Linux多线程开发

qq_46070108

于 2023-02-15 15:17:01 发布

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分类专栏： linux 文章标签： linux unix 服务器

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_46070108/article/details/129044094

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一、线程

1、线程概述

与进程（process）类似，线程（thread）是允许应用程序并发执行多个任务的一种机制。一个进程可以包含多个线程。同一个程序中的所有线程均会独立执行相同程序，且共享同一份全局内存区域，其中包括初始化数据段、未初始化数据段，以及堆内存段。（传统意义上的 UNIX 进程只是多线程程序的一个特例，该进程只包含一个线程）

进程是 CPU 分配资源的最小单位，线程是操作系统调度执行的最小单位。

线程是轻量级的进程（LWP： Light Weight Process），在 Linux 环境下线程的本质仍是进程。

查看指定进程的 LWP 号： ps –Lf pid

2、线程和进程区别

进程间的信息难以共享。由于除去只读代码段外，父子进程并未共享内存，因此必须采用一些进程间通信方式，在进程间进行信息交换。

调用 fork() 来创建进程的代价相对较高，即便利用写时复制技术，仍然需要复制诸如内存页表和文件描述符表之类的多种进程属性，这意味着 fork() 调用在时间上的开销依然不菲。

线程之间能够方便、快速地共享信息。只需将数据复制到共享（全局或堆）变量中即可。

创建线程比创建进程通常要快 10 倍甚至更多。线程间是共享虚拟地址空间的，无需采用写时复制来复制内存，也无需复制页表。

3、线程和进程虚拟地址空间

在这里插入图片描述

4、线程之间共享和非共享资源

共享资源

进程 ID 和父进程 ID
进程组 ID 和会话 ID
用户 ID 和用户组 ID
文件描述符表
信号处置
文件系统的相关信息：文件权限掩码（umask）、当前工作目录
虚拟地址空间（除栈、 .text）

非共享资源

线程 ID
信号掩码
线程特有数据
error 变量
实时调度策略和优先级
栈，本地变量和函数的调用链接信息

5、NPTL

当 Linux 最初开发时，在内核中并不能真正支持线程。但是它的确可以通过 clone() 系统调用将进程作为可调度的实体。这个调用创建了调用进程（calling process）的一个拷贝，这个拷贝与调用进程共享相同的地址空间。 LinuxThreads 项目使用这个调用来完成在用户空间模拟对线程的支持。不幸的是，这种方法有一些缺点，尤其是在信号处理、调度和进程间同步等方面都存在问题。另外，这个线程模型也不符合 POSIX 的要求。

要改进 LinuxThreads，需要内核的支持，并且重写线程库。有两个相互竞争的项目开始来满足这些要求。一个包括 IBM 的开发人员的团队开展了 NGPT（Next-Generation POSIX Threads）项目。同时， Red Hat 的一些开发人员开展了 NPTL 项目。 NGPT在 2003 年中期被放弃了，把这个领域完全留给了 NPTL。

NPTL，或称为 Native POSIX Thread Library，是 Linux 线程的一个新实现，它克服了 LinuxThreads 的缺点，同时也符合 POSIX 的需求。与 LinuxThreads 相比，它在性能和稳定性方面都提供了重大的改进。

查看当前 pthread 库版本： getconf GNU_LIBPTHREAD_VERSION

qykhhr@qykhhr:~$ getconf GNU_LIBPTHREAD_VERSION
NPTL 2.27

6、线程操作

一般情况下，main 函数所在的线程我们称之为主线程（main线程），其余创建的线程称为子线程。
程序中默认只有一个进程，fork()函数调用，会产生一个子进程，总共有2个进程。
程序中默认只有一个线程，pthread_create()调用，会产生一个子线程，总共有2个线程。

int pthread_create(pthread_t thread, const pthread_attr_t attr, void (start_routine) (void ), void arg);

#include <pthread.h>
int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void *(*start_routine) (void *), void *arg);
功能：创建一个子线程
参数：
thread：传出参数，线程创建成功后，子线程的线程ID被写到该变量中
attr：设置线程的属性，一般使用默认值：NULL
start_routine：函数指针，这个函数是子线程需要处理的逻辑代码
arg：给第三个参数使用，传参
返回值：
成功返回0
失败，返回错误号，这个错误号和之前的errno不一样
获取错误号信息：strerror(int errnum); 不能通过perrno()打印函数信息

/*
一般情况下，main 函数所在的线程我们称之为主线程（main线程），其余创建的线程称为子线程。
程序中默认只有一个进程，fork()函数调用，会产生一个子进程，总共有2个进程
程序中默认只有一个线程，pthread_create()调用，会产生一个子线程，总共有2个线程

#include <pthread.h>
int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,
                    void *(*start_routine) (void *), void *arg);
    功能：创建一个子线程
    参数：
        thread：传出参数，线程创建成功后，子线程的线程ID被写到该变量中
        attr：设置线程的属性，一般使用默认值：NULL
        start_routine：函数指针，这个函数是子线程需要处理的逻辑代码
        arg：给第三个参数使用，传参
    返回值：
        成功返回0
        失败，返回错误号，这个错误号和之前的errno不一样
            获取错误号信息：strerror(int errnum); 不能通过perrno()打印函数信息
*/
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
void * callback(void *arg)
{
    printf("child thread...\n");
    printf("arg value:%d\n",*(int *)arg);
    
    *(int *)arg += 10;
    
   	printf("arg += 10, value:%d\n",*(int *)arg);
    
    return NULL;
}
int main()
{
    // 创建一个子进程
    pthread_t tid;
    // 子线程只会执行 callback 回调函数中的代码
    // int ret = pthread_create(&tid,NULL,callback,NULL);
    int num = 10;
    int ret = pthread_create(&tid,NULL,callback,(void *)&num);
    if(ret != 0)
    {
        char * errstr = strerror(ret);
        printf("error：%s\n",errstr);
        return -1;
    }
    // 确保子线程抢到CPU
    sleep(1);
    for(int i = 0; i < 5; i++)
    {
        printf("%d\n",i);
    }
    printf("num value:%d\n",num);
    return 0;
}

注意，汇编时需要指定静态库，gcc -o xxx xxx.c -pthread（-lpthread或-l pthread）

qykhhr@qykhhr:~/Linux/lesson29$ gcc -o pthread_create pthread_create.c -l pthread
qykhhr@qykhhr:~/Linux/lesson29$ ./pthread_create 
child thread...
arg value:10
arg += 10, value:20
0
1
2
3
4
num value:20

void pthread_exit(void *retval);

#include <pthread.h>
void pthread_exit(void *retval);
Compile and link with -pthread.
功能：终止一个线程，在哪个线程中调用，就表示终止哪个线程
参数：
retval：需要传递一个指针，作为一个返回值，可以在 pthread_join() 中获取到

/*
#include <pthread.h>
void pthread_exit(void *retval);
Compile and link with -pthread.
    功能：终止一个线程，在哪个线程中调用，就表示终止哪个线程
    参数：
        retval：需要传递一个指针，作为一个返回值，可以在 pthread_join() 中获取到

#include <pthread.h>
pthread_t pthread_self(void);
Compile and link with -pthread.
    功能：获取调用线程的ID

