STM32CubeMX系列教程6：外部中断EXTI与软中断SWI

摘要

  STM32中外部中断普遍有20个以上，其中有16个中断线对应着16个GPIO口，其余的中断线连接在比如RTC闹钟，PVD输出等事件上，这些外部中断通过EXTI寄存器管理，这些中断事件可以通过外部IO触发，内部事件触发，还可以通过软件触发，通过软件在EXTI_SWIER寄存器中对应的位写1触发对应的中断线。在程序中主动触发某个中断，可以及时处理一些不可预测的任务，比如串口接收事件等。这篇文章主要记录如何触发软件中断。
  外部中断的配置与使用通过STM32CubeMX配置请转STM32CubeMX系列教程2：外部中断EXIT查看，这里主要讲解软件中断的配置方式。
  这里以软件触发中断，改变LED灯状态为例进行说明。

中断控制器

  通过查阅STM32参考手册可知。STM32的中断触发方式有两种，

•   第一种是上图中用红线描出的路径，也是最常用的一种方式，通过外部IO口的输入信号，经过1表示的边缘检测电路，如果配置了上升或下降沿触发中断，则对应输出信号进入2表示的或门，或门输出的信号与事件屏蔽寄存做与运算，如果配置了事件寄存器则发出事件脉冲，同时2号或门发出的信号进入4号与门，与中断屏蔽寄存器做与运算，如果配置了中断屏蔽寄存器，则在挂起寄存器挂起一个触发位，向CPU发起中断。CPU进入中断处理程序处理中断。
•   第二种中断触发方式是图中蓝色描出的路径，通过软件发起中断，比如，程序中需要CPU立刻立刻去处理某件任务，那么可以在软件中断事件寄存器中相应的位置1，信号通过2号或门输出给3号与门，如果配置中断的同时配置了事件，那么软件中断还可发出事件信号，2号发出的信号与中断屏蔽寄存器中的信号进行与运算，如果运算结果正确，则通过挂起寄存器向CPU发起中断。

  以上就是STM32单片机的外部中断触发过程。通过结构图可知，
  如果想要配置一个通过GPIO外部中断，则需要至少配置一个边缘触发寄存器EXTI_RTSR or EXTI_FTSR，配置中断屏蔽寄存器EXTI_IMR，需要事件的话，还需要配置事件屏蔽寄存器EXTI_EMR。
  如果想要配置一个软件中断，则只需要配置软件中断事件寄存器EXTI_SWIER，中断屏蔽寄存器EXTI_IMR，如果需要事件，则需要配置事件屏蔽寄存器EXTI_EMR。

寄存器

  查阅STM32F4参考手册 10.2章节《外部中断/事件控制器 (EXTI)》，可知STM32F4系列单片机有多达 23 个用于产生事件/中断请求的边沿检测器。每根输入线都可单独进行配置，以选择类型（中断或事件）和相应的触发事件（上升沿触发、下降沿触发或边沿触发）。每根输入线还可单独屏蔽。挂起寄存器用于保持中断请求的状态线。
  STM32F4参考手册10.2.4中有说明。

  要产生中断，必须先配置好并使能中断线。根据需要的边沿检测设置 2 个触发寄存器，同时在中断屏蔽寄存器的相应位写“1”使能中断请求。当外部中断线上出现选定信号沿时，便会产生中断请求，对应的挂起位也会置 1。在挂起寄存器的对应位写“1”，将清除该中断请求。
  要产生事件，必须先配置好并使能事件线。根据需要的边沿检测设置 2 个触发寄存器，同时在事件屏蔽寄存器的相应位写“1”允许事件请求。当事件线上出现选定信号沿时，便会产生事件脉冲，对应的挂起位不会置 1。
  通过在软件中对软件中断/事件寄存器写“1”，也可以产生中断/事件请求。

