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RSS订阅原创 相机成像原理及其坐标系的转换
针对相机模型存在4个坐标系，分别是世界坐标系，相机坐标系，图像坐标系，像素坐标系。成像原理需要明白4个坐标系之间的转换，实现P（世界坐标系位置）三维到P'（成像后的像素坐标系位置）2维之间的转换。相机坐标系以相机光心Po为原点，以平行于图像的x,y方向为x轴，y轴。P对应现实物体在世界坐标系中的位置，世界坐标系可以任意选择，为假想坐标系。图像物理坐标系，以光轴和图像平面交点为坐标原点，x'和y'方向如图所示，单位为长度单位。x',y'为图像坐标系坐标，XC ,为相机坐标系坐标。
2023-05-11 16:03:56
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原创 pycharm报错Original error was: DLL load failed: 找不到指定的模块。
pycharm 报错Original error was: DLL load failed
2022-12-24 15:30:54
490
空空如也
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