#include <pthread.h>
int pthread_equal(pthread_t t1, pthread_t t2);
    功能；比较两个线程ID是否相等
        不同的操作系统，pthread_t 类型的实现不一样，有的是无符号的长整型，有的是使用结构体去实现的
        
*/

#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>

void * callback(void * args)
{
    printf("child thread ID = %ld\n",pthread_self());
    return NULL; // 相当于 pthread_exit(NULL);
}
int main()
{
    // 创建一个子线程
    pthread_t tid;
    int ret = pthread_create(&tid,NULL,callback,NULL);
    if(ret != 0)
    {
        char * str = strerror(ret);
        printf("error:%s\n",str);
        return -1;
    }
    // 开发中不要使用sleep，使用pthread_exit(NULL)，不会影响其他正在运行的线程。
    // sleep(1);
    for(int i = 0; i < 5; i++)
    {
        printf("%d\n",i);
    }
    printf("tid:%ld, main thread id:%ld\n",tid,pthread_self());

    // 使用pthread_exit(NULL)，不会影响其他正在运行的线程。
    pthread_exit(NULL);
    // main 线程退出后，下面的代码都会再执行
    printf("main thread end...\n");
    return 0;
}

qykhhr@qykhhr:~/Linux/lesson29$ gcc -o pthread_exit pthread_exit.c -pthread
qykhhr@qykhhr:~/Linux/lesson29$ ./pthread_exit 
0
1
2
3
4
tid:140022763325184, main thread id:140022771840832
child thread ID = 140022763325184

pthread_t pthread_self(void);

#include <pthread.h>
pthread_t pthread_self(void);
Compile and link with -pthread.
功能：获取调用线程的ID

int pthread_equal(pthread_t t1, pthread_t t2);

#include <pthread.h>
int pthread_equal(pthread_t t1, pthread_t t2);
功能；比较两个线程ID是否相等

不同的操作系统，pthread_t 类型的实现不一样，有的是无符号的长整型，有的是使用结构体去实现的，所以我们不能直接使用 == 符号来判断两个线程的类型是否相同，而要调用pthread_equal方法来判断。

int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);

#include <pthread.h>
int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);
功能：和一个已经终止的线程进行连接
回收子线程的资源
这个函数是阻塞函数，调用一次只能回收一个子线程
一般在主线程中使用
参数：
thread：需要回收的子线程的ID
retval：接受子线程退出时的返回值
返回值：
0：成功
非0：失败，返回的错误号

/*
#include <pthread.h>
int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);
    功能：和一个已经终止的线程进行连接
        回收子线程的资源
        这个函数是阻塞函数，调用一次只能回收一个子线程
        一般在主线程中使用
    参数：
        thread：需要回收的子线程的ID
        retval：接受子线程退出时的返回值
    返回值：
        0：成功
        非0：失败，返回的错误号
*/

#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>

int num = 10;
void * callback(void * args)
{
    printf("child thread ID = %ld\n",pthread_self());
    sleep(3);
    // return NULL; // 相当于 pthread_exit(NULL);
    // int num = 10; // 不要返回局部变量，返回局部变量会随着函数调用后销毁，再次使用指针访问就会出现数据不一致
    // 可以返回全局变量
    pthread_exit((void *)&num);
}
int main()
{
    // 创建一个子线程
    pthread_t tid;
    int ret = pthread_create(&tid,NULL,callback,NULL);
    if(ret != 0)
    {
        char * str = strerror(ret);
        printf("error:%s\n",str);
        return -1;
    }
    // 开发中不要使用sleep，使用pthread_exit(NULL)，不会影响其他正在运行的线程。
    // sleep(1);
    for(int i = 0; i < 5; i++)
    {
        printf("%d\n",i);
    }
    printf("tld:%ld, main thread id:%ld\n",tid,pthread_self());

    // 主线程中调用 pthread_join() 回收子线程的资源
    // ret = pthread_join(tid,NULL);
    int * thread_retval;
    // 为什么要用二级指针，因为返回返回的就是一级指针我们要想修改只能是传入二级指针。原理同：定义一个全局变量，我们要修改这个值，需要传入这个全局变量的地址才行
    // 函数callback返回的是一个指针，要想接收这个返回值需要一个指针类型。    所以定义了 int *thread_retval去接收返回的指针。
    // 但是如果直接将 thread_retval传入函数pthread_join，它就是一个局部参数，当结束函数pthread_join回到主线程，thread_retval的值是不会改变的。这样起不到用thread_retval接收返回值的作用。
    // 要改变值，就要传递地址，所以得传&thread_retval，因为thread_retval是一个指针，而&是取地址，所以就成了**的参数类型。
    ret = pthread_join(tid,(void **)&thread_retval);
    if(ret != 0)
    {
        char * str = strerror(ret);
        printf("error:%s\n",str);
    }
    printf("exit data：%d\n",*thread_retval);
    printf("回收子线程资源成功！\n");

    // 使用pthread_exit(NULL)，不会影响其他正在运行的线程。
    pthread_exit(NULL);
    // main 线程退出后，下面的代码都会再执行
    printf("main thread end...\n");
    return 0;
}

qykhhr@qykhhr:~/Linux/lesson29$ gcc pthread_join.c -o pthread_join -pthread
qykhhr@qykhhr:~/Linux/lesson29$ ./pthread_join 
0
1
2
3
4
tld:140017165227776, main thread id:140017173743424
child thread ID = 140017165227776
exit data：10
回收子线程资源成功！

int pthread_detach(pthread_t thread);

#include <pthread.h>
int pthread_detach(pthread_t thread);
功能：分离一个线程。被分离的线程在终止的时候，会自动释放资源返回给系统。
1、不能多次分离，会产生不可预料的行为。
2、不能去连接一个已经分离的线程，会报错
返回值：
成功返回0
失败返回错误号

/*
#include <pthread.h>
int pthread_detach(pthread_t thread);
    功能：分离一个线程。被分离的线程在终止的时候，会自动释放资源返回给系统。
        1、不能多次分离，会产生不可预料的行为。
        2、不能去连接一个已经分离的线程，会报错
    返回值：
        成功返回0
        失败返回错误号
*/

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
void * callback(void * arg)
{
    printf("child thread id:%ld\n",pthread_self());
    pthread_exit(NULL);// 等于 return NULL;
}
int main()
{
    // 创建一个子线程
    pthread_t tid;
    int ret = pthread_create(&tid,NULL,callback,NULL);
    if(ret != 0)
    {
        char * errstr = strerror(ret);
        printf("error1:%s\n",errstr);
    }
    // 输出主线程和子线程的id
    printf("tid:%ld, main thread id:%ld\n",tid,pthread_self());

    // 设置子线程分离，子线程分离后，子线程结束后对应的资源就不需要主线程释放
    ret = pthread_detach(tid);
    if(ret != 0)
    {
        char * errstr = strerror(ret);
        printf("error2:%s\n",errstr);
    }

    // 设置分离后，对分离的子线程进行连接 pthread_join()
    ret = pthread_join(tid,NULL);
    if(ret != 0)
    {
        char * errstr = strerror(ret);
        printf("error3:%s\n",errstr); // error3:Invalid argument
    }

    pthread_exit(NULL);
    return 0;
}

qykhhr@qykhhr:~/Linux/lesson29$ gcc pthread_detach.c -o pthread_detach -pthread
qykhhr@qykhhr:~/Linux/lesson29$ ./pthread_detach 
tid:139904826025728, main thread id:139904834541376
error3:Invalid argument
child thread id:139904826025728

int pthread_cancel(pthread_t thread);

