OpenMV4摄像头颜色偏黄偏绿（不正常）

项目场景：

在做农业装备竞赛时用到摄像头识别黄色的树苗

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问题描述

当我从起点正常发车是发现摄像头的颜色是正常的，但当我把摄像头移至树苗正上方启动摄像头时发现摄像头颜色偏绿，让我一度以为摄像头有问题。

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原因分析：

应该是在摄像头初始化的时候需要保证摄像头是处于自然光下，因为之后摄像头内部所有的变换算法都是基于初始化时的摄像头阈值的，当你在初始化的时候就让它一直盯着黄色的东西看，它会认为黄色是目前的背景颜色。（以上为个人猜测）

解决方案

在摄像头刚刚上电初始化的时候将摄像头远离遮挡物，初始化之后即可正常使用。如下图所示：
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