大二学生的Python学习之路——1.变量和简单数据类型

变量和简单数据类型

  1. 变量的命名
  2. 字符串
  3. 数和常量

变量的命名

  • 变量名只能包含数字、字母和下划线且只能以字母和下划线开头。所以 name_1name1等都是正确的命名方式;而1_name1name是错误的。
  • 变量名不能包含空格,需要间隔单词时应使用下划线。
  • 不能使用关键字和函数名作为变量名

字符串

  • 被引号扩起的是字符串,其中引号可以是单引号或者双引号。例如"hello,world!"'hello,world!'都是字符串。好处在于可以在字符串中中使用" "'' '
  • 修改字符串大小写的函数:
    title()函数可以将字符串中单词的首字母输出为大写。
    upper()函数可以将字符串中单词的所有字母输出为大写。
    lower()函数可以将字符串中单词的所有字母输出为小写。
    以上三个函数使用时不改变原字符串。
    例:
name = "schNEIder is a sTudenT"
print(name)
print(name.title())
print(name.upper())
print(name.lower())

输出为

schNEIder is a sTudenT
Schneider Is A Student
SCHNEIDER IS A STUDENT
schneider is a student
  • 字符串可以赋值给变量,当两个变量需要合并输出时,可以使用format方法。在Python 3.8.1中可以写作f,代码示例:
first_name = "Heinrich"
last_name = "Schneider"
#输出方式1
print(f"{first_name} {last_name}")
print(f"hello,{first_name} {last_name}")
#输出方式2
name = f"{first_name} {last_name}"
print(name)
print(f"hello,{first_name} {last_name}")
#输出结果
Heinrich Schneider
hello,Heinrich Schneider
  • 字符串中有空白时,可以使用rstrip() lstrip() strip()分别去除字符串首、尾、首尾的空白

数和常量

  • 整数和浮点数可执行加、减、乘、除四则运算
  • 数字中可以有下划线,比如100_000_000,打印和计算时,Python都会忽略下划线
>>>num = 100_000_000
>>>print(num)
>>>100000000
  • 同时给多个变量赋值时,可以采用如下方法
>>>x,y,z = 1,2,3
  • 一般将全大写的变量名视作常量,值应该始终不变
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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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