#include <pthread.h>
int pthread_cancel(pthread_t thread);
功能：取消线程（让线程终止）
取消某个线程，可以终止某个线程的运行
但是并不是立马终止，而是当子线程执行到一个取消点，线程才会终止。
取消点：系统规定好的一些系统调用，我们可以粗略的理解为从用户态到内核态的切换，这个位置称之为取消点。

/*
#include <pthread.h>
int pthread_cancel(pthread_t thread);
    功能：取消线程（让线程终止）
        取消某个线程，可以终止某个线程的运行
        但是并不是立马终止，而是当子线程执行到一个取消点，线程才会终止。
        取消点：系统规定好的一些系统调用，我们可以粗略的理解为从用户态到内核态的切换，这个位置称之为取消点。

*/
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
void * callback(void * arg)
{
    printf("child thread id:%ld\n",pthread_self());
    for(int i = 0; i < 5; i++)
    {
        printf("child thread i:%d\n",i);
    }
    pthread_exit(NULL);// 等于 return NULL;
}
int main()
{
    // 创建一个子线程
    pthread_t tid;
    int ret = pthread_create(&tid,NULL,callback,NULL);
    if(ret != 0)
    {
        char * errstr = strerror(ret);
        printf("error1:%s\n",errstr);
    }

	// 取消线程，无论子线程执行到哪就会终止
    pthread_cancel(tid);
    
    for(int i = 0; i < 5; i++)
    {
        printf("%d\n",i);
    }
    // 输出主线程和子线程的id
    printf("tid:%ld, main thread id:%ld\n",tid,pthread_self());

    pthread_exit(NULL);
    return 0;
}

qykhhr@qykhhr:~/Linux/lesson29$ gcc -o pthread_cancel pthread_cancel.c -pthread
qykhhr@qykhhr:~/Linux/lesson29$ ls
pthread_cancel  pthread_cancel.c  pthread_create  pthread_create.c  pthread_detach  pthread_detach.c  pthread_exit  pthread_exit.c  pthread_join  pthread_join.c
qykhhr@qykhhr:~/Linux/lesson29$ ./pthread_cancel 
0
1
2
3
4
tid:140298101294848, main thread id:140298109810496
child thread id:140298101294848
qykhhr@qykhhr:~/Linux/lesson29$ ./pthread_cancel 
child thread id:139960550348544
child thread i:0
child thread i:1
child thread i:2
child thread i:3
child thread i:4
0
1
2
3
4
tid:139960550348544, main thread id:139960558864192
qykhhr@qykhhr:~/Linux/lesson29$

7、线程属性

线程属性类型 pthread_attr_t

int pthread_attr_init(pthread_attr_t *attr);

初始化线程属性变量

int pthread_attr_destroy(pthread_attr_t *attr);

释放线程属性的资源

`int pthread_attr_getdetachstate(const pthread_attr_t attr, intdetachstate);`

获取线程分离的状态属性

int pthread_attr_setdetachstate(pthread_attr_t *attr, int detachstate);

设置线程分离的状态属性

/*
int pthread_attr_init(pthread_attr_t *attr);
    - 初始化线程属性变量     
int pthread_attr_destroy(pthread_attr_t *attr);
    - 释放线程属性的资源
int pthread_attr_getdetachstate(const pthread_attr_t *attr, int*detachstate);
    - 获取线程分离的状态属性
int pthread_attr_setdetachstate(pthread_attr_t *attr, int detachstate);  
    - 设置线程分离的状态属性
*/

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
void * callback(void * arg)
{
    printf("child thread id:%ld\n",pthread_self());
    pthread_exit(NULL);// 等于 return NULL;
}
int main()
{
    // 创建一个线程属性变量
    pthread_attr_t attr;
    // 初始化属性变量
    pthread_attr_init(&attr);
    // 设置属性
    pthread_attr_setdetachstate(&attr,PTHREAD_CREATE_DETACHED);

    // 创建一个子线程
    pthread_t tid;
    // int ret = pthread_create(&tid,NULL,callback,NULL);
    int ret = pthread_create(&tid,&attr,callback,NULL);
    if(ret != 0)
    {
        char * errstr = strerror(ret);
        printf("error1:%s\n",errstr);
    }
    
    // 获取线程的栈的大小
    size_t size;
    pthread_attr_getstacksize(&attr,&size);
    printf("thread stack size:%ld\n",size);

    // 输出主线程和子线程的id
    printf("tid:%ld, main thread id:%ld\n",tid,pthread_self());

    // 释放线程资源
    pthread_attr_destroy(&attr);

    pthread_exit(NULL);
    return 0;
}1

qykhhr@qykhhr:~/Linux/lesson29$ gcc -o pthread_attr pthread_attr.c -pthread
qykhhr@qykhhr:~/Linux/lesson29$ ./pthread_attr 
thread stack size:8388608
tid:140330550847232, main thread id:140330559362880
child thread id:140330550847232

二、线程同步

1、线程同步概述

线程的主要优势在于，能够通过全局变量来共享信息。不过，这种便捷的共享是有代价的：必须确保多个线程不会同时修改同一变量，或者某一线程不会读取正在由其他线程修改的变量。

临界区是指访问某一共享资源的代码片段，并且这段代码的执行应为原子操作，也就是同时访问同一共享资源的其他线程不应终端该片段的执行。

线程同步：即当有一个线程在对内存进行操作时，其他线程都不可以对这个内存地址进行操作，直到该线程完成操作，其他线程才能对该内存地址进行操作，而其他线程则处于等待状态。

卖票 - 线程安全问题

使用多线程实现卖票的案例
有3个窗口，一共是100张票

/*
使用多线程实现卖票的案例
有3个窗口，一共是100张票
*/
#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
// 全局变量，所有线程都共享这一份资源
int tickets = 100;
void * sellticket(void * args)
{
    // 卖票

    while(tickets > 0)
    {
        // 睡眠3000微秒
        usleep(3000);
        printf("%ld 正在卖 %d 张门票\n",pthread_self(),tickets);
        tickets--;
    }
    return NULL; // 等价于 pthread_exit(NULL);
}
int main()
{
    // 创建3个子线程
    pthread_t tid1,tid2,tid3;
    pthread_create(&tid1,NULL,sellticket,NULL);
    pthread_create(&tid2,NULL,sellticket,NULL);    
    pthread_create(&tid3,NULL,sellticket,NULL);

    // 和一个已经终止的线程进行连接，回收子线程资源，是阻塞的；或者 我们也可以设置线程分离
    pthread_join(tid1,NULL);
    pthread_join(tid2,NULL);
    pthread_join(tid3,NULL);

    // 设置线程分离，被分离的线程在终止的时候，会自动释放资源返回给系统。线程分离后再次使用 pthread_join() 回收子线程资源是错误的。
    // pthread_detach(tid1);
    // pthread_detach(tid2);
    // pthread_detach(tid3);
    
    // 退出main线程，子线程不受影响，pthread_exit()函数后面的代码都不会再执行
    pthread_exit(NULL);
    return 0;
}

