（一）STM32 GPIO 相关知识

硬件设计

一、GPIO内部结构

GPIO可配置的模式

二、模式配置

三、GPIO相关寄存器

**1. 端口配置低寄存器(GPIOx_CRL) (x=A…E) **

2. 端口配置高寄存器(GPIOx_CRH) (x=A…E)

• 端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR) (x=A…E)

• 端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR) (x=A…E)

• 端口位设置/清除寄存器(GPIOx_BSRR) (x=A…E)

• 端口位清除寄存器(GPIOx_BRR) (x=A…E)

• 端口配置锁定寄存器(GPIOx_LCKR) (x=A…E)

四、GPIO硬件电路

野火

正点

软件设计

一、初始化结构体（3个）

GPIOSpeed_TypeDef（速度）

GPIOMode_TypeDef（模式）

GPIO_InitTypeDef（初始化结构体）

二、初始化配置–>对初始化结构体进行配置（必须先打开对应时钟）