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RSS订阅原创 openmv与msp432串口通信
openmv与msp432串口通信 根据 OpenMV与stm32，msp432等单片机的串口通讯（已经写好一个识别色块的例程，可直接使用）keil（MDK）改进。 一、首先有一个大思想的问题，举个例子就是假如msp432充当“大脑”，openmv就相当于“眼睛”，那么链接所写的就是“眼睛”一直在向“大脑”发送数据，中断会一直触发。那么我们换种思路，如果是我“大脑”发个信号之后，“眼睛”再将数据发送给“大脑”。 （利：中断触发减少，可调整数据发送速率，可主动请求数据。） （弊：主程序占用，请求可能会被搁置，
2021-11-03 23:48:52
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原创 基于MSP432控制的红外循迹爬坡小车设计报告
组成电动小车的系统分为以下几个部分： 1） MSP432P401R开发板 2） 两个电机驱动模块（L298N） 3） 降压模块（4015） 4） 12V聚合物锂电池 5） 4路编码电机 6） 4路红外对管 7） 小车框架（轮胎） 8） 4针OLED 9） 指示灯（集成在一个模块上） 10） 按键模块 11） 各类开关，蜂鸣器 12） 各类胶带 13） 跳线帽 14） 杜邦线 15） 热胶枪 16） 水口钳 17） 镊子 18） 铜柱 1
2021-08-24 20:32:22
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空空如也
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