会出现多个窗口卖出同一张票，也会出现票卖出负数的情况

139723474278144 正在卖 13 张门票
139723482670848 正在卖 12 张门票
139723465885440 正在卖 11 张门票
139723482670848 正在卖 10 张门票
139723474278144 正在卖 9 张门票
139723465885440 正在卖 8 张门票
139723474278144 正在卖 7 张门票
139723465885440 正在卖 6 张门票
139723482670848 正在卖 5 张门票
139723482670848 正在卖 4 张门票
139723474278144 正在卖 3 张门票
139723465885440 正在卖 4 张门票
139723474278144 正在卖 1 张门票
139723482670848 正在卖 0 张门票
139723465885440 正在卖 -1 张门票

2、互斥量

为避免线程更新共享变量时出现问题，可以使用互斥量（mutex 是 mutual exclusion 的缩写）来确保同时仅有一个线程可以访问某项共享资源。可以使用互斥量来保证对任意共享资源的原子访问。

互斥量有两种状态：已锁定（locked）和未锁定（unlocked）。任何时候，至多只有一个线程可以锁定该互斥量。试图对已经锁定的某一互斥量再次加锁，将可能阻塞线程或者报错失败，具体取决于加锁时使用的方法。

一旦线程锁定互斥量，随即成为该互斥量的所有者，只有所有者才能给互斥量解锁。一般情况下，对每一共享资源（可能由多个相关变量组成）会使用不同的互斥量，每一线程在访问同一资源时将采用如下协议：

针对共享资源锁定互斥量
访问共享资源
对互斥量解锁

如果多个线程试图执行这一块代码（一个临界区），事实上只有一个线程能够持有该互斥量（其他线程将遭到阻塞），即同时只有一个线程能够进入这段代码区域，如下图所示：

在这里插入图片描述

3、互斥量相关操作函数

互斥量的类型 pthread_mutex_t

int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t restrict mutex,const pthread_mutexattr_t restrict attr);

初始化互斥量
参数：
mutex：需要初始化的互斥量变量
attr：互斥量相关的属性，NULL
restrict：C语言的修饰符，被修饰的指针，不能由另外的一个指针进行操作。
pthread_mutex_t *restrict mutex = xxx;
pthread_mutex_t *mutex1 = mutex; // 错误

int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex);

释放互斥量的资源

int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);

给互斥量加锁，阻塞的，如果有一个线程加锁了，那么其他的线程只能阻塞等待

int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex);

尝试给互斥量加锁，如果加锁失败，不会阻塞，会直接返回

int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);

给互斥量解锁

通过信号量实现卖票过程中的线程安全问题

/*
互斥量的类型 pthread_mutex_t
int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *restrict mutex,const pthread_mutexattr_t *restrict attr);
    初始化互斥量
    参数：
        mutex：需要初始化的互斥量变量
        attr：互斥量相关的属性，NULL
    restrict：C语言的修饰符，被修饰的指针，不能由另外的一个指针进行操作。
        pthread_mutex_t *restrict mutex = xxx;
        pthread_mutex_t *mutex1 = mutex; // 错误
int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex);
    释放互斥量的资源
int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);
    给互斥量加锁，阻塞的，如果有一个线程加锁了，那么其他的线程只能阻塞等待
int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex);
    尝试给互斥量加锁，如果加锁失败，不会阻塞，会直接返回
int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);  
    给互斥量解锁
*/
#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
// 全局变量，所有线程都共享这一份资源
int tickets = 1000;
// 创建一个全局的互斥量
pthread_mutex_t mutex;

void * sellticket(void * args)
{
    
    // 卖票
    while(1)
    {
        // 加锁
        pthread_mutex_lock(&mutex);
        
        if(tickets > 0)
        {
            // 睡眠3000微秒
            usleep(6000);
            printf("%ld 正在卖 %d 张门票\n",pthread_self(),tickets);
            tickets--;
        }
        else
        {
            // 退出循环之前也需要解锁
            // 解锁
            pthread_mutex_unlock(&mutex);
            break;
        }
        // 解锁
        pthread_mutex_unlock(&mutex);
        // 释放锁后睡眠3000微妙，可以更好地让其他线程夺取锁
        usleep(6000);
    }
    
    return NULL; // 等价于 pthread_exit(NULL);
}
int main()
{
    // 初始化互斥量
    pthread_mutex_init(&mutex,NULL);
    
    // 创建3个子线程
    pthread_t tid1,tid2,tid3;
    pthread_create(&tid1,NULL,sellticket,NULL);
    pthread_create(&tid2,NULL,sellticket,NULL);    
    pthread_create(&tid3,NULL,sellticket,NULL);
    
     // 设置线程分离时，发现子线程会出现卖出同一张票或者发生了死锁情况
    // pthread_detach(tid1);
    // pthread_detach(tid2);
    // pthread_detach(tid3);

    // 和一个已经终止的线程进行连接，回收子线程资源，是阻塞的；
    pthread_join(tid1,NULL);
    pthread_join(tid2,NULL);
    pthread_join(tid3,NULL); 

    // 释放互斥量资源
    pthread_mutex_destroy(&mutex);

    // 退出main线程，子线程不受影响，pthread_exit()函数后面的代码都不会再执行
    pthread_exit(NULL);

    return 0;
}

......
140270763071232 正在卖 9 张门票
140270754678528 正在卖 8 张门票
140270746285824 正在卖 7 张门票
140270763071232 正在卖 6 张门票
140270754678528 正在卖 5 张门票
140270746285824 正在卖 4 张门票
140270763071232 正在卖 3 张门票
140270754678528 正在卖 2 张门票
140270746285824 正在卖 1 张门票

4、死锁

有时，一个线程需要同时访问两个或更多不同的共享资源，而每个资源又都由不同的互斥量管理。当超过一个线程加锁同一组互斥量时，就有可能发生死锁。

两个或两个以上的进程在执行过程中，因争夺共享资源而造成的一种互相等待的现象，若无外力作用，它们都将无法推进下去。此时称系统处于死锁状态或系统产生了死锁。

死锁的几种场景：

忘记释放锁
重复加锁
多线程多锁，抢占锁资源

在这里插入图片描述

忘记释放锁

#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
// 全局变量，所有线程都共享这一份资源
int tickets = 1000;
// 创建一个全局的互斥量
pthread_mutex_t mutex;

void * sellticket(void * args)
{
    
    // 卖票
    while(1)
    {
        // 加锁
        pthread_mutex_lock(&mutex);
        
        if(tickets > 0)
        {
            // 睡眠3000微秒
            usleep(6000);
            printf("%ld 正在卖 %d 张门票\n",pthread_self(),tickets);
            tickets--;
        }
        else
        {
            // 退出循环之前也需要解锁
            // 解锁
            pthread_mutex_unlock(&mutex);
            break;
        }
        // 解锁，忘记解锁就会出现阻塞
        // pthread_mutex_unlock(&mutex);
        // 释放锁后睡眠3000微妙，可以更好地让其他线程夺取锁
        usleep(6000);
    }
    
    return NULL; // 等价于 pthread_exit(NULL);
}

卖出第一张票后就会一直在加锁出阻塞等待加锁。

qykhhr@qykhhr:~/Linux/lesson30$ ./deadlock 
139846605473536 正在卖 1000 张门票

重复加锁

#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
// 全局变量，所有线程都共享这一份资源
int tickets = 1000;
// 创建一个全局的互斥量
pthread_mutex_t mutex;

