基于遗传(GA)、粒子群(PSO)、模拟退火(SA)、禁忌搜索(ST)、蚁群算法(ACO)、自自组织神经网络(SOM)的TSP算法研究（Python代码实现）

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📋📋📋本文目录如下：🎁🎁🎁

目录

 ⛳️赠与读者

💥1 概述

📚2 运行结果

2.1 遗传优化算法

2.2 蚁群优化算法

2.3 粒子群优化算法

2.4 模拟退火优化算法

2.5 自自组织神经网络(SOM)

🎉3 参考文献

🌈4 Python代码实现

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 ⛳️赠与读者

👨‍💻做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。当哲学课上老师问你什么是科学，什么是电的时候，不要觉得这些问题搞笑。哲学是科学之母，哲学就是追究终极问题，寻找那些不言自明只有小孩子会问的但是你却回答不出来的问题。建议读者按目录次序逐一浏览，免得骤然跌入幽暗的迷宫找不到来时的路，它不足为你揭示全部问题的答案，但若能让人胸中升起一朵朵疑云，也未尝不会酿成晚霞斑斓的别一番景致，万一它居然给你带来了一场精神世界的苦雨，那就借机洗刷一下原来存放在那儿的“躺平”上的尘埃吧。

     或许，雨过云收，神驰的天地更清朗.......🔎🔎🔎

💥1 概述

旅行商问题（TSP）是组合优化中的经典问题之一，其目标是找到一条最短的路径，使得旅行商从起点出发，经过所有给定的城市一次后返回起点。为了求解TSP，研究者们提出了多种智能算法，包括遗传算法（GA）、粒子群优化算法（PSO）、模拟退火算法（SA）、禁忌搜索算法（ST）、蚁群算法（ACO）和自组织神经网络（SOM）。下面简要介绍这些算法在TSP中的应用。

### 1. 遗传算法（GA）

**基本思想**：遗传算法是一种模拟自然选择和遗传机制的进化算法。通过选择、交叉和变异操作，对种群中的个体进行优化。

**应用于TSP**：
- **编码**：常用路径编码表示。
- **选择**：基于路径长度的适应度值。
- **交叉**：部分匹配交叉（PMX）、顺序交叉（OX）等。
- **变异**：交换变异、逆转变异等。

### 2. 粒子群优化算法（PSO）

**基本思想**：粒子群优化算法通过模拟鸟群觅食的行为，利用粒子间的信息共享和自身的历史信息来寻找全局最优解。

**应用于TSP**：
- **编码**：粒子的位置表示一个路径。
- **速度更新**：结合局部和全局最优路径进行更新。
- **位置更新**：更新粒子的位置表示路径的更新。

### 3. 模拟退火算法（SA）

**基本思想**：模拟退火算法是一种基于统计物理中退火过程的优化算法，通过在搜索过程中接受一定概率的劣解来跳出局部最优。

**应用于TSP**：
- **初始解**：随机生成或使用其他启发式算法生成。
- **邻域结构**：通过交换、逆转等操作生成新路径。
- **退火过程**：逐步降低温度参数，控制接受劣解的概率。

### 4. 禁忌搜索算法（ST）

**基本思想**：禁忌搜索是一种局部搜索算法，通过使用禁忌表记录和避免近期访问的解，以跳出局部最优。

**应用于TSP**：
- **初始解**：随机生成或使用其他启发式算法生成。
- **邻域结构**：通过交换、插入等操作生成新路径。
- **禁忌表**：记录一段时间内不允许访问的解。

### 5. 蚁群算法（ACO）

**基本思想**：蚁群算法通过模拟蚂蚁觅食行为，利用信息素的正反馈机制和局部搜索策略来寻找最优路径。

**应用于TSP**：
- **蚁群**：多个蚂蚁同时构建路径。
- **信息素更新**：根据路径长度和质量更新信息素。
- **路径选择**：基于信息素浓度和启发式信息选择路径。

### 6. 自组织神经网络（SOM）

**基本思想**：自组织神经网络是一种无监督学习算法，通过竞争学习机制将输入数据映射到低维拓扑结构中。

**应用于TSP**：
- **输入层**：表示城市的坐标。
- **竞争层**：神经元竞争调整其权值向输入靠近。
- **拓扑结构**：调整后的权值表示路径。

### 结论

上述智能算法各有优劣，可以根据具体问题的需求选择合适的算法或结合多种算法进行混合优化。例如，GA和PSO可以结合，利用GA的全局搜索能力和PSO的局部搜索能力；SA可以用于改进其他算法的搜索结果；ACO和ST可以结合信息素更新与禁忌搜索机制等。

实际应用中，算法的选择和参数的设定是关键，需要根据具体TSP实例进行实验和调整，以获得最佳效果。

📚2 运行结果

2.1 遗传优化算法

2.2 蚁群优化算法

2.3 粒子群优化算法

2.4 模拟退火优化算法

2.5 自自组织神经网络(SOM)

其他结果就不一一展示。

部分代码：

data = read_tsp('data/st70.tsp')

data = np.array(data)
plt.suptitle('PSO in st70.tsp')
data = data[:, 1:]
plt.subplot(2, 2, 1)
plt.title('raw data')
# 加上一行因为会回到起点
show_data = np.vstack([data, data[0]])
plt.plot(data[:, 0], data[:, 1])

model = SOM(num_city=data.shape[0], data=data.copy())
Best_path, Best_length = model.run()


Best_path = np.vstack([Best_path, Best_path[0]])
fig, axs = plt.subplots(2, 1, sharex=False, sharey=False)
axs[0].scatter(Best_path[:, 0], Best_path[:,1])
Best_path = np.vstack([Best_path, Best_path[0]])
axs[0].plot(Best_path[:, 0], Best_path[:, 1])
axs[0].set_title('规划结果')
iterations = model.iter_x
best_record = model.iter_y
axs[1].plot(iterations, best_record)
axs[1].set_title('收敛曲线')
plt.show()

🎉3 参考文献

文章中一些内容引自网络，会注明出处或引用为参考文献，难免有未尽之处，如有不妥，请随时联系删除。

[1]周康,强小利,同小军,et al.求解TSP算法[J].计算机工程与应用, 2007, 43(29):43-47,85.

[2]周景欣.遗传算法求解带时间窗的车辆路径问题[J].中国储运, 2023(1):100-101.

🌈4 Python代码实现

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