STM32H750+4.3寸LCD|正点原子代码移植

因最近有做显示的需求，显示相关的代码比较复杂，而手头有一块正点原子的H750Minipro，所以花了一些时间移植正点原子的例程代码到自己的工程里。至于为什么要移植呢，是因为自己比较习惯用STM32CubeMX生成工程文件，文件中自带了硬件的初始化，而正点的初始化都是自己写的，所以需要自行移植其他部分的代码

首先，根据自己的型号，打开正点的例程（任何一个包括LCD显示和触摸功能的就可以）

我们需要手动移植的代码基本都在BSP里面了，首先需要对照着配置一下cubemx

led和key都没有用到，所以都不用管 

打开mpu.c

可以看到这里是在配置MPU，相应地我们打开cubemx，也进行一样的配置

显示部分

随后是lcd.h ，不展开介绍了，这块根据自己LCD的型号和通信方式等配置就行了（下面是我的）

再看代码，自己选择合适的文件结构，然后新建lcd.c和lcd.h，移植函数和定义等（举例我的）

 正点的代码是兼容多种lcd屏的，这样会导致代码有点冗余，所以我把跟自己型号无关的都删了（我的是NT35510）最终移植的函数如下：

触摸部分

需要移植的touch.c，gt9xxx.c（这个是我的触摸屏芯片型号对应的文件），ctiic.c（触摸屏芯片和单片机通过iic通信）

这里有一个坑，就是触摸用到的iic相关的IO口，不可以在cubemx中定义，因为有两个IO口在不同的文件中输入和输出的方向不同

最后移植的函数：

 也有很多没用到的函数，这个自己判断就可以了

微秒级延时

hal库有一个自带的函数HAL_Delay(n)可以实现毫秒级延时，下面分享一个微秒级延时的小代码

首先开启一个定时器（主频为240M）

void TimerDelay_us(uint32_t nus)
{
  uint16_t differ = 0xFFFF -nus - 5;
  __HAL_TIM_SetCounter(&htim7, differ);
  HAL_TIM_Base_Start(&htim7);
  while (differ < 0xFFFF - 5)
  {
    differ = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim7);
  }
  HAL_TIM_Base_Stop(&htim7);
}

就可实现1us的延时了