ROS
绝非小练
做最好的自己
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ROS学习笔记(三)
1. Catkin 工作空间 Catkin 是 ROS 目前使用的编译系统,一般会包括四个目录空间: src, build, devel, install 创建工作空间: $ mkdir -p catkin_ws/src $ cd catkin_ws/src/ $ catkin_init_workspace 编译工作空间: $ cd ../ $ catkin_make 发现 catkin_m...原创 2020-01-06 11:24:36 · 173 阅读 · 0 评论 -
ROS学习笔记(二) turtlesim
前言 在安装好ROS(详情请见上一章)之后,便可以通过ROS的一些简单的例程来学习ROS了。 ROS最简单的例程是乌龟例程。从ROS的官网可以看出,ROS对于乌龟有种特殊的喜爱,这与ROS设计者的理念有关。 1. turtlesim (turtle simulation) 第一次运行需要安装,$ sudo apt-get install ros-kinetic-turtlesim 接着打开 RO...原创 2020-01-05 20:49:29 · 1037 阅读 · 1 评论 -
ROS学习笔记(一)安装ROS
1. 平台 系统版本: Ubuntu16.04.6 ROS版本: ROS Kinetic Kame 官方网址 : https://wiki.ros.org/ROS/Installation 2. 准备 2.1 检查 Ubuntu 软件源 在 Ubuntu 的 System Settings -> SoftWare & Updates -> Ubuntu SoftWare ...原创 2020-01-05 20:23:00 · 396 阅读 · 0 评论