GD 32 IIC 驱动代码

_沧浪之水_

于 2024-08-05 16:37:39 发布

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分类专栏：嵌入式文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件 mcu arm开发

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前言：

学会IIC驱动的原理，时序和代码实现

1.0 GPIO初始化

从原理图中可以看出IIC对应的时钟线和数据线在PB端口，因此需要初始化GPIOB的时钟，同时初始化GPIOB_PIN_6 | 7,的引脚，设置为开漏输出模式。

什么事开漏？为什么使用开漏？

GPIO_MODE_OUT_OD 是一个配置选项，用于设置微控制器 GPIO（General Purpose Input/Output）引脚的工作模式。在 GD32 系列微控制器中，这代表“开漏输出”（Open Drain Output）模式。

在开漏输出模式下，GPIO 引脚可以被驱动到低电平（接地），或者高阻态（不连接）。当引脚设置为高阻态时，它既不拉高也不拉低，因此外部电路可以将其电平拉高或保持不变。这种模式常用于需要多个设备共享同一信号线的场合，例如 I2C 总线，或是当输出级需要与不同电压级别的逻辑电平兼容时。

在开漏输出模式下，如果需要稳定的高电平输出，通常会在引脚外部接一个上拉电阻至电源。这样，在 GPIO 设置为高阻态时，上拉电阻会将引脚电平拉高；而在 GPIO 设置为低电平时，引脚则会被拉低至地电平。

GPIO初始化代码：

// GPIO初始化
static void GpioInit()
{
	// rcu 初始化Gpio时钟
	rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);
	// gpio 初始化
	gpio_init
	(
		GPIOB,
		GPIO_MODE_OUT_OD,
		GPIO_OSPEED_10MHZ,
		GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7
	);
	
}


// 初始化GPIO
void EepromDrvInit(void)
{
	// GPIO初始化函数
	GpioInit();
}

2.0 宏定义引脚

宏定义的作用是简化程序，防止程序出现魔鬼数字，本质是温文本展开，注意优先级问题

// 宏定义SCL 与 SDA
#define GET_I2C_SDA() gpio_input_bit_get(GPIOB,GPIO_PIN_7) 		// 读取SDA端口
#define SET_I2C_SCL() gpio_bit_set(GPIOB, GPIO_PIN_6)           // 时钟线SCL输出高电平
#define CLR_I2C_SCL() gpio_bit_reset(GPIOB, GPIO_PIN_6)         // 时钟线SCL输出低电平
#define SET_I2C_SDA() gpio_bit_set(GPIOB, GPIO_PIN_7)           // 数据线SDA输出高电平
#define CLR_I2C_SDA() gpio_bit_reset(GPIOB, GPIO_PIN_7)         // 数据线SDA输出低电平

3.0 IIC 起始信号

起始信号：

/**
*******************************************************************
* @function 产生IIC起始时序，准备发送或接收数据前必须由起始序列开始 
* @param
* @return 
* @brief    SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，开始传输数据 
*           生成下图所示的波形图，即为起始时序 
*                1 2    3     4   
*                    __________     
*           SCL : __/          \_____ 
*                 ________          
*           SDA :         \___________ 
*******************************************************************
*/
static void I2CStart(void)
{
	SET_I2C_SDA();          // 1#数据线SDA输出高电平
	SET_I2C_SCL();          // 2#时钟线SCL输出高电平   
	DelayNus(4);            // 延时4us
	CLR_I2C_SDA();          // 3#数据线SDA输出低电平 
	DelayNus(4);            // 延时4us
	CLR_I2C_SCL();          // 4#时钟线SCL输出低电平，保持I2C的时钟线SCL为低电平，准备发送或接收数据 
	DelayNus(4);            // 延时4us
}

