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原创 STM32的GPIO方向定义和方向寄存器的理解

STM32的GPIO方向定义和方向寄存器的理解好长时间没有摆弄STM32了,最近在学习MPU6050模块中遇到了关于GPIO方向定义的问题,查阅了网上的一些资料也不是特别好理解,因此在本博文中将以一种更轻松地方式去理解和解释这个问题。接下来我们需要用到一些在STM32开发中常用的知识,其中涉及到了数字电子技术的许多内容。若有不明白的内容请查阅和参考数字电子技术相关参考资料。首先,我们要明确为什么要对GPIO的方向去进行定义。这是由于IIC通信的特点所决定的,需要进行输入和输出的定义。以下代码是我在学.

2021-05-27 21:00:06 3897

原创 MATLAB学习笔记:数据类型

本文记录了在MATLAB学习过程中所需要认识和了解的基本数据类型。1、数值类型(1)整数类型:分为有符号int和无符号uint两种,位数有8、16、32、64。对于非整数类型的数值,可以通过转换函数进行相互转换,例如向下取整floor(x),向上取整ceil(x),最接近整数取整round(x),向0取整fix(x)。(2)浮点数类型:分为单精度和双精度。单精度为32位宽;双精度为64位宽。双精度浮点数运算结果由其它参与运算的数据类型决定:逻辑型、字符型—双精度;整数型—整数类型;单精度浮点型—单精

2021-04-25 20:28:04 511

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