void * sellticket(void * args)
{
    
    // 卖票
    while(1)
    {
        // 重复加锁
        pthread_mutex_lock(&mutex);
        // 就会阻塞在第二次加锁过程中
        pthread_mutex_lock(&mutex);
        
        if(tickets > 0)
        {
            // 睡眠3000微秒
            usleep(6000);
            printf("%ld 正在卖 %d 张门票\n",pthread_self(),tickets);
            tickets--;
        }
        else
        {
            // 退出循环之前也需要解锁
            // 解锁
            pthread_mutex_unlock(&mutex);
            break;
        }
        // 解锁，忘记解锁就会出现阻塞
        pthread_mutex_unlock(&mutex);
        pthread_mutex_unlock(&mutex);
        // 释放锁后睡眠3000微妙，可以更好地让其他线程夺取锁
        usleep(6000);
    }
    
    return NULL; // 等价于 pthread_exit(NULL);
}

qykhhr@qykhhr:~/Linux/lesson30$ gcc -o deadlock deadlock.c -pthread
qykhhr@qykhhr:~/Linux/lesson30$ ./deadlock

多线程多锁，抢占锁资源

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>

// 创建2个互斥量
pthread_mutex_t mutex1,mutex2;

void * workA(void * arg)
{
    pthread_mutex_lock(&mutex1);
    // 等待workB 拿到 mutex2 互斥量
    sleep(1);
    pthread_mutex_lock(&mutex2);

    printf("workA...\n");

    pthread_mutex_unlock(&mutex2);
    pthread_mutex_unlock(&mutex1);
    
    return NULL;
}

void * workB(void * arg)
{
    pthread_mutex_lock(&mutex2);
    // 等待workB 拿到 mutex2 互斥量
    sleep(1);
    pthread_mutex_lock(&mutex1);

    printf("workB...\n");

    pthread_mutex_unlock(&mutex1);
    pthread_mutex_unlock(&mutex2);
    
    return NULL;
}

int main()
{
    // 初始化互斥量
    pthread_mutex_init(&mutex1,NULL);
    pthread_mutex_init(&mutex2,NULL);

    // 创建两个子线程
    pthread_t tid1,tid2;
    pthread_create(&tid1, NULL ,workA ,NULL);
    pthread_create(&tid2, NULL ,workB ,NULL);

    // 回收子线程资源
    pthread_join(tid1,NULL);
    pthread_join(tid2,NULL);

    // 释放互斥量资源
    pthread_mutex_destroy(&mutex1);
    pthread_mutex_destroy(&mutex2);
    return 0;
}

qykhhr@qykhhr:~/Linux/lesson30$ gcc -o deadlock deadlock.c -pthread
qykhhr@qykhhr:~/Linux/lesson30$ ./deadlock

5、读写锁

当有一个线程已经持有互斥锁时，互斥锁将所有试图进入临界区的线程都阻塞住。但是考虑一种情形，当前持有互斥锁的线程只是要读访问共享资源，而同时有其它几个线程也想读取这个共享资源，但是由于互斥锁的排它性，所有其它线程都无法获取锁，也就无法读访问共享资源了，但是实际上多个线程同时读访问共享资源并不会导致问题。

在对数据的读写操作中，更多的是读操作，写操作较少，例如对数据库数据的读写应用。为了满足当前能够允许多个读出，但只允许一个写入的需求，线程提供了读写锁来实现。

读写锁的特点：

如果有其它线程读数据，则允许其它线程执行读操作，但不允许写操作。
如果有其它线程写数据，则其它线程都不允许读、写操作。
写是独占的，写的优先级高。

6、读写锁相关操作函数

读写锁的类型 pthread_rwlock_t
int pthread_rwlock_init(pthread_rwlock_t *restrict rwlock,const pthread_rwlockattr_t *restrict attr);
int pthread_rwlock_destroy(pthread_rwlock_t *rwlock);
int pthread_rwlock_rdlock(pthread_rwlock_t *rwlock);
int pthread_rwlock_tryrdlock(pthread_rwlock_t *rwlock);
int pthread_rwlock_wrlock(pthread_rwlock_t *rwlock);
int pthread_rwlock_trywrlock(pthread_rwlock_t *rwlock);
int pthread_rwlock_unlock(pthread_rwlock_t *rwlock);

使用普通锁实现8个线程操作同一个全局变量

案例：8个线程操作同一个全局变量。3个线程不定时写这个全局变量，5个线程不定时的读这个全局变量。

/*
读写锁的类型 pthread_rwlock_t
int pthread_rwlock_init(pthread_rwlock_t *restrict rwlock,const pthread_rwlockattr_t *restrict attr);
int pthread_rwlock_destroy(pthread_rwlock_t *rwlock);
int pthread_rwlock_rdlock(pthread_rwlock_t *rwlock);
int pthread_rwlock_tryrdlock(pthread_rwlock_t *rwlock);
int pthread_rwlock_wrlock(pthread_rwlock_t *rwlock);
int pthread_rwlock_trywrlock(pthread_rwlock_t *rwlock);
int pthread_rwlock_unlock(pthread_rwlock_t *rwlock);  

案例：8个线程操作同一个全局变量。
    3个线程不定时写这个全局变量，5个线程不定时的读这个全局变量
*/
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>

// 创建一个共享数据
int num = 1;

// 创建一个普通的锁
pthread_mutex_t mutex;

void * writeNum(void * arg)
{
    while(1)
    {
        // 加锁
        pthread_mutex_lock(&mutex);
        num++;
        printf("++write, tld=%ld, num=%d\n",pthread_self(),num);
        // 解锁
        pthread_mutex_unlock(&mutex);
        usleep(100);
    }
    return NULL;
}
void * readNum(void * arg)
{
     while(1)
    {
        pthread_mutex_lock(&mutex);
        printf("read, tld=%ld, num=%d\n",pthread_self(),num);
        pthread_mutex_unlock(&mutex);
        usleep(100);
    }
    return NULL;
}

int main()
{
    // 初始化锁
    pthread_mutex_init(&mutex,NULL);

    // 创建3个写现场，5个读线程
    pthread_t wtids[3],rtids[5];
    for(int i = 0; i < 3; i++)
    {
        pthread_create(&wtids[i],NULL,writeNum,NULL);
    }
    for(int i = 0; i < 5; i++)
    {
        pthread_create(&rtids[i],NULL,readNum,NULL);
    }
    
    // 设置线程分离
    for(int i = 0; i < 3; i++)
    {
        pthread_detach(wtids[i]);
    }
    for(int i = 0; i < 5; i++)
    {
        pthread_detach(rtids[i]);
    }

    // 销毁锁资源
    pthread_mutex_destroy(&mutex);
    
    pthread_exit(NULL);
    return 0;
}

read, tld=140713368184576, num=25633
++write, tld=140713233966848, num=25634
++write, tld=140713376577280, num=25635
read, tld=140713343006464, num=25635
read, tld=140713359791872, num=25635
++write, tld=140713384969984, num=25636
read, tld=140713262053120, num=25636
read, tld=140713351399168, num=25636
read, tld=140713368184576, num=25636
++write, tld=140713233966848, num=25637
++write, tld=140713376577280, num=25638
read, tld=140713343006464, num=25638
read, tld=140713359791872, num=25638
++write, tld=140713384969984, num=25639
read, tld=140713351399168, num=25639
read, tld=140713262053120, num=25639
read, tld=140713368184576, num=25639

