继学习进程
#include<errno.h>
#include<string.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<fcntl.h>
#include<unistd.h>
#define BUFSIZE 1024
#define MSG_STR "Hello World\n"
#define cleanup
int main(int argc, char*argv[])
{
int fd=-1;
int rv=-1;
char buf[BUFSIZE];
fd=open("file.txt",O_RDWR|O_CREAT|O_TRUNC,0666);
if(fd<0)
{
perror("Open/Create file test.txt failure");
return 0;
}
printf("Open file returned file descriptor [%d]\n", fd);
if((rv=write(fd,MSG_STR, strlen(MSG_STR)))<0)
{
printf("Write %d bytes into file failure: %s\n", rv, strerror(errno));
cleanup;
}
//memset(buf, 0, sizeof(buf));
if((rv=read(fd, buf, sizeof(buf)))<0)
{
printf ("Read data from file failure:%s\n", strerror(errno));
cleanup;
}
printf("Read %d bytes data from file : %s\n",rv, buf);
cleanup;
close(fd);
return 0;
}
三、文件I/O操作函数，open()函数
int open(const char *path, int oflag, .../&mode_t mode*/)
open()系统调用用来打开一个文件，并返回一个文件描述符(file description), 并且该文件描述符是当前进程最小、未使用的文件描述符数值。
参数：
path: 要打开的文件、设备的路径
oflag: 由多个选项进行“或”运算构造oflag参数 。
- 必选： O_RDONLY (只读)、 O_WRONLY(只写)、 O_RDWR（读写）
- 可选： O_APPEND 每次写时都追加到文件的尾端。
O_CREAT 文件不存在则创建它，使用该选项需要第三个参数mode
O_TRUNC 如果文件存在，而且为只写或读写成功打开，则将其长度截取为0；
O_NONBLOCK 如果path是一个FIFO、块设备、字符特殊文件则此选项为文件的本次打开和后续的I/O操作
设置非阻塞模式方式。
O_EXEC、O_SEARCH、O_CLOEXEC、O_NOCTTY…
mode: oflag带O_CREAT选项时可以用来创建文件，这时必须带该参数用来指定创建文件的权限模式，如066。 否则不
需要。使用示例代码：
int fd;
fd = open(“text.txt”, O_RDWR|O_CREAT|O_TRUNC, 0666);
fd = open(“text.txt”, O_WRONLY|O_APPEND);
####creat()系统调用
int creat(const char *path,mode_t mode);
此函数用来创建一个新文件并返回其fd。它等价于
open(path, O_WRONLY|O_CREAT|O_TRUNC, mode);
####close()系统调用
int close(int fd);
该函数用来关闭一个打开的文件描述符，关闭一个文件时还会释放该进程加在该文件上的所有记录锁。当一个进程终止时，
内核将会自动关闭它所有打开的文件。
####write()系统调用
ssize_t write(int fd, const void *buf, size_t nbytes);
write()函数用来往打开的文件描述符fd指向的文件中写入buf指向的数据，其中nbytes指定要写入的数据大小。如果返回值
<0则说明写入出错，譬如尝试往一个只读的文件中写入则会抛错，错误的原因系统会保存到errno变量中去。如果>0则为实
际写入的数据大小。
####lseek()系统调用
off_t lseek(int fd, off_t offset, int whence);
我们在从文件里读出内容，或往文件写如内容的时候都有一个起始地址，这个起始地址就是当前文件偏移量，当我们对文件
进行读写的时候都会使文件偏移量往后偏移。这点就类似于我们打开记事本开始编辑文本时的光标，我们读或写入时从光标所在位置开始读写，每读写一个字节都会使光标往后偏移。通过lseek()这个函数我们可以调整文件偏移量的地址。
其中 whence 可以是以下三个值：
SEEK_SET 文件头
SEEK_CUR 当前位置
SEEK_END 文件尾
而offset就是相对于whence 的偏移量，譬如：
lseek(fd, 0, SEEK_SET); 将文件偏移量设置到了文件开始的第一个字节上；
lseek(fd, 0, SEEK_END)； 将文件偏移量设置到文件最后一个字节上；
lseek(fd, -1, SEEK_END)； 将文件偏移量设置到文件最后的倒数第一个字节上；
####read()系统调用
ssize_t read(int fd, void *buf, size_t nbytes);
read()函数用来从打开的文件描述符对应的文件中读取数据放到buf指向的内存空间中去，最多不要超过nbytes个字节，这里
的nbytes一般是buf剩余的空间大小。如read成功，则返回实际读到的字节数（由nbytes或读到文件尾决定，其中EOF宏用
来判断是否到了文件尾），如果返回值小于0则表示出错，如尝试读一个没有权限读的文件时就会抛错。
####dup() 和 dup2()系统调用
int dup(int fd);
int dup2(int fd, int fd2);
