问题描述
- 一开始在中断中不能调用9250的函数, 把中断初始化放在9250的初始化之后就可以了。
- 调步进电机时,调用封装好的函数不能成功初始化,把初始化函数里的东西原封不动的复制出来就能成功初始化,将初始化函数的位置向后移解决了此问题
原因分析:
对于第一个问题是可以理解的,因为当我们把一个硬件的初始化函数放在了中断服务函数之后,却又在中断服务函数中调用了这个硬件的初始化函数时,系统将无法正常工作。
但对于问题二我是真的不太理解,而且我经常会出现这种问题,于是乎将各个硬件的初始化函数调调顺序便可以正常运行了。
解决方案:
在这提供一种我个人常用的初始化顺序把。首先是中断优先级分组的初始化,接着是普通IO口的初始化如按键、LED等,接着是OLED、9250等需要延时的初始化,接着是定时器的初始化,然后是串口的初始化,最后是我的控制函数所在的定时器的初始化。(因为我的控制函数其实就放在一个定时器的中断服务函数当中,这在我的博客:如何写一份还算正常的代码中会有详细的解释)