UART串行通信模式

What

  单片机可以与其他机器（像上位机，我们所用的上位机就是我们的PC）进行数据之间的传输也就是通信。而通信具有不同的通信模式，这一节主要讨论单片机（MSP430）的UART通信模式。

MSP430G2553只有一个USCI_A0和USCI_B0模块
  UART通信模式是一种异步串行通信模式。所谓异步，就是收发双方的时钟并不同步，发送方以一定的方式发出数据，接收方也以类似的方式接收数据，对数据的传输及发送时间没有要求，而同步通信模块需要收发双方时钟相同，接收和发送有时钟要求；所谓串行通信模式直观理解就是通信只有一条道路，数据位按顺序依次通过，而并行通信模式就是有多条道路，数据位并排一起过去。
  UART典型数据格式如下

  其他内容参考手册相关部分内容。再写我怕写错了。

How

当UCSYNC位被清零时USCI就选择了UART模式。
管脚配置
时钟源配置
时钟选择
波特率配置
中断配置，中断函数编写
LaunchPad在进行串口通信时需要将RXD和TXD两列的跳线帽横插。

举例

串口（使用USART2，TX为PA2，RX为PA3），发送0x55显示在上位机串口助手上（波特率9600）

#include "io430.h"
void Delay_ms(unsigned cnt)
{
  unsigned int i,j;
  for(j=0;j<cnt;j++)
  {
    i=1000/6;
    while(i--);
  }
}
void InitUART(void)
{
  //复位USCI_Ax
  UCA0CTL1|=UCSWRST;
  //选择USCI_Ax为UART模式
  UCA0CTL0&=~UCSYNC;
  //配置UART时钟源为SMCLK
  UCA0CTL1|=UCSSEL1;
  //配置波特率为9600
  UCA0BR0=104;
  UCA0BR1=0;
  UCA0MCTL=1<<1;
  //使能端口复用
  P1SEL|=BIT1+BIT2;
  P1SEL2|=BIT1+BIT2;
  //清除复位，使能UART
  UCA0CTL1&=~UCSWRST;
}
void InitSystemClock(void)
{
   //配置DCO为1MHz
  DCOCTL=CALDCO_1MHZ;
  BCSCTL1=CALBC1_1MHZ;
  //配置SMCLK的时钟源为DCO
  BCSCTL2&=~SELS;
  //设置SMCLK的分频系数为1
  BCSCTL2&=~(DIVS0|DIVS1);
}
int main( void )
{
  // Stop watchdog timer to prevent time out reset
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
  InitSystemClock();
  InitUART();
  while(1)
  {
    UCA0TXBUF=0x55;
    Delay_ms(1000);
  }
}

UART串口通信发送0x55至上位机

Task

将接收的上位机数据取反后再发送到串口助手上。（波特率9600）

#include "io430.h"
#include "stdint.h"
/*      @fn:    void InitUART(void)
	@brief: 初始化串口，包括设置波特率，数据位，校验位等
	@para:  none
	@return:        none
	@comment:       初始化串口
*/
void InitUART(void)
{
  //复位USCI_Ax
  UCA0CTL1|=UCSWRST;
  //选择USCI_Ax为UART模式
  UCA0CTL0&=~UCSYNC;
  //配置UART时钟源为SMCLK
  UCA0CTL1|=UCSSEL1;
  //配置波特率为9600
  UCA0BR0=104;
  UCA0BR1=0;
  UCA0MCTL=1<<1;
  //使能端口复用
  P1SEL|=BIT1+BIT2;
  P1SEL2|=BIT1+BIT2;
  //清除复位，使能UART
  UCA0CTL1&=~UCSWRST;
  //接收中断启用
  IE2|=UCA0RXIE;
  //清空接收中断标志位
  IFG2&=~UCA0RXIFG;
}
/*      @fn:    void InitSystemClock(void)
	@brief: 初始化系统时钟
	@para:  none
	@return:        none
	@comment:       初始化系统时钟
*/
void InitSystemClock(void)
{
   //配置DCO为1MHz
  DCOCTL=CALDCO_1MHZ;
  BCSCTL1=CALBC1_1MHZ;
  //配置SMCLK的时钟源为DCO
  BCSCTL2&=~SELS;
  //设置SMCLK的分频系数为1
  BCSCTL2&=~(DIVS0|DIVS1);
}

int main( void )
{
  // Stop watchdog timer to prevent time out reset
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
  InitSystemClock();
  InitUART();
  P1DIR|=BIT0;//用于查看程序是否正常运行
  P1OUT|=BIT0;
  __bis_SR_register(LPM0_bits+GIE);
}

#pragma vector=USCIAB0RX_VECTOR
__interrupt void UART_Receive_ISR(void)
{
  while (!(IFG2&UCA0TXIFG));                // 检测发送是否准备好
  UCA0TXBUF = ~UCA0RXBUF;                    // 将接收数据发送给主机
}

UART接收取反发送

sao话一下

为众人抱薪者，不可使其扼于风雪。为自由开路者，不可使其困于荆棘。即使我们不是抱薪开路之人，也应该多一些善良。