【毕昇编译器】编译优化与软硬协同释放鲲鹏澎湃算力笔记

HwJack20

已于 2024-06-30 11:41:43 修改

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于 2024-06-30 11:41:13 首次发布

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一、背景知识——编译优化与软硬协同

编译器：将源程序(高级语言)转换为等价的机器语言

源代码（source code）→预处理器（preprocessor）→编译器（compiler）→目标代码（object code）→链接器（Linker）→可执行程序（executables）

编译优化：保留程序语义(正确性）的前提下，对程序进行等价变化，从而较少程序运行时间

软硬协同：在编译优化中适配/使能诸多硬件特性

HPC（ High Performance Computing，高性能计算）领域主要是解决计算密集型、海量数据处理等业务的计算需求，如科学研究、气象预报、计算模拟等。如何提高计算能力、极致化应用性能成为当前 HPC 领域各大平台最关键的课题之一，编译器在其中发挥着至关重要的作用。

二、认识毕昇编译器

毕昇编译器是基于开源LLVM 10.0.1版本开发，并进行了优化和改进，同时将flang作为默认的Fortran语言前端编译器，是一种Linux下针对鲲鹏920的高性能编译器，其针对鲲鹏平台进行了深度优化的高性能编译器。除支持 LLVM 通用功能和优化外之外，对中端及后端的关键技术点进行了深度优化，对以下三个方面进行了增强，使得鲲鹏平台的强劲算力能够最大限度地得到释放。

高性能编译算法：编译深度优化，内存优化增强，自动矢量化等，大幅提升指令和数据呑吐量。

加速指令集：结合 NEON/SVE 等内嵌指令技术，深度优化指令编译和运行时库，发挥鲲鹏架构极致算力。

AI 迭代调优：内置 AI 自学模型，自动优化编译配置，迭代提升程序性能，完成最优编译。

关键特性

支持鲲鹏微架构芯片及指令优化
通过软硬协同提供相较开源LLVM更高的性能
集成Auto-tuner特性支持编译器自动调优

运行平台：鲲鹏920硬件平台

操作系统：openEuler21.03、openEuler 20.03 (LTS)、CentOS 7.6、Ubuntu 18.04、Ubuntu 20、麒麟V10、UOS 20

注：详细的运行平台和操作系统对应关系请参见兼容性查询工具

部分通用信息请参考LLVM的用户指导https://llvm.org/docs/UserGuides.html

相比GCC和icc，LLVM前端Clang对语法的检查更严谨，严格匹配语言标准，Clang的常见兼容性和可移植性问题，请参考开源官方文档https://clang.llvm.org/compatibility.html

支持的编程语言

LLVM是一种涵盖多种编程语言和目标处理器的编译器，毕昇编译器聚焦于对C、C++、Fortran语言的支持，利用LLVM的Clang作为C和C++的编译和驱动程序，Flang作为Fortran语言的编译和驱动程序。

1、C，C++程序

Clang不仅仅是可以将C, C++程序编译为LLVM中间表示的IR，它也是一个驱动程序，会调用所有以代码生成为目标的LLVM优化遍，直到生成最终的二进制文件。毕昇编译器提供了端到端编译程序所需的所有工具和库。

2、Fortran程序

Flang是专为LLVM集成而设计的Fortran前端，由两个组件flang1和flang2组成。它也是一个驱动程序，将源代码转换为LLVM IR，前端驱动程序将IR传输下去进行优化和目标代码生成。

毕昇编译器优化效果:Benchmark跑分、HPC典型应用性能提升

当前毕昇编译器已广泛应用于多种 HPC 典型场景，如气象、安防、流体力学等，性能优势已初步体现。毕昇编译器与鲲鹏芯片协同，充分发挥芯片的性能，提升鲲鹏硬件平台上业务的性能体验。

基于鲲鹏上编译器优化，SPEC CPU 2017 benchmark 跑分平均优于 GCC 20%以上

HPC 典型气象应用 WRF 优于 GCC 10%~20%

三、毕昇编译器典型优化场景及其优化原理

1、结构体内存布局优化——大幅提升缓存命中率，突破访存瓶颈

SPEC CPU 2017 benchmark 中的 mcf 子项是对内存要求极高的应用，它是一款叫做MCF的大规模交通规划软件的核心代码。其瓶颈代码如下图左边所示。

将结构体数组转换为数组结构体

结构体可以是显式的，也可以通过检查循环中的数组使用情况来推断它们

可见在 struct 中，data1 的使用率极高，而 data2 是不使用的。然而由于源代码中，数据的排布是以结构体数组的形式排布。按照一般编译器的编译方式，拿数据时每次都会将整个结构体放到 cache 里面，导致大量不参与计算的 data2 也被加载到了 cache 中，造成高速内存空间的浪费和性能的损耗。毕昇编译器会通过用户标记的结构体声明，或者通过自动检查循环中适合优化的内存场景，确认优化点。然后通过将结构体数组变为数组结构体的方式（如上图右），将有效数据紧凑排布，从而提高 cache 命中率和应用性能。经测试，此优化可以对 mcf 子项带来50%的性能提升。

