Java串口通信：从十六进制字符串到字节数组的正确转换与发送

场景：错误的处理方式将十六进制字符串视为普通文本，导致输出的是字符的ASCII值而非原始字节。正确的方法则是将每个十六进制字符对转换为对应的字节值。

1. 十六进制字符串与字节数组的关系

在串口通信中，数据通常以字节形式传输。为了方便阅读和编写，这些字节值会被编码为十六进制字符串。

2. 错误的处理方式与问题

字节序列“53 A8 C0 00 00 20 41 00…”代表一组待发送的字节数据。在实际编程中会遇到两种错误：

错误一：直接调用 getBytes() 方法

String hexString = "53 A8 C0 00 00 20 41 00...";
byte[] data = hexString.getBytes();

因为Java的 getBytes() 方法不会直接接受十六进制字符串作为输入并将其转换为字节数组，而是将十六进制字符串视作普通文本，将每个字符转换为其对应的ASCII值，而非字节值。输出结果与预期不符。

错误二：未正确处理带空格的十六进制字符串

String hexString = "53 A8 C0 00 00 20 41 00...";
byte[] data = hexString.replaceAll("\\s", "").getBytes(StandardCharsets.UTF_8);

虽然去除了空格，但使用 getBytes() 方法依然会将字符转换为ASCII值，UTF-8编码可能导致非预期的字节序列。

3. 正确的十六进制字符串转字节数组方法

private static byte[] hexStringToByteArray(String s) {
    String[] hexParts = s.split(" ");
    byte[] data = new byte[hexParts.length];

    for (int i = 0; i < hexParts.length; i++) {
        data[i] = (byte) Integer.parseInt(hexParts[i], 16);
    }

    return data;
}

使用 split(" ") 将十六进制字符串按照空格分割成多个部分，然后逐个将每个部分转换为字节并放入数组中。

4.Java中字节溢出问题

Java中的byte类型是有符号的，值域范围为-128到127。当处理十六进制数值时，如果该数值对应的十进制值超过127，转换为byte类型时会触发字节溢出，导致结果以负数形式呈现。

举例说明：十六进制A8转为十进制

以十六进制数A8为例，对应的十进制数168，但Java处理有符号的8位字节（即byte类型）时会发生变化。

1. 十六进制转二进制：A8对应的二进制形式为10101000。

2. 识别符号位：在8位带符号整数中，最高位（最左边的位）为符号位。对于10101000，最高位为1，表明这是一个负数。

3. 计算负数绝对值：对于负数，其补码表示方法为：取反加一得到原码的补码。A8的补码为01010111，转换为十进制为87。

4. 得出最终负数：根据补码计算规则，负数的值等于-(-87 + 1)，即-88。因此，在8位有符号整数的表示下，十六进制数A8对应着十进制的-88。

5.Java不支持无符号类型

Java不像C或C++那样提供直接的无符号整数类型，如unsigned char。所有的基本整数类型（如byte、short、int、long）都是有符号的，要实现无符号效果，需要通过byte模拟转换为int类型处理，

byte signedByte = (byte) 0xA8; // 假设为从串口接收到的有符号字节数据
int unsignedInt = signedByte & 0xFF; // 通过位运算将字节转换为无符号整数

System.out.println(unsignedInt); // 输出：168

使用位与操作符(&)与常量0xFF（二进制全1，相当于十进制的255）进行位运算。由于byte只有8位，其余高位均为0，与0xFF进行位与运算相当于保留其原有的8位二进制值，同时将高位补足为0，从而得到一个无符号的int值。