这两个函数都可以用来复制一个新的文件描述符来指向fd对应的文件。这两个系统调用经常用在标准输入、标准输出、标准
出错重定向。
dup()返回的新文件描述符一定是当前可用文件描述符中的最小数值；
dup2可以用fd2参数来指定新的文件描述符。如果fd2已经打开，则先关闭。如fd等于fd2, 则dup2返回fd2, 而不关闭它。
####stat()和fstat()系统调用
int stat(const char * restrict path, struct stat *restrict buf);
int fstat(int fd, struct stat *buf);
这两个函数都是用来返回文件或目录的相关信息，只是stat()的第一个参数是文件名，而fstat()的第一个参数是文件打开的相
应文件描述符。其中struct stat结构体的定义如下：
struct stat {
dev_t st_dev; /* ID of device containing file */
ino_t st_ino; /* inode number */
mode_t st_mode; /* protection */
nlink_t st_nlink; /* number of hard links */
uid_t st_uid; /* user ID of owner */
gid_t st_gid; /* group ID of owner */
dev_t st_rdev; /* device ID (if special file) */
off_t st_size; /* total size, in bytes */
blksize_t st_blksize; /* blocksize for filesystem I/O */
blkcnt_t st_blocks; /* number of 512B blocks allocated */
time_t st_atime; /* time of last access */
time_t st_mtime; /* time of last modification */
time_t st_ctime; /* time of last status change */
};
vim stat.c
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
int main (int argc, char **argv)
{
struct stat stbuf;
stat("stat.c", &stbuf);
printf("File Mode: %o Real Size: %luB, Space Size: %luB\n", stbuf.st_mode, stbuf.st_size,
stbuf.st_blksize);
return 0;
}
####access()系统调用
int access(const char *path, int mode);
access()可以用来测试文件是否存在或测试其权限位，其中第一个参数path是相应的文件路径名，第二个参数是要测试的模
式。其中mode说明如下：
R_OK 测试读许可权
W_OK 测试写许可权
X_OK 测试执行许可权
F_OK 测试文件是否存在
####unlink()系统调用
用来删除文件，其本质是让文件的链接记数自减。调用该函数将path指定的文件的链接数减1，如果对该文件还有其他链接存在，则仍可以通过其他链接访问该文件的数据。只有当链接记数达到0时，该文件的内容才可被删除。如果有进程打开了该文件，其内容也不能被删除。关闭一个文件时，内核首先检查打开该文件的进程个数，如果这个记数达到0，内核再去检查它的链接记数，如果记数也是0，那么就删除该文件内容。
rename()系统调用
int rename(const char *oldname, const char *newname);
将文件重命名
####文件夹的相关调用
int mkdir(const char *pathname, mode_t mode); 创建文件夹
int rmdir(const char *pathname); 删除文件夹
DIR *opendir(const char *pathname); 打开文件夹
struct dirent * readdir(DIR *dp); 读文件夹
int closedir(IDR *dp); 关闭文件夹
int chdir(const char * pathname); 改变工作目录
###DS18B20温度探测
####1、内核以及文件
sudo raspi.config配置内核
配置存在问题，如图：
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-QwxfBIfW-1677653204196)(null)]
没有root权限，无法实现该功能
lsmod
显示当前所以加载的驱动
解决：iot22已经装好驱动
lsmod | grep w1
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-mZJqHZZu-1677653204248)(null)]
仅查看w1相关驱动协议
ls /sys/bus/查看所有总线
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-x1HjZ8Xc-1677653204319)(null)]
ls /sys/bus/w1/devices/温度传感器所在路径
cat /sys/bus/w1/devices/28-0317320a8aff/w1_slave采样数据保存地址：
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-L6iHZxuU-1677653204227)(null)]
由于电场会产生磁场导致电平出现误差，对该数据进行CRC校验（循环冗余校验），一种信道编码技术，主要用来检测或校验数据传输或者保存后可能出现的错误。它是利用除法及余数的原理来作错误侦测的。