4.0 IIC 停止信号

停止信号：

/**
*******************************************************************
* @function 产生IIC停止时序  
* @param
* @return 
* @brief    SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，结束传输数据 
*          生成下图所示的波形图，即为停止时序 
*                1 2   3  4   
*                       _______________     
*          SCL : ______/          
*                __        ____________  
*          SDA:    \______/
*******************************************************************
*/
static void I2CStop(void)
{
	CLR_I2C_SDA();          //2#数据线SDA输出低电平
	DelayNus(4);            //延时4us
	SET_I2C_SCL();          //3#时钟线SCL输出高电平
	DelayNus(4);  
	SET_I2C_SDA();          //4#数据线SDA输出高电平，发送I2C总线结束信号
}

5.0 IIC 发送一个字节

发送字节是从高位开始发送的，一步一步的将数据移动出去，需要使用for循环，并且将数据按位左移。

发送字节：

/**
*******************************************************************
* @function 发送一字节，数据从高位开始发送出去
* @param    byte
* @return 
* @brief    下面是具体的时序图 
*                1 2     3      4
*                         ______
*           SCL: ________/      \______    
*                ______________________    
*           SDA: \\\___________________
*******************************************************************
*/
static void I2CSendByte(uint8_t byte)
{                          
	for (uint8_t i = 0; i < 8; i++)   // 循环8次，从高到低取出字节的8个位
	{     
		if ((byte & 0x80))            // 2#取出字节最高位，并判断为‘0’还是‘1’，从而做出相应的操作
		{
			SET_I2C_SDA();            // 数据线SDA输出高电平，数据位为‘1’
		}
		else
		{  
			CLR_I2C_SDA();      	  // 数据线SDA输出低电平，数据位为‘0’
		}
		
		byte <<= 1;            		  // 左移一位，次高位移到最高位
		
		DelayNus(4);          		  // 延时4us
		SET_I2C_SCL();                // 3#时钟线SCL输出高电平
		DelayNus(4);          		  // 延时4us
		CLR_I2C_SCL();        		  // 4#时钟线SCL输出低电平
		DelayNus(4);                  // 延时4us  
	}  
}

6.0 IIC 接收一个字节

接收字节：

在这段I²C读取字节的代码中，byte++ 的作用是在检测到 SDA（Serial Data）线上的数据位为1时，将当前正在构建的字节值的最低位设为1。

具体来说，byte <<= 1; 这一行将 byte 的所有位都向左移动一位，腾出了最低位（最右边的位）。接下来，根据 SDA 线上的数据状态，byte 的最低位会被更新。如果 GET_I2C_SDA() 返回非零值（即SDA线上的数据位为1），那么 byte++ 将会使 byte 的值增加1，从而将最低位设为1。否则，如果 GET_I2C_SDA() 返回0（即SDA线上的数据位为0），byte 的值保持不变，最低位仍然为0。
/**
*******************************************************************
* @function 读取一字节数据
* @param    
* @return   读取的字节
* @brief    下面是具体的时序图
*                       ______
*           SCL: ______/      \___        
*                ____________________    
*           SDA: \\\\______________\\\
*******************************************************************
*/
static uint8_t I2CReadByte(void)
{
	uint8_t byte = 0;           		// byte用来存放接收的数据
	SET_I2C_SDA();                      // 释放SDA
	for (uint8_t i = 0; i < 8; i++)     // 循环8次，从高到低读取字节的8个位
	{
		SET_I2C_SCL();          		// 时钟线SCL输出高电平
		DelayNus(4);            		// 延时4us
		byte <<= 1;          			// 左移一位，空出新的最低位

		if (GET_I2C_SDA())       		// 读取数据线SDA的数据位
		{
			byte++;            			// 在SCL的上升沿后，数据已经稳定，因此可以取该数据，存入最低位
		}
		CLR_I2C_SCL();          		// 时钟线SCL输出低电平
		DelayNus(4);            		// 延时4us
	} 

	return byte;           				// 返回读取到的数据
}

7.0 IIC 接收应答

接收应答：

/**
*******************************************************************
* @function 等待接收端的应答信号
* @param    
* @return   1，接收应答失败；0，接收应答成功
* @brief    当SDA拉低后，表示接收到ACK信号，然后，拉低SCL，
*           此处表示发送端收到接收端的ACK
*                _______|____     
*           SCL:        |    \_________    
*                _______|     
*           SDA:         \_____________ 
*******************************************************************
*/
static bool I2CWaitAck(void)
{
	uint8_t errTimes = 0;
	
