Ubuntu18.04安装Apollo EDU-Pre 发行版

首先更新Ubuntu Linux相关软件

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

一、下载EDU-Pre文件并执行脚本安装

https://link.zhihu.com/?target=https%3A//apollo-pkg-beta.bj.bcebos.com/e2e/apollo-edu-install.sh

在apollo-edu-install.sh所在文件夹下打开终端执行以下指令安装

执行完成后，脚本会自动下载并解压Apollo EDU-Pre发行版

bash apollo-edu-install.sh

二、进入scripts目录安装docker(apollo仿真赛安装过则不需要安装)

进入scripts目录

cd apollo-edu/scripts

安装docker

bash docker_insatll.sh

安装成功会出现docker is ok!

三、在scripts目录下启动并进入docker环境

启动docker环境

bash edu_launcher.sh start

进入docker环境

bash edu_launcher.sh enter

四、在apollo_workspace目录下安装Apollo core核心模块

Apollo core是Apollo v8.0-pre的核心组件集，现在包括：
cyber模块
common模块
common_msg模块,
Apollo build-tool：构建Apollo v8.0-pre的构建工具

安装Apollo core

bash scripts/apollo_neo.sh install_core

五、在apollo_workspace目录下执行setup脚本

Apollo的运行依赖于某些环境变量，需要手动执行一遍setup脚本

source /opt/apollo/neo/setup.sh

六、在apollo_workspace目录下安装DreamView(以前安装过也需要再安装,不然启动DreamView会报以下错误)

安装 DreamView

sudo apt install apollo-neo-dreamview-dev && sudo apt install apollo-neo-monitor-dev

七、在apollo_workspace目录下启动DreamView

启动 DreamView

运行以下指令会出现下图这个网址http://localhost:8888，用浏览器打开可进入仿真环境

 bash scripts/apollo_neo.sh bootstrap

八、在apollo_workspace目录下载并播放Apollo 的演示包

Record 是 Apollo 记录数据的一种数据格式

下载 Apollo 的演示包

wget https://apollo-system.cdn.bcebos.com/dataset/6.0_edu/demo_3.5.record

播放 Apollo 的演示包(–loop 用于设置循环回放模式)

cyber_recorder play -f demo_3.5.record --loop

九、使用 DreamView 查看数据包

在浏览器中输入 http://localhost:8888，访问 Apollo DreamView：
地图选择Sunnyvale

如果一切正常，可以看到一辆汽车在 DreamView 里移动

至此Dovker和DreamView安装完成且正常

十、再次进入Dovker和DreamView，执行以下指令即可

 bash scripts/edu_launcher.sh start
 bash scripts/edu_launcher.sh enter
 bash scripts/apollo_neo.sh bootstrap