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-heOD25hl-1677653204271)(null)]
####2、代码
MAN 1函数命令，man2系统调用，man 3库函数
#include<stdio.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<fcntl.h>
#include<stdio.h>
int main(int argc,char *argv[])
{
int fd;//打开文件返回值
char buf[128];//内容是字节,一般是2的幂次方大小
fd = open("/sys/bus/w1/devices/28-0317320a8aff/w1_slave",O_RDONLY); //打开文件只读
read(fd,buf,sizof(buf));//从fd读文件内容， buf是装fd的容器，sizof(buf)容器大小
printf("buf: %s/n",buf);
close(fd);
}
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-aYiPxHVI-1677653204303)(null)]
如图，存在乱码
是因为没有把buf倒干净的原因
初始化bufmemset(buf, 0, sizeof(buf));
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-rxzb5m76-1677653204213)(null)]
增加输出温度显示：
{
int fd;//打开文件返回值
char buf[128];//内容是字节,一般是2的幂次方大小
char *ptr
fd = open("/sys/bus/w1/devices/28-0317320a8aff/w1_slave",O_RDONLY); //打开文件只读
read(fd,buf,sizof(buf));//从fd读文件内容， buf是装fd的容器，sizof(buf)容器大小
memset(buf, 0, sizeof(buf))
printf("buf: %s/n",buf);
strstr("t == NULL");
if(ptr == NULL)//NULL=0,但是ptr是指针只能存储地址，所以此处的NULL==(viod)*0 ????****此处存在疑问
close(fd);
}
atof将数据转换为浮点型，a:ascii,to:to,f:float；同理，atoi:转换为整数，atoll:转换为长整数
将温度转换为浮点数后输出：
{
int fd;//打开文件返回值
char buf[128];//内容是字节,一般是2的幂次方大小
char *ptr
float temp;
fd = open("/sys/bus/w1/devices/28-0317320a8aff/w1_slave",O_RDONLY); //打开文件只读
read(fd,buf,sizof(buf));//从fd读文件内容， buf是装fd的容器，sizof(buf)容器大小
memset(buf, 0, sizeof(buf))
printf("buf: %s/n",buf);
strstr("t == NULL");
if(ptr == NULL)//NULL=0,但是ptr是指针只能存储地址，所以此处的NULL==(viod)*0 ????****此处存在疑问
close(fd);
}
```[TOC]
继一月学习进程
```#include<stdio.h>
#include<errno.h>
#include<string.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<fcntl.h>
#include<unistd.h>
#define BUFSIZE 1024
#define MSG_STR "Hello World\n"
#define cleanup
int main(int argc, char*argv[])
{
int fd=-1;
int rv=-1;
char buf[BUFSIZE];
fd=open("file.txt",O_RDWR|O_CREAT|O_TRUNC,0666);
if(fd<0)
{
perror("Open/Create file test.txt failure");
return 0;
}
printf("Open file returned file descriptor [%d]\n", fd);
if((rv=write(fd,MSG_STR, strlen(MSG_STR)))<0)
{
printf("Write %d bytes into file failure: %s\n", rv, strerror(errno));
cleanup;
}
//memset(buf, 0, sizeof(buf));
if((rv=read(fd, buf, sizeof(buf)))<0)
{
printf ("Read data from file failure:%s\n", strerror(errno));
cleanup;
}
printf("Read %d bytes data from file : %s\n",rv, buf);
cleanup;
close(fd);
return 0;
}
###三、文件I/O操作函数
#####open()函数
int open(const char *path, int oflag, .../&mode_t mode*/)
open()系统调用用来打开一个文件，并返回一个文件描述符(file description), 并且该文件描述符是当前进程最小、未使用的文件描述符数值。
参数：
path: 要打开的文件、设备的路径
oflag: 由多个选项进行“或”运算构造oflag参数 。
- 必选： O_RDONLY (只读)、 O_WRONLY(只写)、 O_RDWR（读写）
