下载Github:https://github.com/daohu527/ndt_mapping
打开README.md
步骤一
把下载的文件夹复制到本地环境中,并在此文件夹中打开终端运行以下指令
bash docker/dev_into.sh
继续执行以下指令
cd ndt_mapping/
bazel build src/ndt_mapping
./bazel-bin/src/ndt_mapping
进入data文件夹可以看到output.pcd和pcd文件
cd data
ls
步骤二
在data文件夹中打开终端运行以下指令
pcl_viewer output.pcd