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不用软件
文章平均质量分 73
一些乱七八糟的软件使用指南
是雨玮a
如何在只认识猫,不认识虎的情况下,区分猫群中小老虎?
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Ubuntu镜像系统配置
Ubuntu镜像系统配置pip3指令安装更换Ubuntu国内的软件源安装pip3释放串口安装系统范围的依赖项设置虚拟环境安装 Donkeycar Python 代码修复 CSIC 相机上的粉红色调从模板创建 Donkeycar草帽设置Robo HAT MM1 设置相机设置保持最新状态pip3指令安装更换Ubuntu国内的软件源Ubuntu系统自带的源都是国外的网址,国内用户在使用的时候网速比较慢。一个软件的下载是十分缓慢的,甚至在安装一些软件或者库的时候,是不能成功下载的,所以非常建议大家更换国内的源原创 2021-10-20 17:08:52 · 1044 阅读 · 0 评论 -
Jetson Nano镜像烧入工具及镜像烧入
提示:本文章仅做学习记录之用Jetson Nano镜像烧入工具及镜像烧入一、win32diskimager二、balenaEtcher(推荐)一、win32diskimager烧录速度相较于其它软件较快,但可能出现未知错误。例如,系统无法启动,以及一些潜在的或莫名其妙的错误。(想要使用该工具的人可以通过以下链接下载安装包)链接:https://pan.baidu.com/s/1N8pMReH2P6FKHg6IfyD05A提取码:jdba二、balenaEtcher(推荐)链接:https:/原创 2021-07-14 20:43:25 · 1327 阅读 · 0 评论 -
Jetson Nano通过HDMI接口显示器设置WIFI及PC端远程登录到机器人
Jetson Nano通过HDMI接口显示器设置WIFI及PC端远程登录到机器人HDMI接口(如图):显示器可以利用电脑显示器或者电视屏幕。(这里仅是用于配置网络,后期用处不大)此时,开发板就相当于一台主机,加上连接的显示屏,鼠标键盘就有了一台简易的电脑(由于烧录的镜像文件为ubantu镜像,所以启动后为unbantu操作系统。)为开发板连接wifi,再通过Ctrl+Shift +T打开终端,输入命令ifconfig查看IP地址。保证PC端和开发板在同一局域网下(windows查询ip地址:ipc原创 2021-07-14 21:31:16 · 3202 阅读 · 2 评论 -
ROS命令行的基础使用
ROS命令行的使用rosrunrqt_graphrosnoderostopicrosservicerosbag以ROS小海龟为例展示基础的命令行使用,通过roscore打开ros master也就是所有节点的管理器。rosrun该命令用于运行一个节点,在其后面需要跟两个参数,一个是功能包的名字,一个是功能包中的节点的名字(可以在输入功能包名称后双击Tab键,展示该功能包下的所有节点名称)rosrun turtlesim#turtlesim为功能包名称然后我们需要打开第三个节点turtlesi原创 2021-01-29 23:06:45 · 550 阅读 · 0 评论 -
ROS自定义话题消息
自定义话题消息定义msg文件添加功能包的依赖如何使用自定义话题消息定义msg文件在catkin_ws/src/中相应功能包下创建文件夹msg,该文件用于存储.msg文件,注意此文件是与编程语言无关的。/.msg文件中的内容相当于是宏定义。byw@byw-virtual-machine:~/catkin_ws/src/learing_topic/msg$ touch Person.msg下列代码中的string 、uint8这些表示的是需要在不同的编程语言中扩展成相应语言可以使用的数据类型,而这个过原创 2021-01-31 22:58:16 · 1001 阅读 · 0 评论 -
ROS入门
简单入门创建工作空间与功能包创建工作空间编译工作空间设置环境变量检查环境变量创建功能包编译功能包发布者Publisher的编程实现创建工作空间与功能包工作空间(workspace)是一个存放工程开发相关文件的文件夹。• src:代码空间(Source Space)• build:编译空间(Build Space)• devel:开发空间(Development Space)• install:安装空间(Install Space)创建工作空间mkdir -p ~/catkin_ws/src原创 2021-01-30 17:47:58 · 149 阅读 · 1 评论 -
如何在ubuntu不同版本下安装ROS
这里写自定义目录标题如何在ubuntu不同版本下安装ROS一、安装ROS1、添加ROS软件预源,打开命令行输入以下代码:功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入如何在ubuntu不同版本下安装ROS在不同版本的ubunt原创 2021-01-29 20:25:06 · 975 阅读 · 1 评论 -
适用于 Linux 的 Windows 子系统安装指南 (Windows 10)
手动安装步骤步骤 1 - 启用适用于 Linux 的 Windows 子系统步骤 2 - 检查运行 WSL 2 的要求步骤 3 - 启用虚拟机功能步骤 4 - 下载 Linux 内核更新包步骤 5 - 将 WSL 2 设置为默认版本步骤 6 - 安装所选的 Linux 分发步骤 1 - 启用适用于 Linux 的 Windows 子系统需要先启用“适用于 Linux 的 Windows 子系统”可选功能,然后才能在 Windows 上安装 Linux 分发。以管理员身份打开 PowerShell 并运原创 2021-02-10 10:10:34 · 788 阅读 · 0 评论 -
docker常用命令
帮助命令docker version #显示docker版本信息docker info#显示docker的系统信息,包括镜像和容器的数量docker 命令 --help#万能命令帮助文档地址:https://docs.docker.com/下列介绍的所有命令,如果对其使用或者可选项感兴趣,均可以通过docker 命令 --help查询信息,也可以进入帮助文档查看更详细的信息。镜像命令docker images#REPOSITORY 镜像的仓库源#TAG 镜像的标签#IMAGE ID 镜原创 2021-03-07 16:10:25 · 158 阅读 · 0 评论 -
dockers基础命令
hello-world首次运行docker镜像:unable to find image:从本地没有找到这个镜像,然后从官方网下载,拉取到本地(此时说明docker安装成!)查看下载的镜像byw@DESKTOP-UNSTDQC:~$ docker imagesREPOSITORY TAG IMAGE ID CREATED SIZE删除docker#删除原创 2021-03-07 14:59:22 · 438 阅读 · 0 评论 -
安装docker及常见错误解决
Windows Docker 安装Win10 系统安装 Hyper-V开启 Hyper-V安装 Docker Desktop for Windows运行安装文件如果启动中遇到因 WSL 2 导致地错误,请安装 [WSL 2](https://blog.csdn.net/qq_46102127/article/details/113779155)。Docker 并非是一个通用的容器工具,它依赖于已存在并运行的 Linux 内核环境。Docker 实质上是在已经运行的 Linux 下制造了一个隔离的文件环境原创 2021-02-10 10:12:11 · 3459 阅读 · 2 评论