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原创 Harris角点检测、[公式推导+代码实现]
这里先简单的im[R > 10*R.mean()] = [0,0,255] 进行处理。简单粗暴,harris基本上掌握了~由公式5,就是一个椭圆公式,当椭圆成圆的时候面积是最大的,即偏差E(u,v)最大。也可以通过归一化、滤波器对相应函数R进行处理,再进行非极大值抑制,减少冗余检测点。由公式4可知,当中间的二维矩阵(M)特征值最大时,即得到角点。左侧图,窗口W在平坦区域的运动,当位移比较小时,没有差值。最后,在对R进行非极大值抑制,便得到key point。右侧图,窗口W向任何方向移动,都会有较大的差值。
2024-01-27 18:50:09 1351
原创 Image Filter 图像滤波
高斯核是对高斯函数进行离散化,在离散空间坐标上取值,并形成一个离散的权重矩阵(卷积核),再进行归一化。然后用生成的卷积核对图像进行卷积这就是高斯滤波。
2024-01-09 21:05:02 815
空空如也
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