2、结构体指针压缩优化——大幅降低内存使用，提升缓存命中率

使编译过程更加灵活和可控
细粒度编译控制，提供更多优化机会

将指针成员由8字节压缩至4字节,减小每个结构体node的内存体积。被压缩的域成员指针外提为全局结构体指针ps_head,ps变换为相对基址的偏移，将有效数据紧凑排布，从而大幅降低内存使用，提升 cache 命中率和应用性能。

3、软件预取——大幅提高程序性能，提升缓存命中率

（1）软件预取：通过插入预取指令提前从内存中读取所需数据

（2）预取的效果取决于“提前量”

数据太早到达→浪费宝贵的cache空间
数据太晚到达→仍需要等待访存过程

（3）如何计算“提前量"

循环大小
Cache line大小
访存延迟

（4）针对鲲鹏微架构特征调整软件预取参数

4、自动矢量化—计算效率提升的秘诀

使用矢量寄存器、矢量指令提高并行度

理论基础:single instruction multiple data，一条指令可以处理多个数据
硬件基础:ARM NEON指令集扩展，32个128位的矢量寄存器，指令可以同时操作4*32或2*64的数据
软件基础:编译器针对NEON指令的分析和优化

鲲鹏平台支持 Armv8 NEON 矢量化指令集。当前支持32个128位的矢量寄存器，指令可以同时操作4*32或2*64的数据。毕昇编译器依托这种硬件优势做了大量优化，包括 SLP(superword-level parallelism) 矢量化和循环自动矢量化。

例如在 SPEC CPU 2017 benchmark 中处理视频流格式转换的x264子项中，毕昇编译器会自动识别并使用 uabd 和 udot 这类高效向量指令完成计算来替换标量指令，增大单时钟周期的数据处理量，从而大幅提升计算效率。对于 x264 子项，这项优化可有效提升其30%的计算效率。

5、循环优化——帮助发现更多的优化机会

Loop unroll：将循环体复制多遍

减少分支跳转次数
帮助发现更多的优化机会

Loop (partial) unswitch：外提（减少）循化内条件判断

Loop fusion/distribution：将循环体合成一个/拆成多个

6、Autotuner—基于机器学习快速获取最优编译配置

如何获取性能最优编译选项是编译器使用中常见的问题，往往需要长时间的手动选项调优。为了减少这其中的工作量，使得用户能快速找到最优的优化选项，毕昇编译器自研了基于 ML 的自动搜索技术(ML-based Search) 的 Autotuner 工具。

一种自动化的迭代过程，通过操作编译设置来优化给定程序，以实现最佳性能。它由两个组件配合完成，毕异编译器和Autotuner命令行工具。此功能不需要在源代码中注入pragma,而是允许用户在简单的yaml文件中指定优化配置，该文件包含优化信息及其相应的代码区域信息，包括名称和行号。此外，它还可以记录优化结果，以及可调优的代码区间并以yaml的形式导出。

与毕昇编译器进行交互：
- 根据编译器产生的可调优代码结构创建搜索空间（search space）
- 生成编译配置并调用编译器来编译源代码
操作调优参数以及应用搜索算法
- 自带的遗传算法
获取性能数据

引入基于ML的自动搜索技术(ML-basedSearch)

关键技术点：

1、知识库(Autotuner Database):根据静动态分析信息，建立知识库，支持决策系统进行优化

2、优化决策系统(Optimal configuration):根据热点和性能评估信息、知识库信息，综合考虑确定优化措施

3、热点标记和性能评价:热点标记，瓶颈检测，性能评估

4、查找驱动(Feedback):将优化决策系统，反馈的优化建议

Autotuner 的调优流程由两个阶段组成：初始编译阶段（initial compilation）和调优阶段（tuning process），如下图所示：

初始编译阶段

初始编译阶段发生在调优开始之前，Autotuner首先会让编译器对目标程序代码做一次编译，在编译的过程中，毕昇编译器会生成一些包含所有可调优结构的YAML文件, 告诉我们在这个目标程序中哪些结构可以用来调优，比如文件（module）, 函数（function）, 循环（loop）。例如，循环展开是编译器中最常见的优化方法之一，它通过多次复制循环体代码，达到增大指令调度的空间，减少循环分支指令的开销等优化效果。若以循环展开次数（unroll factor）为对象进行调优，编译器会在YAML文件中生成所有可被循环展开的循环作为可调优结构。

调优阶段

当可调优结构顺利生成之后，调优阶段便会开始：

Autotuner首先读取生成好的可调优结构的YAML 文件，从而产生对应的搜索空间，也就是生成针对每个可调优代码结构的具体的参数和范围；
调优阶段会根据设定的搜索算法尝试一组参数的值，生成一个YAML格式的编译配置文件（compilation config），从而让编译器编译目标程序代码产生二进制文件；
最后Autotuner将编译好的文件以用户定义的方式运行并取得性能信息作为反馈；
经过一定数量的迭代之后，Autotuner将找出最终的最优配置，生成最优编译配置文件，以YAML的形式储存。

简单来说，在初始编译阶段，编译器会通过用户指定的调优方向，对可调优的代码区间进行标记。在随后的调优阶段，Autotuner 会根据搜索算法对不同的优化区间生成不同的编译配置。然后使用此配置编译运行，并根据运行性能的反馈来迭代优化配置参数。最后经过给定迭代次数后找出最优配置供用户使用。在实践过程中，通过 Autotuner 对 Coremark Benchmark 进行调优可以获取5%以上的收益。