的dependencies块中生成了工程所依赖的jar文件的对应说明，如下所示

至此已完成AndroidStudio开发环境的配置
配置 AndroidManifest.xml 文件
在 application 中加入如下代码配置开发密钥

        android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"
        android:value="vw7ktfEvWB2ISqAkN3i2ObmFQOeRtse9" />

在 application 外部添加如下权限声明：

<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
<!-- 获取网络状态，根据网络状态切换进行数据请求网络转换 -->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />

<!-- 读取外置存储。如果开发者使用了so动态加载功能并且把so文件放在了外置存储区域，则需要申请该权限，否则不需要 -->
<uses-permission android:name="android.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE" />
<!-- 写外置存储。如果开发者使用了离线地图，并且数据写在外置存储区域，则需要申请该权限 -->
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />

配置MainActivity.java文件

package com.example.baidumap;

import android.Manifest;
import android.content.pm.PackageManager;
import android.os.Bundle;
import android.widget.TextView;
import android.widget.Toast;

import androidx.annotation.NonNull;
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
import androidx.core.app.ActivityCompat;

import com.baidu.location.BDLocation;
import com.baidu.location.BDLocationListener;
import com.baidu.location.LocationClient;
import com.baidu.location.LocationClientOption;
import com.baidu.mapapi.SDKInitializer;
import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdate;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdateFactory;
import com.baidu.mapapi.map.MapView;
import com.baidu.mapapi.model.LatLng