• 硬件中断选择
  要配置 23 根线作为中断源，请执行以下步骤：
  * 配置 23 根中断线的屏蔽位 (EXTI_IMR)
  * 配置中断线的触发选择位（EXTI_RTSR 和 EXTI_FTSR）
  * 配置对应到外部中断控制器 (EXTI) 的 NVIC 中断通道的使能和屏蔽位，使得 23 个中断线中的请求可以被正确地响应。

• 硬件事件选择
  要配置 23 根线作为事件源，请执行以下步骤：
  * 配置 23 根事件线的屏蔽位 (EXTI_EMR)
  * 配置事件线的触发选择位（EXTI_RTSR 和 EXTI_FTSR）

• 软件中断/事件选择
  可将这 23 根线配置为软件中断/事件线。以下为产生软件中断的步骤。
  * 配置 23 根中断/事件线的屏蔽位（EXTI_IMR、EXTI_EMR）
  * 在软件中断寄存器设置相应的请求位 (EXTI_SWIER)

中断屏蔽寄存器

事件屏蔽寄存器

软件中断事件寄存器

挂起寄存器

外部中断配置

  外部中断的配置与使用通过STM32CubeMX配置请转STM32CubeMX系列教程2：外部中断EXIT查看，这里主要讲解软件中断的配置方式。

软件中断配置

配置过程

  通过阅读参考手册可知，配置软件中断只需要配置中断屏蔽寄存器，在程序中需要发起软件中断的地方置位相应的软件中断事件寄存器。即可向CPU发起中断。

创建工程

  打开STM32CubeMX，选择一个单片机，生成一个工程。

开启软件中断

  从单片机的23个外部中断线中选择一个中断线作为软件中断线使用，被使用的中断线不可在作为外部中断使用。这里我选择使用EXTI0做为软件中断线使用。
  打开创建的工程，打开启动文件，查看中断函数入口名称。

  由启动文件可知，外部中断0的中断入口名称为EXTI0_IRQHandler。
  在main()函数中的while(1)前/* USER CODE BEGIN 2 */与/* USER CODE END 2 */之间添加中断配置代码。

 EXTI->IMR |= 1<<0;							//配置开放中断线0中断
 HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 15, 0); 	//设置中断线0的中断优先级
 HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);			//使能中断线0

  EXTI->IMR中断屏蔽寄存器的第0位写入1，可开放中断线0。
  通过中断入口名称EXTI0_IRQHandler可推测外部中断0的中断号名称为EXTI0_IRQn。
  通过调用HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 15, 0);函数可设置外部中断0的抢占优先级为15；这里注意：单片机的中断优先级位数，如STM32F4的中断优先级为4位可编程优先级，也就是16个优先级，0为最高有限，15为最低优先级。设置中断优先级为15是为防止打断其他中断，使软中断的任务优先级仅高于主循环的优先级
   中断优先级详解转 STM32CubeMX系列教程2：外部中断EXIT 中断优先级小节查阅。
   HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);中断使能函数，使能外部中断0，调用此函数后，CPU才会对外部中断0作出反应。

创建中断回调函数

   已知外部中断0的中断回调函数名为EXTI0_IRQHandler，中断回调函数名称必须与启动文件中相同。
   在main.c文件的下方/* USER CODE BEGIN 4 */与/* USER CODE END 4 */之间实现终端回调函数。

void EXTI0_IRQHandler()
{
    if(EXTI->PR &= 1<<0){
        EXTI->PR |= 1<<0;
        HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin);
    }
}

   中断回调函数中以翻转LED灯的状态为例。首先读取EXTI->PR挂起寄存器中的第0位是否为1，如果为1，则说明确实触发了外部中断线0。向对应位写1，清除本次中断标志。

启动软中断

   这里以在主循环中每隔500毫秒，发起一次软件中断为例。在while(1)与/* USER CODE END WHILE */之间写入软中断触发语句。

      HAL_Delay(500);
      EXTI->SWIER |= 1<<0;

   主循环中每隔500ms在EXTI->SWIER软件中断事件寄存器中的第0位写入1。向CPU发起中断。

编译下载

  将程序编译下载进单片机中，就可以看到LED灯每隔500ms，状态翻转一次。