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原创 线程间共享数据——CH3

如果共享数据是只读的,那么所有线程访问到的数据是一样的,没有什么问题。当一个或多个线程需要修改共享数据,导致不变量被破坏,就会带来条件竞争的问题。:取决于一个以上线程的相对执行顺序,导致不变量遭到了破坏,每个线程都抢着完成自己的任务。最简单的方法是对数据结构采用某种保护机制,确保只有进行修改的线程才能看到不变量被破坏的中间形态。对数据结构和不变量的设计进行修改,修改完后的结构必须能完成一系列不可分割的变化,也就是让每个不变量保持稳定状态,即无锁编程。使用事务的方式去处理数据结构的更新。

2023-03-31 11:38:33 659

原创 【线程管理】——CH2

使用C++线程库启动线程,可以归结为构造对象。版权声明:以上图片为CSDN博主「小罗tongxue」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接:https://blog.csdn.net/weixin_44843859/article/details/112170599提供的函数对象会复制到新线程的存储空间中,函数对象的执行和调用都在线程的内存空间中进行。启动了线程,必须。

2023-03-29 17:38:01 138 18

原创 C++并发介绍——CH1

1.并发与多线程含义;2.什么时候使用并发;3.第一个并发程序

2023-03-23 16:00:35 81 10

原创 基于Ubuntu18.04 OKVIS安装、编译与运行

OKVIS安装、编译与运行

2023-03-07 21:42:49 485 2

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