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原创 伺服绝对值回原方式

伺服绝对值回原参考案例硬件说明编程思路总结硬件说明1; 伺服硬件采用的厂家是信捷的伺服驱动器DS5系列的驱动器。2；PLC采用采用的是信捷的XD5D的PLC。编程思路1；上图是在梯形图中进行编程绝对值回原的方式，1.1；操作流程，先让设备在零点的位置上进行标定零点，使用M1进行接通一下，让寄存器读指令冲H1039中读出连续4个字的数据出来，16进制的39换成10进制是57，中57为首地址进行连续读出4个字的数据，H1039=U0-57U0-57在伺服的监控参数中是代表绝对值编码器的数据。