	SET_I2C_SDA();             // 释放SDA总线,很重要
	DelayNus(4);               // 延时4us
	
	SET_I2C_SCL();             // 时钟线SCL输出高电平
	DelayNus(4);               // 延时4us

	while (GET_I2C_SDA())      // 读回来的数据如果是高电平，即接收端没有应答
	{
		errTimes++;            // 计数器加1

		if (errTimes > 250)    // 如果超过250次，则判断为接收端出现故障，因此发送结束信号
		{
			I2CStop();         // 产生一个停止信号
			return false;      // 返回值为1，表示没有收到应答信号
		}
	}

	CLR_I2C_SCL();             // 表示已收到应答信号，时钟线SCL输出低电平
	DelayNus(4);               // 延时4us
	
	return true;               // 返回值为0，表示接收应答成功  
}

8.0 IIC 发送应答

发送应答：

/**
*******************************************************************
* @function 发送应答信号
* @param    
* @return   
* @brief    下面是具体的时序图 
*                 1 2     3      4      5     
*                         ______
*           SCL: ________/      \____________    
*                __                     ______
*           SDA:   \___________________/        
*******************************************************************
*/
void I2CSendAck(void)
{
	CLR_I2C_SDA();          // 2#数据线SDA输出低电平
	DelayNus(4);            // 延时4us
	SET_I2C_SCL();          // 3#时钟线SCL输出高电平,在SCL上升沿前就要把SDA拉低，为应答信号
	DelayNus(4);            // 延时4us
	CLR_I2C_SCL();          // 4#时钟线SCL输出低电平
	DelayNus(4);            // 延时4us
	SET_I2C_SDA();          // 5#数据线SDA输出高电平，释放SDA总线,很重要
}

9.0 IIC 发送非应答

/**
*******************************************************************
* @function 发送非应答信号
* @param    
* @return   
* @brief    下面是具体的时序图 
*               1 2     3      4
*                        ______
*          SCL: ________/      \______    
*               __ ___________________    
*          SDA: __/
*******************************************************************
*/
void I2CSendNack(void)
{
	SET_I2C_SDA();          // 2#数据线SDA输出高电平
	DelayNus(4);            // 延时4us
	SET_I2C_SCL();          // 3#时钟线SCL输出高电平，在SCL上升沿前就要把SDA拉高，为非应答信号
	DelayNus(4);            // 延时4us
	CLR_I2C_SCL();          // 4#时钟线SCL输出低电平
	DelayNus(4);            // 延时4us
}

10.0 完整代码

#include <stdint.h>
#include <stdio.h>
#include <stdbool.h>
#include "gd32f30x.h"
#include "delay.h"

#define GET_I2C_SDA()             gpio_input_bit_get(GPIOB, GPIO_PIN_7)    // 读取SDA端口
#define SET_I2C_SCL()             gpio_bit_set(GPIOB, GPIO_PIN_6)          // 时钟线SCL输出高电平
#define CLR_I2C_SCL()             gpio_bit_reset(GPIOB, GPIO_PIN_6)        // 时钟线SCL输出低电平
#define SET_I2C_SDA()             gpio_bit_set(GPIOB, GPIO_PIN_7)          // 数据线SDA输出高电平
#define CLR_I2C_SDA()             gpio_bit_reset(GPIOB, GPIO_PIN_7)        // 数据线SDA输出低电平

