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ROS
文章平均质量分 94
萌新吧
这个作者很懒,什么都没留下…
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(古月居)ROS 21讲笔记(四)
常用组件1.tf 坐标系统1.1 ROS 中的坐标系管理系统1.2 tf 坐标系广播与监听的编程实现2.launch 启动文件的使用方法3.常用可视化工具的使用3.1 QT工具箱3.2 Rviz3.3 Gazebo1.tf 坐标系统1.1 ROS 中的坐标系管理系统机器人中的坐标变换位置描述:BP=[pxpypz]^BP=\begin{bmatrix} p_x \\ p_y \\ p_z \end{bmatrix}BP=⎣⎡pxpypz⎦⎤表示在坐标系{ B }中的PPP点的位置,p原创 2021-11-07 11:17:02 · 272 阅读 · 0 评论 -
(古月居)ROS 21讲笔记(三)
编程基础1.创建工作空间与功能包1.1 创建工作空间1.2 创建功能包2.话题编程2.1 发布者Publisher的编程实现3.服务编程4.参数使用原创 2021-11-04 10:12:15 · 386 阅读 · 0 评论 -
(古月居)ROS 21讲笔记(二)
核心概念1.ROS介绍1.1 什么是ROS1.2 ROS能干嘛1.2.1 ROS通信机制1.2.2 ROS开发工具1.2.3 ROS应用功能1.2.4 ROS生态系统2.ROS核心概念2.1 选择软件源2.2 常用命令3.ROS命令行工具3.1 C++3.2 Python4.ROS系统安装4.1 安装4.2 遇到的问题1.ROS介绍1.1 什么是ROSROS全称 Robot Operating System(机器人操作系统), 取首字母即为ROS,是一个适用于机器人的开源的元操作系统,起源于2007原创 2021-10-28 16:03:08 · 498 阅读 · 0 评论 -
(古月居)ROS 21讲笔记(一)
基础概述Linux系统介绍及安装Linux系统基础操作C++/Python基础ROS系统安装Linux系统介绍及安装Linux系统基础操作C++/Python基础ROS系统安装原创 2021-10-20 14:38:20 · 337 阅读 · 0 评论