使用读写锁

/*
读写锁的类型 pthread_rwlock_t
int pthread_rwlock_init(pthread_rwlock_t *restrict rwlock,const pthread_rwlockattr_t *restrict attr);
int pthread_rwlock_destroy(pthread_rwlock_t *rwlock);
int pthread_rwlock_rdlock(pthread_rwlock_t *rwlock);
int pthread_rwlock_tryrdlock(pthread_rwlock_t *rwlock);
int pthread_rwlock_wrlock(pthread_rwlock_t *rwlock);
int pthread_rwlock_trywrlock(pthread_rwlock_t *rwlock);
int pthread_rwlock_unlock(pthread_rwlock_t *rwlock);  

案例：8个线程操作同一个全局变量。
    3个线程不定时写这个全局变量，5个线程不定时的读这个全局变量
*/
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>

// 创建一个共享数据
int num = 1;

// 创建一个普通的锁
pthread_mutex_t mutex;
// 创建一个读写锁
pthread_rwlock_t rwlock;

void * writeNum(void * arg)
{
    while(1)
    {
        // 加锁
        // pthread_mutex_lock(&mutex);
        // 加写锁
        pthread_rwlock_wrlock(&rwlock);
        num++;
        printf("++write, tld=%ld, num=%d\n",pthread_self(),num);
        // 解锁
        // pthread_mutex_unlock(&mutex);
        pthread_rwlock_unlock(&rwlock);
        usleep(100);
    }
    return NULL;
}
void * readNum(void * arg)
{
     while(1)
    {
        // pthread_mutex_lock(&mutex);
        // 加读锁
        pthread_rwlock_rdlock(&rwlock);
        printf("read, tld=%ld, num=%d\n",pthread_self(),num);
        // pthread_mutex_unlock(&mutex);
        // 解除读锁
        pthread_rwlock_unlock(&rwlock);
        usleep(100);
    }
    return NULL;
}

int main()
{
    // 初始化锁
    // pthread_mutex_init(&mutex,NULL);

    // 初始化读写锁
    pthread_rwlock_init(&rwlock,NULL);

    // 创建3个写现场，5个读线程
    pthread_t wtids[3],rtids[5];
    for(int i = 0; i < 3; i++)
    {
        pthread_create(&wtids[i],NULL,writeNum,NULL);
    }
    for(int i = 0; i < 5; i++)
    {
        pthread_create(&rtids[i],NULL,readNum,NULL);
    }
    
    // 设置线程分离
    for(int i = 0; i < 3; i++)
    {
        pthread_detach(wtids[i]);
    }
    for(int i = 0; i < 5; i++)
    {
        pthread_detach(rtids[i]);
    }

    // 销毁锁资源
    // pthread_mutex_destroy(&mutex);

    pthread_rwlock_destroy(&rwlock);
    
    pthread_exit(NULL);
    return 0;
}

......
read, tld=139918513166080, num=12435
read, tld=139918416275200, num=12435
read, tld=139918424667904, num=12435
++write, tld=139918521558784, num=12436
++write, tld=139918538344192, num=12437
read, tld=139918407882496, num=12437
read, tld=139918416275200, num=12437
read, tld=139918504773376, num=12437
read, tld=139918513166080, num=12437
++write, tld=139918529951488, num=12438
++write, tld=139918521558784, num=12439
++write, tld=139918538344192, num=12440
read, tld=139918504773376, num=12440
......

7、生产者消费者模型

在这里插入图片描述

生产者消费者模型（粗略的版本）

生产者在队列满了的情况下不能再生产，消费者在队列为空时不能再消费。

/*
生产者消费者模型（粗略的版本）
*/
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>

struct Node
{
    int num;
    struct Node * next;
};
// 头节点
struct Node * head = NULL;

void * producer(void * arg)
{
    // 不断的创建新的节点，采用头插法添加到链表中
    while(1)
    {
        struct Node * newNode = (struct Node *)malloc(sizeof(struct Node));
        newNode->next = head;
        head = newNode; 
        newNode->num = rand() % 1000;
        printf("add node, num=%d, tid=%ld\n", newNode->num,pthread_self());
        usleep(100);
    }
    return NULL;
}
void * customer(void * arg)
{
    // 不断的移除头节点
    while(1)
    {
        struct Node * tmp = head;
        head = head->next;
        printf("del node, num=%d, tid=%ld\n",tmp->num,pthread_self());
        // 释放指针
        free(tmp);
        usleep(100);
    }
    return NULL;
}
int main()
{
    // 创建 5 个生产者线程和5个消费者线程
    pthread_t ptids[5],ctids[5];
    for(int i = 0; i < 5; i++)
    {
        pthread_create(&ptids[i],NULL,producer,NULL);
        pthread_create(&ctids[i], NULL, customer, NULL);
    }
    // 设置线程分离
    for(int i = 0; i < 5; i++)
    {
        pthread_detach(ptids[i]);
        pthread_detach(ctids[i]);
    }
    // 设置主线程退出后，进程不会停止
    pthread_exit(NULL);
    return 0;
}

qykhhr@qykhhr:~/Linux/lesson30$ gcc -o prodcust prodcust.c -pthread
qykhhr@qykhhr:~/Linux/lesson30$ ./prodcust 
add node, num=383, tid=140414235739904
del node, num=383, tid=140414210561792
add node, num=886, tid=140414067951360
del node, num=886, tid=140414202169088
add node, num=777, tid=140414176990976
del node, num=777, tid=140414227347200
add node, num=915, tid=140414067951360
add node, num=335, tid=140414218954496
del node, num=335, tid=140414210561792
add node, num=793, tid=140414193776384
add node, num=386, tid=140414235739904
add node, num=492, tid=140414176990976
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查看段错误

首先使用ulimit -a查看 core file size是否为0，如果是0需要使用ulimit -c 1024修改为大于0值（1024），然后使用gcc -o xxx xxx.c -g -pthread生成带有调试信息的可执行程序，执行生成的程序，然后查看 core 文件是否生成，最后通过gdb xxx，使用 gdb 工具来查看 core 文件。

使用互斥量加锁

/*
生产者消费者模型（粗略的版本）
*/
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>

// 创建一个互斥量
pthread_mutex_t mutex;

struct Node
{
    int num;
    struct Node * next;
};
// 头节点
struct Node * head = NULL;

void * producer(void * arg)
{
    // 不断的创建新的节点，采用头插法添加到链表中
    while(1)
    {
        pthread_mutex_lock(&mutex);
        struct Node * newNode = (struct Node *)malloc(sizeof(struct Node));
        newNode->next = head;
        head = newNode; 
        newNode->num = rand() % 1000;
        printf("add node, num=%d, tid=%ld\n", newNode->num,pthread_self());
        pthread_mutex_unlock(&mutex);
        usleep(100);
    }
    return NULL;
}
void * customer(void * arg)
{
    // 不断的创建新的节点，采用头插法添加到链表中
    while(1)
    {
        pthread_mutex_lock(&mutex);
        struct Node * tmp = head;
        // 判断当前链表中是否有数据
        if(head != NULL)
        {
            // 链表中有数据，我们可以删除
            head = head->next;
            printf("del node, num=%d, tid=%ld\n",tmp->num,pthread_self());
            // 释放指针
            free(tmp);
        }
        pthread_mutex_unlock(&mutex);
        usleep(100);
    }
    return NULL;
}
int main()
{
    // 初始化互斥量
    pthread_mutex_init(&mutex,NULL);

