GPIO工作模式

STM32_GPIO引脚工作模式：

不同GPIO引脚执行的功能不同，通过配置引脚的工作模式，可以执行不同的功能，有执行输入输出高/低电平、通信、时钟(脉冲信号)等。

GPIO的工作模式可以通过软件（编程代码）进行配置。

GPIO_Mode用来设置引脚的工作状态，结构体定义在stm32f10x_gpio.h文件中，使用时直接调用就可以。

1 typedef enum
2 {
3 GPIO_Mode_AIN = 0x0, // 模拟输入
4 GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, // 浮空输入
5 GPIO_Mode_IPD = 0x28, // 下拉输入
6 GPIO_Mode_IPU = 0x48, // 上拉输入
7 GPIO_Mode_Out_OD = 0x14, // 开漏输出
8 GPIO_Mode_Out_PP = 0x10, // 推挽输出
9 GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C, // 复用开漏输出
10 GPIO_Mode_AF_PP = 0x18 // 复用推挽输出
11 } GPIOMode_TypeDef;

GPIO复用功能换种说法就是GPIO的第二功能

代码可以实现某些功能，是建立在硬件支撑的基础之上，下面为GPIO的硬件结构框图：

推挽输出：

原理：

1. 当输入高电平时，经过取反后，上方的P-MOS 导通，下方的N-MOS 截止，对外输出高电平；
2. 当输入低电平时，经过反向后，下方的N-MOS 管导通，上方的P-MOS 关闭，对外输出低电平。

开漏输出：

原理：

限制因素：开漏输出上方的PMOS管完全不工作

1. 当输入高电平时，经过取反后，下方的N-MOS 截止，则无法输出真正的高电平，需要外接上拉电路才可以输出高电平；
2. 当输入低电平时，经过反向后，下方的N-MOS 管导通，对外输出低电平。

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