- 可选： O_APPEND 每次写时都追加到文件的尾端。
O_CREAT 文件不存在则创建它，使用该选项需要第三个参数mode
O_TRUNC 如果文件存在，而且为只写或读写成功打开，则将其长度截取为0；
O_NONBLOCK 如果path是一个FIFO、块设备、字符特殊文件则此选项为文件的本次打开和后续的I/O操作
设置非阻塞模式方式。
O_EXEC、O_SEARCH、O_CLOEXEC、O_NOCTTY…
mode: oflag带O_CREAT选项时可以用来创建文件，这时必须带该参数用来指定创建文件的权限模式，如066。 否则不
需要。使用示例代码：
int fd;
fd = open(“text.txt”, O_RDWR|O_CREAT|O_TRUNC, 0666);
fd = open(“text.txt”, O_WRONLY|O_APPEND);
####creat()系统调用
int creat(const char *path,mode_t mode);
此函数用来创建一个新文件并返回其fd。它等价于
open(path, O_WRONLY|O_CREAT|O_TRUNC, mode);
####close()系统调用
int close(int fd);
该函数用来关闭一个打开的文件描述符，关闭一个文件时还会释放该进程加在该文件上的所有记录锁。当一个进程终止时，
内核将会自动关闭它所有打开的文件。
####write()系统调用
ssize_t write(int fd, const void *buf, size_t nbytes);
write()函数用来往打开的文件描述符fd指向的文件中写入buf指向的数据，其中nbytes指定要写入的数据大小。如果返回值
<0则说明写入出错，譬如尝试往一个只读的文件中写入则会抛错，错误的原因系统会保存到errno变量中去。如果>0则为实
际写入的数据大小。
####lseek()系统调用
off_t lseek(int fd, off_t offset, int whence);
我们在从文件里读出内容，或往文件写如内容的时候都有一个起始地址，这个起始地址就是当前文件偏移量，当我们对文件
进行读写的时候都会使文件偏移量往后偏移。这点就类似于我们打开记事本开始编辑文本时的光标，我们读或写入时从光标所在位置开始读写，每读写一个字节都会使光标往后偏移。通过lseek()这个函数我们可以调整文件偏移量的地址。
其中 whence 可以是以下三个值：
SEEK_SET 文件头
SEEK_CUR 当前位置
SEEK_END 文件尾
而offset就是相对于whence 的偏移量，譬如：
lseek(fd, 0, SEEK_SET); 将文件偏移量设置到了文件开始的第一个字节上；
lseek(fd, 0, SEEK_END)； 将文件偏移量设置到文件最后一个字节上；
lseek(fd, -1, SEEK_END)； 将文件偏移量设置到文件最后的倒数第一个字节上；
####read()系统调用
ssize_t read(int fd, void *buf, size_t nbytes);
read()函数用来从打开的文件描述符对应的文件中读取数据放到buf指向的内存空间中去，最多不要超过nbytes个字节，这里
的nbytes一般是buf剩余的空间大小。如read成功，则返回实际读到的字节数（由nbytes或读到文件尾决定，其中EOF宏用
来判断是否到了文件尾），如果返回值小于0则表示出错，如尝试读一个没有权限读的文件时就会抛错。
####dup() 和 dup2()系统调用
int dup(int fd);
int dup2(int fd, int fd2);
这两个函数都可以用来复制一个新的文件描述符来指向fd对应的文件。这两个系统调用经常用在标准输入、标准输出、标准
出错重定向。
dup()返回的新文件描述符一定是当前可用文件描述符中的最小数值；
dup2可以用fd2参数来指定新的文件描述符。如果fd2已经打开，则先关闭。如fd等于fd2, 则dup2返回fd2, 而不关闭它。
####stat()和fstat()系统调用
int stat(const char * restrict path, struct stat *restrict buf);
int fstat(int fd, struct stat *buf);
这两个函数都是用来返回文件或目录的相关信息，只是stat()的第一个参数是文件名，而fstat()的第一个参数是文件打开的相
应文件描述符。其中struct stat结构体的定义如下：
struct stat {
dev_t st_dev; /* ID of device containing file */
ino_t st_ino; /* inode number */
mode_t st_mode; /* protection */
nlink_t st_nlink; /* number of hard links */
uid_t st_uid; /* user ID of owner */
gid_t st_gid; /* group ID of owner */
dev_t st_rdev; /* device ID (if special file) */
off_t st_size; /* total size, in bytes */
blksize_t st_blksize; /* blocksize for filesystem I/O */
blkcnt_t st_blocks; /* number of 512B blocks allocated */
time_t st_atime; /* time of last access */
time_t st_mtime; /* time of last modification */
time_t st_ctime; /* time of last status change */
};
vim stat.c
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
