协程的定义:
协程是一种程序组件,是由子例程(过程、函数、例程、方法、子程序)的概念泛化而来的,子例程只有一个入口点且只返回一次,而协程允许多个入口点,可以在指定位置挂起和恢复执行。
这是从直观上对协程的概念所做的理解,与1980年Marlin的论文中给出的定义类似,也是被广为引用的协程定义:
- 协程的本地数据在后续调用中始终保持
- 协程在控制离开时暂停执行,当控制再次进入时只能从离开的位置继续执行协程的分类
协程的分类:
对称与非对称协程
控制传递机制的不同区分出了对称(Symmetric)和非对称(Asymmetric)协程。对称协程只提供一种传递操作,用于在协程间直接传递控制。非对称协程(常称为半对称(Semi-symmetric)协程或半(Semi)协程)提供调用和挂起两种操作,挂起时控制返回给调用者。在我们的生产-消费者模型的例子中,前者是对称协程,生成器是一种非对称协程。
出于支持并发而提供的协程通常是对称协程,用于表示独立的执行单元,如Modula-2中的协程。用于产生值序列的协程则为非对称协程,如迭代器和生成器。在很长一段时间里的普遍看法是,对称与非对称协程的能力不同。所以一些支持通用协程机制的语言同时提供了这两类控制传递,如Simula和BCPL。
事实上很容易证明这两种控制传递机制可以相互表达,因此要提供通用协程时只须实现其中一种即可。但是,两者表达力相同并不意味着在易用性上也相同。对称协程会把程序的控制流变得复杂而难以理解和管理,而非对称协程的行为在某种意义上与函数类似,因为控制总是返回给调用者。使用非对称协程写出的程序更加结构化。