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原创 UTC和GMT的区别

UTC和GMT的区别

2022-09-03 17:08:25 3529 1

原创 VNC 配置使用

被控制的计算机系统Ubutnu18.04, 控制的计算机系统Windows101. 下载Download VNC Server | VNC® Connect被控制的计算机下载Server版, 控制的计算机下载Viewer版。2. 安装Server端:dpkg -i <VNC-Server>.debViewer端双击.exe文件安装即可。3. 开启Server端sudo systemctl start vncserver-x11-serviced.servi

2022-01-13 16:01:37 3380

原创 安装双系统后直接进入Ubuntu没有grub引导项

解决问题:安装win10 + Ubuntu18.04双系统后,开机直接进入Ubuntu没有grub引导项。这是因为没有为Ubuntu的启动项配置grub。如何配置?首先在终端执行如下命令打开grub文件sudo gedit /etc/default/grub将配置信息进行如下改变:原内容:GRUB_DEFAULT=0GRUB_TIMEOUT_STYLE=hiddenGRUB_TIMEOUT=0GRUB_DISTRIBUTOR=`lsb_release -i -s .

2021-12-08 21:52:03 7632 10

原创 BIOS 和 UEFI

UEFI 和 Legacy是两种 BIOS启动模式,UEFI是一种新的启动方式, Legacy是传统的启动方式。怎么查看操作系统是UEFI方式还是Legacy方式启动呢?方式一:按Win+R打开运行,输入msinfo32,回车查看系统信息。在BIOS模式中如果如果是UEFI,则为UEFI方式启动,如果是“传统”,则为Legacy 方式启动。方式二:查看系统盘的硬盘分区格式。GPT分区可以使用UEFI和Legacy启动,MBR分区只能使用Legacy启动。右键单击此电脑-&gt

2021-12-08 16:37:27 3674

原创 Ubuntu系统中的目录

1. Ubuntu系统中的目录/根目录。对你的电脑来说,有且只有一个根目录。所有的目录、文件都是从这里开始。举个例子:当你在终端里输入“/home”,你其实是在告诉电脑,先从/(根目录)开始,再进入到home目录。/home这里主要存放你的个人数据。具体每个用户的设置文件,用户的桌面文件夹,还有用户的数据都放在这里。每个用户都有自己的用户目录,位置为:/home/用户名。当然,root用户除外。/boot这个目录主要在放置开机会使用到的文件,包括Linux核心文件以及开机选单与开..

2021-11-22 14:45:44 10606

原创 SLAM评估工具evo使用

SLAM评估工具evo使用tum rgb-d数据集位姿格式evo_ape tum gt.txt estimate.txt -va --plot --plot_mode xz

2021-11-21 12:42:35 951

原创 maven下手动导入ojdbc6-12.1.0.1-atlassian-hosted.jar

在终端输入如下命令:mvn install:install-file -Dfile=E:\\ojdbc6-12.1.0.1-atlassian-hosted.jar -DgroupId=com.oracle -DartifactId=ojdbc6 -Dversion=12.1.0.1-atlassian-hosted -Dpackaging=jar-Dfile=E:\\ojdbc6-12.1.0.1-atlassian-hosted.jar 中的 E:\\ojdbc6-12.1.0.1-atl..

2021-10-08 21:51:04 2305 1

原创 Ubuntu18.04安装

一、制作系统U盘1.下载Ubuntu18.04系统镜像文件进入Ubuntu官网,先找到Download,再找到以前的发行版本。older releases:选择64位的Desktop image,直接下载就行。2.制作系统U盘(1)下载并安装 UltraISO(点我下载)。UltraISO可以将镜像文件写入U盘来制作系统U盘(2)插入一个U盘(大于2G)(3)打开安装好的UltraISO,点继续试用就行。(4)点击 文件->打开,找到已下载的ubuntu ..

2021-09-03 12:31:23 7167 2

转载 AMD64架构和EM64T架构

1978年6月,英特尔发布了新的16位8086微处理器,迎来了一个新时代,并且x86架构诞生了。x86体系结构是指由微处理器执行的一组计算机语言指令,它们定义了芯片的基本使用规则。2003年,AMD推出了业界首款64位处理器Athlon 64,该处理器带来了amd64(也叫x86-64)指令集,后者是x86指令集的扩展64位超集,向后兼容。 amd64代表AMD放弃遵循英特尔标准的一致风格。 与英特尔将16位8086扩展到32位80386相似,x86体系结构也已扩展到64位版本,并且与原始标准兼容。

2021-09-02 11:38:48 1102

原创 Linux常用命令

find 查找目录和文件find 路径 -命令参数 [输出形式]参数说明:路径:告诉find在哪儿去找你要的东西,命令参数:-name 按照文件名查找文件。输出形式:-print-printf-print0find . -name "*opencv*" | xargs sudo rm -r| 是管道命令。管道命令的作用,是将左侧命令 find . -name "*opencv*" 的标准输出转换为标准输入。xa...

2021-08-17 13:37:03 127

原创 Ubuntu16.04卸载opencv并安装opencv+opencv_contrib

1.卸载opencv1.1 首先要找到当初安装opencv的build目录,进入该build目录执行卸载操作sudo make uninstallcd ..sudo rm -r build1.2 然后清理/usr中所有opencv相关项rm -r /usr/local/include/opencv2 /usr/local/include/opencv /usr/include/opencv /usr/include/opencv2 /usr/local/share/ope...

2021-08-13 12:21:24 394

原创 Ubuntu安装opencv出现问题 libzstd.so.1.3.7, needed by //home/xx/anaconda3/lib/libtiff.so.5, not found

在Ubuntu上安装opencv时出现如下问题:/usr/bin/ld: warning: libzstd.so.1.3.7, needed by //home/fan/anaconda3/lib/libtiff.so.5, not found (try using -rpath or -rpath-link)//home/fan/anaconda3/lib/libtiff.so.5: undefined reference to 'ZSTD_freeCStream'//home/fan/anaco

2021-08-12 12:08:47 1525

原创 Ubuntu16.04安装OpenCV

1. 安装准备:1.1 安装cmakesudo apt-get install cmake1.2 依赖环境sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-devsudo apt-get install libgtk2.0-devsudo apt-get install pkg-config1

2021-08-12 10:46:25 355

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