int main (int argc, char **argv)
{
struct stat stbuf;
stat("stat.c", &stbuf);
printf("File Mode: %o Real Size: %luB, Space Size: %luB\n", stbuf.st_mode, stbuf.st_size,
stbuf.st_blksize);
return 0;
}
####access()系统调用
int access(const char *path, int mode);
access()可以用来测试文件是否存在或测试其权限位，其中第一个参数path是相应的文件路径名，第二个参数是要测试的模
式。其中mode说明如下：
R_OK 测试读许可权
W_OK 测试写许可权
X_OK 测试执行许可权
F_OK 测试文件是否存在
####unlink()系统调用
用来删除文件，其本质是让文件的链接记数自减。调用该函数将path指定的文件的链接数减1，如果对该文件还有其他链接存在，则仍可以通过其他链接访问该文件的数据。只有当链接记数达到0时，该文件的内容才可被删除。如果有进程打开了该文件，其内容也不能被删除。关闭一个文件时，内核首先检查打开该文件的进程个数，如果这个记数达到0，内核再去检查它的链接记数，如果记数也是0，那么就删除该文件内容。
rename()系统调用
int rename(const char *oldname, const char *newname);
将文件重命名
####文件夹的相关调用
int mkdir(const char *pathname, mode_t mode); 创建文件夹
int rmdir(const char *pathname); 删除文件夹
DIR *opendir(const char *pathname); 打开文件夹
struct dirent * readdir(DIR *dp); 读文件夹
int closedir(IDR *dp); 关闭文件夹
int chdir(const char * pathname); 改变工作目录
###DS18B20温度探测
####1、内核以及文件
sudo raspi.config配置内核
配置存在问题，如图：
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-bk3qbkqL-1677653281168)(null)]
没有root权限，无法实现该功能
lsmod
显示当前所以加载的驱动
解决：iot22已经装好驱动
lsmod | grep w1
仅查看w1协议
ls /sys/bus/w1/devices/温度传感器所在路径
cat /sys/bus/w1/devices/28-0317320a8aff/w1_slave采样数据保存地址：
由于电场会产生磁场导致电平出现误差，对该数据进行CRC校验（循环冗余校验），一种信道编码技术，主要用来检测或校验数据传输或者保存后可能出现的错误。它是利用除法及余数的原理来作错误侦测的。
MAN 1函数命令，man2系统调用，man 3库函数
#include<stdio.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<fcntl.h>
#include<stdio.h>
int main(int argc,char *argv[])
{
int fd;//打开文件返回值
char buf[128];//内容是字节,一般是2的幂次方大小
fd = open("/sys/bus/w1/devices/28-0317320a8aff/w1_slave",O_RDONLY); //打开文件只读
read(fd,buf,sizof(buf));//从fd读文件内容， buf是装fd的容器，sizof(buf)容器大小
printf("buf: %s/n",buf);
close(fd);
}
存在乱码
是因为没有把buf倒干净的原因
初始化buf```memset(buf, 0, sizeof(buf));
{
int fd;//打开文件返回值
char buf[128];//内容是字节,一般是2的幂次方大小
char *ptr
fd = open(“/sys/bus/w1/devices/28-0317320a8aff/w1_slave”,O_RDONLY); //打开文件只读
read(fd,buf,sizof(buf));//从fd读文件内容， buf是装fd的容器，sizof(buf)容器大小
memset(buf, 0, sizeof(buf))
printf(“buf: %s/n”,buf);
strstr(“t == NULL”);
if(ptr == NULL)//NULL=0,但是ptr是指针只能存储地址，所以此处的NULL==(viod)*0 ???****此处存在疑问
close(fd);
}
```atof```将数据转换为浮点型，a:ascii,to:to,f:float；同理，atoi:转换为整数，atoll:转换为长整数
将温度转换为浮点数后输出：
{
int fd;//打开文件返回值
char buf[128];//内容是字节,一般是2的幂次方大小
char *ptr
float temp;
fd = open(“/sys/bus/w1/devices/28-0317320a8aff/w1_slave”,O_RDONLY); //打开文件只读
read(fd,buf,sizof(buf));//从fd读文件内容， buf是装fd的容器，sizof(buf)容器大小
memset(buf, 0, sizeof(buf))
printf(“buf: %s/n”,buf);
strstr(“t == NULL”);
if(ptr == NULL)//NULL=0,但是ptr是指针只能存储地址，所以此处的NULL==(viod)*0
close(fd);
}
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