    // 创建 5 个生产者线程和5个消费者线程
    pthread_t ptids[5],ctids[5];
    for(int i = 0; i < 5; i++)
    {
        pthread_create(&ptids[i],NULL,producer,NULL);
        pthread_create(&ctids[i], NULL, customer, NULL);
    }
    // 设置线程分离
    for(int i = 0; i < 5; i++)
    {
        // 这里设置线程分离后，下面就不能销毁全局互斥量，需要一直使用这个互斥量
        // pthread_detach(ptids[i]);
        // pthread_detach(ctids[i]);

        // 设置阻塞等待连接子线程回收资源，可以一直在这里阻塞等待，结束后，自然就会销毁互斥量
        pthread_join(ptids[i],NULL);
        pthread_join(ctids[i],NULL);
    }
    
    // pthread_detach：设置线程分离，就会立刻执行销毁互斥量，我们不能销毁，因为互斥量还在使用，我们需要阻塞
    // pthread_join：设置线程连接，回收子线程资源时，是阻塞的，我们就不行这个循环来阻塞了
    //while (1)
    //{
    //    sleep(1);
    //}
     // 释放互斥量，互斥量销毁后不能使用了，我需要再此之前进行循环等待
    pthread_mutex_destroy(&mutex);
    
    // 设置主线程退出后，进程不会停止
    pthread_exit(NULL);
    return 0;
}

qykhhr@qykhhr:~/Linux/lesson30$ ./prodcust 
add node, num=373, tid=139780859897600
del node, num=373, tid=139780868290304
add node, num=90, tid=139780826326784
del node, num=90, tid=139780834719488
add node, num=969, tid=139780893468416
add node, num=260, tid=139780826326784
del node, num=260, tid=139780868290304
add node, num=991, tid=139780843112192
del node, num=991, tid=139780834719488
add node, num=545, tid=139780876683008
del node, num=545, tid=139780851504896
del node, num=969, tid=139780817934080
add node, num=609, tid=139780859897600
......

8、条件变量

条件变量的类型 pthread_cond_t
int pthread_cond_init(pthread_cond_t *restrict cond, const pthread_condattr_t *restrict attr);
int pthread_cond_destroy(pthread_cond_t *cond);
int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *restrict cond,pthread_mutex_t *restrict mutex);
int pthread_cond_timedwait(pthread_cond_t *restrict cond,pthread_mutex_t *restrict mutex, const struct timespec *restrict abstime);
int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *cond);
int pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t *cond);

使用条件变量实现生产者通知消费者，消费者等待生产者

// 只要生产了一个，就通知消费者消费
pthread_cond_signal(&cond);

// 这个函数调用阻塞的时候，会对互斥锁进行解锁，当不阻塞时，继续向下执行，会重新加锁
pthread_cond_wait(&cond,&mutex);

/*
条件变量的类型 pthread_cond_t
int pthread_cond_init(pthread_cond_t *restrict cond, const pthread_condattr_t *restrict attr);
int pthread_cond_destroy(pthread_cond_t *cond);
int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *restrict cond,pthread_mutex_t *restrict mutex);
    等待，调用了该函数，线程会阻塞
int pthread_cond_timedwait(pthread_cond_t *restrict cond,pthread_mutex_t *restrict mutex, const struct timespec *restrict abstime);
    等待多长时间，调用了这个函数，线程会阻塞，直到指定的时间结束。
int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *cond);
    唤醒一个或者多个等待的线程
int pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t *cond);  
    唤醒所有的等待的线程
*/
/*
生产者消费者模型（粗略的版本）
*/
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>

// 创建一个互斥量
pthread_mutex_t mutex;
// 创建条件变量
pthread_cond_t cond;

struct Node
{
    int num;
    struct Node * next;
};
// 头节点
struct Node * head = NULL;

void * producer(void * arg)
{
    // 不断的创建新的节点，采用头插法添加到链表中
    while(1)
    {
        pthread_mutex_lock(&mutex);
        struct Node * newNode = (struct Node *)malloc(sizeof(struct Node));
        newNode->next = head;
        head = newNode; 
        newNode->num = rand() % 1000;
        printf("add node, num=%d, tid=%ld\n", newNode->num,pthread_self());

        // 只要生产了一个，就通知消费者消费
        pthread_cond_signal(&cond);

        pthread_mutex_unlock(&mutex);
        usleep(100);
    }
    return NULL;
}
void * customer(void * arg)
{
    // 不断的创建新的节点，采用头插法添加到链表中
    while(1)
    {
        pthread_mutex_lock(&mutex);
        struct Node * tmp = head;
        // 判断当前链表中是否有数据
        if(head != NULL)
        {
            // 链表中有数据，我们可以删除
            head = head->next;
            printf("del node, num=%d, tid=%ld\n",tmp->num,pthread_self());
            // 释放指针
            free(tmp);
            pthread_mutex_unlock(&mutex);
            usleep(100);
        }
        else
        {
            // 没有数据
            // 这个函数调用阻塞的时候，会对互斥锁进行解锁，当不阻塞时，继续向下执行，会重新加锁
            pthread_cond_wait(&cond,&mutex);
            pthread_mutex_unlock(&mutex);
        }
    }
    return NULL;
}
int main()
{
    // 初始化互斥量
    pthread_mutex_init(&mutex,NULL);
    // 初始化条件变量
    pthread_cond_init(&cond,NULL);

    // 创建 5 个生产者线程和5个消费者线程
    pthread_t ptids[5],ctids[5];
    for(int i = 0; i < 5; i++)
    {
        pthread_create(&ptids[i],NULL,producer,NULL);
        pthread_create(&ctids[i], NULL, customer, NULL);
    }
    // 设置线程分离
    for(int i = 0; i < 5; i++)
    {
        // 这里设置线程分离后，下面就不能销毁全局互斥量，需要一直使用这个互斥量
        // pthread_detach(ptids[i]);
        // pthread_detach(ctids[i]);

        // 设置阻塞等待连接子线程回收资源，可以一直在这里阻塞等待，结束后，自然就会销毁互斥量
        pthread_join(ptids[i],NULL);
        pthread_join(ctids[i],NULL);
    }
    // pthread_detach：设置线程分离，就会立刻执行销毁互斥量，我们不能销毁，因为互斥量还在使用，我们需要阻塞
    // pthread_join：设置线程连接，回收子线程资源时，是阻塞的，我们就不行这个循环来阻塞了
    //while (1)
    //{
    //    sleep(1);
    //}
    
    // 释放互斥量，互斥量销毁后不能使用了，我需要再此之前进行循环等待
    pthread_mutex_destroy(&mutex);
    // 释放条件变量
    pthread_cond_destroy(&cond);

    // 设置主线程退出后，进程不会停止
    pthread_exit(NULL);
    return 0;
}

......
del node, num=449, tid=140241209911040
add node, num=281, tid=140241167947520
del node, num=281, tid=140241176340224
add node, num=456, tid=140241184732928
add node, num=277, tid=140241235089152
add node, num=350, tid=140241167947520
del node, num=350, tid=140241193125632
del node, num=277, tid=140241209911040
del node, num=456, tid=140241226696448
del node, num=991, tid=140241159554816
......