static void GpioInit(void)
{
	rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);
    gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_OUT_OD, GPIO_OSPEED_10MHZ, GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7);
}

void EepromDrvInit(void)
{
	GpioInit();
}

/**
*******************************************************************
* @function 产生IIC起始时序，准备发送或接收数据前必须由起始序列开始 
* @param
* @return 
* @brief    SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，开始传输数据 
*           生成下图所示的波形图，即为起始时序 
*                1 2    3     4   
*                    __________     
*           SCL : __/          \_____ 
*                 ________          
*           SDA :         \___________ 
*******************************************************************
*/
static void I2CStart(void)
{
	SET_I2C_SDA();          // 1#数据线SDA输出高电平
	SET_I2C_SCL();          // 2#时钟线SCL输出高电平   
	DelayNus(4);            // 延时4us
	CLR_I2C_SDA();          // 3#数据线SDA输出低电平 
	DelayNus(4);            // 延时4us
	CLR_I2C_SCL();          // 4#时钟线SCL输出低电平，保持I2C的时钟线SCL为低电平，准备发送或接收数据 
	DelayNus(4);            // 延时4us
}

/**
*******************************************************************
* @function 产生IIC停止时序  
* @param
* @return 
* @brief    SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，结束传输数据 
*          生成下图所示的波形图，即为停止时序 
*                1 2   3  4   
*                       _______________     
*          SCL : ______/          
*                __        ____________  
*          SDA:    \______/
*******************************************************************
*/
static void I2CStop(void)
{
	CLR_I2C_SDA();          //2#数据线SDA输出低电平
	DelayNus(4);            //延时4us
	SET_I2C_SCL();          //3#时钟线SCL输出高电平
	DelayNus(4);  
	SET_I2C_SDA();          //4#数据线SDA输出高电平，发送I2C总线结束信号
}

/**
*******************************************************************
* @function 发送一字节，数据从高位开始发送出去
* @param    byte
* @return 
* @brief    下面是具体的时序图 
*                1 2     3      4
*                         ______
*           SCL: ________/      \______    
*                ______________________    
*           SDA: \\\___________________
*******************************************************************
*/
static void I2CSendByte(uint8_t byte)
{                          
	for (uint8_t i = 0; i < 8; i++)   // 循环8次，从高到低取出字节的8个位
	{     
		if ((byte & 0x80))            // 2#取出字节最高位，并判断为‘0’还是‘1’，从而做出相应的操作
		{
			SET_I2C_SDA();            // 数据线SDA输出高电平，数据位为‘1’
		}
		else
		{  
			CLR_I2C_SDA();      	  // 数据线SDA输出低电平，数据位为‘0’
		}
		
		byte <<= 1;            		  // 左移一位，次高位移到最高位
		
		DelayNus(4);          		  // 延时4us
		SET_I2C_SCL();                // 3#时钟线SCL输出高电平
		DelayNus(4);          		  // 延时4us
		CLR_I2C_SCL();        		  // 4#时钟线SCL输出低电平
		DelayNus(4);                  // 延时4us  
	}  
}

/**
*******************************************************************
* @function 读取一字节数据
* @param    
* @return   读取的字节
* @brief    下面是具体的时序图
*                       ______
*           SCL: ______/      \___        
*                ____________________    
*           SDA: \\\\______________\\\
*******************************************************************
*/
static uint8_t I2CReadByte(void)
{
	uint8_t byte = 0;           		// byte用来存放接收的数据
	SET_I2C_SDA();                      // 释放SDA
	for (uint8_t i = 0; i < 8; i++)     // 循环8次，从高到低读取字节的8个位
	{
		SET_I2C_SCL();          		// 时钟线SCL输出高电平
		DelayNus(4);            		// 延时4us
		byte <<= 1;          			// 左移一位，空出新的最低位

