PLC软元件

1.概要：

     最近刚好接触到PLC，将最近了解到的记录下来。PLC的主要编程语言就是梯形图以及指令表，还有一种不是很常用的SFC编程。这些编程方式主要体现在逻辑控制上，是将底层C语言编程方式进行图形指令封装，因此PLC又叫可编程逻辑控制器。

     说到PLC是在底层C语言基础上进行封装，因此PLC也就包含MCU芯片具有的相关功能。主要包含有输入输出功能，定时器，计数器，辅助继电器，包括数据存储，指针等相关功能。以下主要介绍常用的基本软元件。

2.基本指令和软元件：

• 常开触点

以上图片是常开触点梯形图，所谓常开触点就是上电默认是断路，不导通，在X002输入有效的情况下才会导通(X002输入端子主要有低电平有效或者高电平有效)。一般来讲PLC中X端子为输入端子，而Y端子就是PLC的输出端子。

• 常闭触点

以上是常闭触点梯形图，所谓常闭触点就是上电默认是导通的，在X003输入有效的情况下X003断开(同样X003输入端子也有高电平有效或者低电平有效)。

• 输出线圈

以上是输出线圈梯形图，输出线圈不仅可以是Y端子也可以是中间继电器或者定时器等软元件，如下图所示：

所谓中间继电器就类似于开关一样，可用于一个控制逻辑的辅助控制，可以通过程序控制将中间继电器M和X输入端子和Y输出端子取得相关联系。

3.组合逻辑：

  其实有了以上的基本软元件和基本的控制指令可以生成PLC中比较常见的控制逻辑。

以上是PLC中比较常用的自锁程序，当X000有效时可以让Y000输出有效，从而使Y000常开触点有效导通，因此Y000也就一直输出有效，从而实现自锁功能。

除了自锁，对应的还有互锁功能，所谓互锁是指同一时刻只有一个输出，下图体现互锁基本功能。当Y0输出有效时，Y1无法输出；当Y1输出有效时，Y0无法输出。

本期内容主要介绍PLC中常见软件元件和控制逻辑，本期文章到此结束，我们下期再见。

如果本文帮助到了你，请转发，点赞，分享给你的朋友。由于作者能力和水平有限，文中难免存在错误和纰漏，请不吝赐教。部分图片摘自网络，侵权联系删除。