1.15 - 输入输出系统

一、微机最常用的内存与接口的编址方式

1、统一编址

2、独立编址

二、直接程序控制

1、概念

  • 直接程序控制是指外设数据的输入/输出过程是在CPU执行程序的控制下完成的。
  • 这种方式分为无条件传送和长须查询两种方式;

2、无条件传送

  • 外设数据总是准备好的,它可以无条件地随时接收CPU发来的输出数据;
  • 也能够无条件地随时向CPU提供数据;

3、程序查询方式

  • 在这种查询方式下,CPU需要执行相关的程序,来查看数据是否准备好;所以这种查询效率是很低的;
  • 通过CPU执行程序来查询外设的状态,判断外设是否准备好接收是数据或准备好了向CPU输入的数据。
  • 根据外设的状态,CPU也有针对性地为外设的的输入输出服务;
  • 通常,一个计算机系统中可以存在着多种不同的外设,如果这些外设是用查询方式工作,则CPU应对这些外设逐一进行查询,发现哪个外设准备就绪就对该外设服务; 
  • 这种方式CPU需定期的长训I/O系统的状态,降低了CPU的效率,并且对外部的突发时间不能做出实时响应;

三、中断方式

1、定义

  • 将一些中断的信号返回给CPU,CPU暂时中止现行程序的执行,转去执行为某个随机事态服务的中断处理程序;
  • 处理完毕后自动恢复原程序的执行;

2、目的

  • 为了减少程序直接控制方式中CPU等待时间以及提高系统的并行工作程度;
  • 用来控制外围设备和内存与CPU之间的数据传送称为中断方式;

3、实质

  • 程序切换;

4、实现方法

  • 保存断点,保护现场;
  • 恢复现场,返回断点;

5、时间

  • 一条指令结束时切换;
  • 保存程序的完整性;

6、特点

  • 具有随机性;

7、处理过程

  • 唤醒被阻塞的驱动程序;
  • 保护被中断过程的CPU环境;
  • 分析中断原因,转入相应的设备中断处理程序;
  • 进行中断处理;
  • 恢复被中断i进程的现场;

四、直接存储器存取方式(DMA)

  • 直接内存存取(DMA)是指数据在内存与I/O设备间的直接成块传送;
  • 即在内存与I/O设备间传送一个数据块的过程中,不需要CPU的任何干涉;
  • 只需要CPU在过程开始启动(即向设备发出“传送一块数据”的命令)与过程结束(CPU通过轮询或中断得知过程是否结束和下次操作是否准备就绪)时的处理,实际操作由DMA硬件直接执行完成;
  • CPU在此传送过程中可做别的事情;
  • DMA减轻了CPU对I/O操作的控制,使得CPU的效率显著提高。

五、输入输出处理器(IOP)

  • 是一个具有特殊功能的处理器,又称为通道方式;
  • 它分担了CPU一部分功能,可以实现对外围设备的统一管理,完成外围设备与主存之间的数据传送;
  • 通道方式大大提高了CPU的工作效率,然而这种效率的提高是以增加更多的硬件为代价的;

六、输入输出控制

七、考法1:各种输入输出的特点

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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