		if (GET_I2C_SDA())       		// 读取数据线SDA的数据位
		{
			byte++;            			// 在SCL的上升沿后，数据已经稳定，因此可以取该数据，存入最低位
		}
		CLR_I2C_SCL();          		// 时钟线SCL输出低电平
		DelayNus(4);            		// 延时4us
	} 

	return byte;           				// 返回读取到的数据
}

/**
*******************************************************************
* @function 等待接收端的应答信号
* @param    
* @return   1，接收应答失败；0，接收应答成功
* @brief    当SDA拉低后，表示接收到ACK信号，然后，拉低SCL，
*           此处表示发送端收到接收端的ACK
*                _______|____     
*           SCL:        |    \_________    
*                _______|     
*           SDA:         \_____________ 
*******************************************************************
*/
static bool I2CWaitAck(void)
{
	uint8_t errTimes = 0;
	
	SET_I2C_SDA();             // 释放SDA总线,很重要
	DelayNus(4);               // 延时4us
	
	SET_I2C_SCL();             // 时钟线SCL输出高电平
	DelayNus(4);               // 延时4us

	while (GET_I2C_SDA())      // 读回来的数据如果是高电平，即接收端没有应答
	{
		errTimes++;            // 计数器加1

		if (errTimes > 250)    // 如果超过250次，则判断为接收端出现故障，因此发送结束信号
		{
			I2CStop();         // 产生一个停止信号
			return false;      // 返回值为1，表示没有收到应答信号
		}
	}

	CLR_I2C_SCL();             // 表示已收到应答信号，时钟线SCL输出低电平
	DelayNus(4);               // 延时4us
	
	return true;               // 返回值为0，表示接收应答成功  
}

/**
*******************************************************************
* @function 发送应答信号
* @param    
* @return   
* @brief    下面是具体的时序图 
*                 1 2     3      4      5     
*                         ______
*           SCL: ________/      \____________    
*                __                     ______
*           SDA:   \___________________/        
*******************************************************************
*/
void I2CSendAck(void)
{
	CLR_I2C_SDA();          // 2#数据线SDA输出低电平
	DelayNus(4);            // 延时4us
	SET_I2C_SCL();          // 3#时钟线SCL输出高电平,在SCL上升沿前就要把SDA拉低，为应答信号
	DelayNus(4);            // 延时4us
	CLR_I2C_SCL();          // 4#时钟线SCL输出低电平
	DelayNus(4);            // 延时4us
	SET_I2C_SDA();          // 5#数据线SDA输出高电平，释放SDA总线,很重要
}

/**
*******************************************************************
* @function 发送非应答信号
* @param    
* @return   
* @brief    下面是具体的时序图 
*               1 2     3      4
*                        ______
*          SCL: ________/      \______    
*               __ ___________________    
*          SDA: __/
*******************************************************************
*/
void I2CSendNack(void)
{
	SET_I2C_SDA();          // 2#数据线SDA输出高电平
	DelayNus(4);            // 延时4us
	SET_I2C_SCL();          // 3#时钟线SCL输出高电平，在SCL上升沿前就要把SDA拉高，为非应答信号
	DelayNus(4);            // 延时4us
	CLR_I2C_SCL();          // 4#时钟线SCL输出低电平
	DelayNus(4);            // 延时4us
}

头文件

#ifndef _EEPROM_DRV_H_
#define _EEPROM_DRV_H_

void EepromDrvInit(void);
void EepromDrvTest(void);

#endif

后记：

进一步的完成连续发送和接收字节...

_沧浪之水_

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GD 32 IIC 驱动代码

学会IIC驱动的原理，时序和代码实现宏定义的作用是简化程序，防止程序出现魔鬼数字，本质是温文本展开，注意优先级问题// 宏定义SCL 与 SDA#define GET_I2C_SDA() gpio_input_bit_get(GPIOB,GPIO_PIN_7) // 读取SDA端口#define SET_I2C_SCL() gpio_bit_set(GPIOB, GPIO_PIN_6) // 时钟线SCL输出高电平。
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