LiteOS设备开发（8）——中断机制

1、中断机制简介

2、中断机制的相关名词解释

3、中断机制的应用场景与开发流程

4、操作系统抽象层简介

5、中断机制功能实现

6、实验结果与扩展实验

中断机制简介

中断的基本概念：中断是指出现需要时，CPU暂停执行当前程序，转而执行新程序的过程。即在程序运行过程中，系统出现了一个必须由CPU立即处理的事务。此时，CPU暂时中止当前程序的执行转而处理这个事务，这个过程就叫做中断。通过中断机制，在外设不需要CPU介入时，CPU可以执行其它任务，而当外设需要CPU时通过产生中断信号使CPU立即中断当前任务来响应中断请求。这样可以使CPU避免把大量时间耗费在等待、查询外设状态的操作上，因此将大大提高系统实时性以及执行效率。

中断的硬件分类与中断相关的硬件可以划分为三类：设备、中断控制器、CPU本身。

• 设备：发起中断的源，当设备需要请求CPU时，产生一个中断信号，该信号连接至中断控制器。
• 中断控制器：中断控制器是CPU众多外设中的一个，它一方面接收其它外设中断引脚的输入，另一方面，它会发出中断信号给CPU。可以通过对中断控制器编程实现对中断源的优先级、触发方式、打开和关闭源等设置操作。常用的中断控制器有：VIC（VectorInterruptController）：矢量中断控制器GIC（GeneralInterruptController）：通用中断控制器NVIC（NestedVectorInterruptController）:嵌套式矢量中断控制器，在ARMCortex-M系列中使用的中断控制器。
• CPU：CPU会响应中断源的请求，中断当前正在执行的任务，转而执行中断处理程序。

中断相关的名词解释

• 中断号：每个中断请求信号都会有特定的标志，设备提出的中断请求让计算机判断，这个标志为中断号。
• 中断请求：“紧急事件”需向CPU提出申请（发一个电脉冲信号），要求中断，及要求CPU暂停当前执行的任务，转而处理该“紧急事件”，这一申请过程称为中断申请。
• 中断优先级：为使系统能够及时响应并处理所有中断，系统根据中断时间的重要性和紧迫程度，将中断源分为若干个级别，称作中断优先级。HuaweiLiteOS支持中断控制器的中断优先级及中断嵌套，同时中断管理未对优先级和嵌套进行限制。
• 中断处理程序：当外设产生中断请求后，CPU暂停当前的任务去响应中断申请，即执行中断处理程序。
• 中断触发：中断源发出并送给CPU控制信号，将接口卡上的中断触发器置“1”，表明该中断源产生了中断，要求CPU去响应该中断,CPU暂停当前任务，执行相应的中断处理程序。
• 中断触发类型：外部中断申请通过一个物理信号发送到NVIC，可以是电平触发或边沿触发。
• 中断向量：中断服务程序的入口地址。
• 中断向量表：存储中断向量的存储区，中断向量与中断号对应，中断向量在中断向量表中按照中断号顺序存储。

中断机制场景与应用描述

应用场景当有中断请求产生时，CPU暂停当前的任务，转而去响应外设请求。根据需要，用户通过中断申请，注册中断处理程序，可以指定CPU响应中断请求时所执行的具体操作。开发流程1、修改target_config.h中的配置项打开硬中断裁剪开关：LOSCFG_PLATFORM_HWI定义为YES配置硬中断使用最大数：LOSCFG_PLATFORM_HWI_LIMIT2、初始化硬件中断。3、调用中断创建接口函数创建中断，根据需要使能指定中断。

注意事项：
a)根据具体硬件，配置支持的最大中断数及中断初始化操作的寄存器地址。
b)中断处理程序耗时不能过长，影响CPU对中断的及时响应。
c)关中断后不能执行引起调度的函数。
d)Cortex-M系列处理器中1-15中断为内部使用，因此不建议用户去申请和创建。

操作系统抽象层简介

本实例实现如下功能：
1、初始化硬件中断：自己根据硬件情况来添加。
2、中断注册：选择需要注册的中断号，优先级，中断入口函数、中断入口函数形参。
3、触发中断：需要外部或内部触发，中断函数才会执行。
4、查看打印结果：中断函数中实现打印功能。

中断机制功能实现

实验结果与扩展

实验说明:系统启动后，helloworld任务不断运行并打印信息，此时按下F1按键，就会打印出信息。按一次打印一次。同理按下F2也会打印相关信息。从而实现系统的中断功能。