9、信号量

信号量的类型 sem_t
int sem_init(sem_t *sem, int pshared, unsigned int value);
int sem_destroy(sem_t *sem);
int sem_wait(sem_t *sem);
int sem_trywait(sem_t *sem);
int sem_timedwait(sem_t *sem, const struct timespec *abs_timeout);
int sem_post(sem_t *sem);
int sem_getvalue(sem_t *sem, int *sval);

/*
信号量的类型 sem_t
int sem_init(sem_t *sem, int pshared, unsi gned int value);
    初始化信号量
    参数：
        sem：信号量变量的地址
        pshared：0用在线程间，非0用在进程间
        value：信号量中的值
int sem_destroy(sem_t *sem);
    释放资源
int sem_wait(sem_t *sem);
    对信号量加锁，调用一次对信号量的值-1，如果值为0，就阻塞
int sem_trywait(sem_t *sem);

int sem_timedwait(sem_t *sem, const struct timespec *abs_timeout);

int sem_post(sem_t *sem);
    对信号量解锁，调用一次对信号量的值+1
int sem_getvalue(sem_t *sem, int *sval);  

伪代码：
sem_t psem;
sem_t csem;
init(psem, 0, 8);
init(csem, 0, 0);

producer() {
    sem_wait(&psem);
    sem_post(&csem)
}

customer() {
    sem_wait(&csem);
    sem_post(&psem)
}
*/
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <semaphore.h>

// 创建一个互斥量
pthread_mutex_t mutex;
// 创建两个信号量
sem_t psem; // 生产者信号量
sem_t csem; // 消费者信号量
struct Node
{
    int num;
    struct Node * next;
};
// 头节点
struct Node * head = NULL;

void * producer(void * arg)
{
    // 不断的创建新的节点，采用头插法添加到链表中
    while(1)
    {
        // 对信号量加锁，调用一次对信号量的值-1，如果值为0，就阻塞
        sem_wait(&psem);

        pthread_mutex_lock(&mutex);
        struct Node * newNode = (struct Node *)malloc(sizeof(struct Node));
        newNode->next = head;
        head = newNode; 
        newNode->num = rand() % 1000;
        printf("add node, num=%d, tid=%ld\n", newNode->num,pthread_self());
        pthread_mutex_unlock(&mutex);

        // 对信号量解锁，调用一次对信号量的值+1
        sem_post(&csem);
    }
    return NULL;
}
void * customer(void * arg)
{
    // 不断的创建新的节点，采用头插法添加到链表中
    while(1)
    {
        // 默认是0，会阻塞，等待生产者将 csem 信号量+1，这里才会继续执行
        sem_wait(&csem);
        pthread_mutex_lock(&mutex);
        struct Node * tmp = head;
        // 链表中有数据，我们可以删除
        head = head->next;
        printf("del node, num=%d, tid=%ld\n",tmp->num,pthread_self());
        // 释放指针
        free(tmp);
        pthread_mutex_unlock(&mutex);
        // 告诉生产者，当前已经有一个被使用了，可以再多生产一个了
        sem_post(&psem);
    }
    return NULL;
}
int main()
{
    // 初始化互斥量
    pthread_mutex_init(&mutex,NULL);
    // 初始化信号量
    sem_init(&psem,0,8);
    sem_init(&csem,0,0);

    // 创建 5 个生产者线程和5个消费者线程
    pthread_t ptids[5],ctids[5];
    for(int i = 0; i < 5; i++)
    {
        pthread_create(&ptids[i],NULL,producer,NULL);
        pthread_create(&ctids[i], NULL, customer, NULL);
    }
    // 设置线程分离
    for(int i = 0; i < 5; i++)
    {
        pthread_detach(ptids[i]);
        pthread_detach(ctids[i]);
    }
    
    while (1)
    {
        sleep(1);
    }
    // 释放互斥量，互斥量销毁后不能使用了，我需要再此之前进行循环等待
    pthread_mutex_destroy(&mutex);
    // 设置主线程退出后，进程不会停止
    pthread_exit(NULL);
    return 0;
}

......
add node, num=623, tid=139857951188736
del node, num=623, tid=139857926010624
add node, num=773, tid=139857934403328
add node, num=940, tid=139858055538432
del node, num=940, tid=139858047145728
del node, num=773, tid=139858047145728
del node, num=489, tid=139858047145728
add node, num=12, tid=139858038753024
add node, num=552, tid=139858055538432
add node, num=168, tid=139857917617920
......

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <semaphore.h>

// 创建两个信号量
sem_t psem;
sem_t csem;

struct Node
{
    int num;
    struct Node * next;
};
struct Node * head = NULL;
void * product(void * arg)
{
    // 不断地创建新的节点，采用头插法添加到链表中
    while (1)
    {
        // 对信号量枷锁，调用一次对信号量的值 -1，如果值为0，就阻塞
        sem_wait(&psem);

        struct Node * newNode = (struct Node *)malloc(sizeof(struct Node));    
        newNode->num = rand() % 1000;
        newNode->next = head;
        head = newNode;
        printf("product thread add node, id = %ld, num = %d!\n",pthread_self(),newNode->num);
        
        // 对信号量解锁，调用一次对信号量+1
        sem_post(&csem);
    }
    return NULL;
}
void * customer(void * arg)
{
    // 不断的移除头节点
    while (1)
    {
        // 默认是0，会阻塞，等待生产者将 csem 信号量+1，这里才会继续执行
        sem_wait(&csem);
        if(head != NULL)
        {
            struct Node * temp = head;
            // 链表中有数据，我们可以删除
            head = head->next;
            printf("customer thread del node,id = %ld, num = %d!\n",pthread_self(),temp->num);
            // 释放指针
            free(temp);
        }
        // 告诉生产者，当前已经有一个被使用了，可以再生产了
        sem_post(&psem);
    }
    return NULL;
}
int main()
{
    // 初始化信号量
    // 这里初始值要设为1，否则，生产者阻塞了，就不能生产了
    sem_init(&psem,0,1);
    sem_init(&csem,0,0);

    // 创建5个消费者、5个生产者
    pthread_t ptids[5],ctids[5];
    for(int i = 0; i < 5; i++)
    {
        pthread_create(&ptids[i],NULL,product,NULL);
        pthread_create(&ctids[i],NULL,customer,NULL);
    }

    // 设置线程分离
    for(int i = 0; i < 5; i++)
    {
        // 这里设置线程分离后，下面就不能销毁全局互斥量，需要一直使用这个互斥量
        // pthread_detach(ptids[i]);
        // pthread_detach(ctids[i]);

        // 设置阻塞等待连接子线程回收资源，可以一直在这里阻塞等待，结束后，自然就会销毁互斥量
        pthread_join(ptids[i],NULL);
        pthread_join(ctids[i],NULL);
    }

    // 销毁全局信号量
    sem_destroy(&psem);
    sem_destroy(&csem);

    // 退出 main 线程
    pthread_exit(NULL);
    return 0;
}